DSP 嵌入式微處理機(jī)
● 內(nèi)置高性能嵌入式微處理系統(tǒng)
● 指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 免費(fèi)提供基于MS Windows 的 VC源代碼和指令封裝動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)
CAN2.0B 通訊特性
● 主動(dòng)CAN 2.0B, 全網(wǎng)絡(luò)僅用一對(duì)雙絞線(xiàn)（兩根導(dǎo)線(xiàn)）
● 100萬(wàn)通訊比特率，10公里通訊距離
● 可連接節(jié)點(diǎn)數(shù)高達(dá)100個(gè)
● 采用差分總線(xiàn)，具有很強(qiáng)的抗噪特性
多功能I/O端口特性
● 單機(jī)8路多功能TTL數(shù)字量輸入/輸出，可指令配置，實(shí)時(shí)調(diào)整
● 單機(jī)8路模擬量（12位）輸入，可指令配置，實(shí)時(shí)調(diào)整
●最大800路TTL數(shù)字量輸入/輸出（100個(gè)UID828組網(wǎng)）
●最大200路獨(dú)立PWM輸出（100個(gè)UID828組網(wǎng)）
●最大800路模擬量（12位）輸入（100個(gè)UID828組網(wǎng)）
UID828是CAN總線(xiàn)系列數(shù)字端口輸入輸出控制器, 采用優(yōu)愛(ài)寶的SimpleCAN通訊協(xié)議。 它具備8個(gè)方向和功能可指令配置的輸入輸出端口。這8個(gè)端口可配置為數(shù)字輸入輸出或者模擬量輸入。 其中兩個(gè)數(shù)字I/O端口可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實(shí)時(shí)調(diào)整。UID828可與UIM242系列步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器混合組成控制局域網(wǎng)絡(luò)，亦可單獨(dú)組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡(luò)。
對(duì)于熟悉CAN通訊協(xié)議并具備CAN主控機(jī)的用戶(hù)，可直接采用優(yōu)愛(ài)寶提供的SimpleCAN協(xié)議實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)電機(jī)-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)的控制。
對(duì)于不想了解CAN協(xié)議或不具備CAN主控機(jī)的用戶(hù)，可采用優(yōu)愛(ài)寶的UIM2501 CAN/RS232轉(zhuǎn)換器，通過(guò)基于RS232簡(jiǎn)單直觀的指令來(lái)控制整個(gè)電機(jī)-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)，免去了用戶(hù)直接使用相對(duì)較復(fù)雜的CAN協(xié)議。一臺(tái)用戶(hù)上位機(jī)只需一個(gè)UIM2501，就可同時(shí)控制最多100臺(tái)UID828數(shù)據(jù)采集器與UIM242驅(qū)動(dòng)器。
UID828的控制指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。數(shù)據(jù)采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
UID828帶有一個(gè)8位的多功能撥碼開(kāi)關(guān)。撥碼1到撥碼7在上電時(shí)，提供了UID828的地址標(biāo)識(shí)碼。撥碼8置于ON時(shí)（見(jiàn)說(shuō)明書(shū)），UID828內(nèi)置的CAN總線(xiàn)終端電阻（Terminating Resistor）被使能。出廠時(shí)，UID828地址標(biāo)識(shí)碼設(shè)置為7，同時(shí)終端電阻未使能。
工作電氣性能（環(huán)境溫度 25℃時(shí)）
供電電壓范圍
6V - 40VDC
供電輸入電流
100mA 最大
I/O 口輸入低電平
最大 1.5V（1.5V 以下即認(rèn)為低電平）
I/O 口輸入高電平
最少 3.5V（3.5V 以上即認(rèn)為高電平）
I/O 口輸入電流
10uA 最大（即端口消耗電流；I/O 端口配置為輸入時(shí)，內(nèi)阻為 100K
I/O 口輸出低電平
小于 0.6V
I/O 口輸出高電平
大于 4.5V
I/O 口輸出電流
5mA 最大（即端口驅(qū)動(dòng)能力）
I/O 口短路電流
10mA
PWM 基頻可調(diào)范
0.01 Hz – 5000 Hz（即 PWM 波形周期 200 微秒 – 100 秒）
PWM 占空比分辨
0.5%
通訊方式（環(huán)境溫度25度）
通訊協(xié)議
主動(dòng)CAN 2.0
物理連接
二線(xiàn)制，CANH、CANL，雙絞線(xiàn)
CAN 總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)
•支持1 百萬(wàn)比特率的運(yùn)行速率
•短路保護(hù)，高壓瞬態(tài)保護(hù)，自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù)
•可連接節(jié)點(diǎn)100個(gè)
•采用差分總線(xiàn)，具有很強(qiáng)的抗噪特性
使用環(huán)境參數(shù)
http://www.uirobot.com/cn/pro/3/2/84.html
冷卻方式
自然冷卻
使用場(chǎng)合
避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
使用溫度
-40 ℃ ～ 85 ℃
使用濕度
<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
使用震動(dòng)
3G Max
保存溫度
-50 ℃ ～ 150 ℃
外形尺寸
66.4mm x 38mm x 18mm
重 量
0.2 kg
