伺服驅(qū)動(dòng)器按照其控制對(duì)象由外到內(nèi)分為位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)，相應(yīng)伺服驅(qū)動(dòng)器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在力矩控制模式時(shí)，其力矩給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、總線給定。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式時(shí)，其速度給定值可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定；2、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3、總線給定。
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式時(shí)，其位置給定值可以由兩種方式給定：1、脈沖輸入給定；2、總線給定。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)速。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂，給調(diào)試帶來困難。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）、脈沖/方向、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢，日系和國(guó)產(chǎn)多采用這種方式。
我當(dāng)然最推崇總線給定的方式，這也是歐系品牌常用的控制方式，優(yōu)點(diǎn)是給定迅速，響應(yīng)快，能合理進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，特別適合凸輪控制和flying定位方式，目前高檔數(shù)控機(jī)床多采用這種方式。
Vision Engineering Oblique MOTOROLA XVME-674 and Direct Viewer 360° Lynx
RVSI 63552 REV-A VME SLAVE PROCESSOR with TTM610-E
RVSI 53003 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63551 X63551 VME MASTER BOARD REV-B
RVSI 63552 REV-B VME SLAVE MOTOROLA XVME-674 with TTM610-E - 11
Allen Bradley SLC 500 1747-L532 5/03 CPU 13 Slot Rack
FUJI 4800 VME-48108-00F-G Vision Processing Board
Agilent 5087-7020 Coupler with Bias Tee 50 OHM
FLOROD CORPORATION LCM-308 LCM CONTROL PANEL
RVSI 51828 VME MASTER BOARD REV-A
GSI lumonics 6056049 P/N:6056049 Board
Motorola VME162-533A VME 162 533A SBC
Agilent 87206C Multiport MOTOROLA XVME-674 Coaxial Switch, DC to 26.5 GHz
Cognex In-Sight 5400 Smart Cameras With Cable
ZEISS EPIPLAN NEOFLUAR 50X/0.75 HD DIC OBJECTIVE LENS
Inb AXXSW1GB GIGABIT SWITCH MODULE "NEW"
LAMBDA EMI GEN 60-25 1500W Programmable Power Supplies
NetCom SmartBits 2000 WITH SX-7410B
Matrox IP-8/AT/1M IP-8/AT 0382-0302 Indutrial Video
Inb PRO/1000 PF Quad Port Server Adapter EXPI9404PF
HP / Agilent 08563-60023 MOTOROLA XVME-674 .7MHz FILTER BOARD
Agilent E5847A 46-ch DRAM BGA probe to 90-pin cable
Agilent 87222E Coaxial Transfer Switch DC to 50 GHz
Agilent N1811-60009 4 port coaxial switch 50GHz
Matrox HELIOS XCL ODYSSEY XCL FRAME GRABBER
Delta Tau Data Systems PMAC-PC 602705-107 CPU + ram
AGILENT E1476A 75000 VXI Series C 64 Channel Mux
