伺服驅(qū)動器按照其控制對象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在力矩控制模式時，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、總線給定。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式時，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、總線給定。
當(dāng)伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式時，其位置給定值可以由兩種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、總線給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級調(diào)速。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。
脈沖控制兼容常用信號方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國產(chǎn)多采用這種方式。
我當(dāng)然最推崇總線給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點(diǎn)是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，目前高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
Agilent E6651A WIRELESS MOTOROLA MVME5500 MOBILE WiMAX TEST SET PANEL
KEYENCE LK-2001 + LK031 + RV3-55R + Extension cable
Agilent 66311B Mobile Communications DC Source
OMRON C200PC-ISA12-1 + C200PC-CN221 + ES100-CT023-202
GE Fanuc TOTAL CONTROL GQPI31200E2P 9" QUICKPANEL TS
HILBERLING HG-111 RF-GENERATOR ROFIN SINAR QS-DRIVER
Rofin Sinar 131100088 DILAS Diodenlaser Gmbh 780-1000nm
Mitsubishi Melsec AJ72 P25 AX41 AY51 AY13 Full PLC
MPCMM0002Q Command MOTOROLA MVME5500 Management Module
Kollmorgen Servostar 600 610 S61000-SE
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev C
FUJI 4800 VME-48316-32F Rev F
TOTAL CONTROL QPH2D100L2P
Agilent 5023-1209 5067-1335 Board
LUMONICS X-Y AT GALVO DRIVER 6056024 + Cable + Motor
RVSI Scanner head 53102 REV-L
RVSI 375501 Anorad VPC-2000A & VPC-2000B
LEICA WILD M3Z STEREO ZOOM MOTOROLA MVME5500 MICROSCOPE
Coherent FieldMaster Field Master Power Energy Meter
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.8 HD DIC OBJECTIVE
Agilent 1NB7-8539 Spectrum Analyzer Conversion Module
Teknic SST-3000-829 Servo MOTOROLA MVME5500 Drive M-5075-829 SERVO Motor
Agilent 34970A Data Acquisition / Switch Unit Opt 001
GALIL DMC-1770 7AXIS MOTION CONTROLLER + CB 50-100 CARD
COGNEX 8110-CVM6-32 VM22A 203-0079-RA FRAME GRABBER
