除了數(shù)字工廠，機器人展館是本屆漢諾威工業(yè)展的另一大亮點。而機器人展館最火的是ABB、KUKA和Fanuc展出的協(xié)作機器人。
為了工人安全，一般工業(yè)機器人的工作區(qū)與工人隔離開，機器人像野獸一樣被關(guān)在籠子里。同時，還安裝了很多機器安全設(shè)備，如安全繼電器、安全地毯、安全光幕、急停開關(guān)等，以防止對人身產(chǎn)生傷害。而本屆漢諾威展出的協(xié)作機器人可以和工人一起協(xié)同工作，無需安全護欄，顯然參展企業(yè)認為自己的機器人沒有安全隱患。
現(xiàn)場的KUKALBRIIWA機器人為觀眾倒啤酒，從拿杯子、開瓶、倒啤酒，動作流暢靈活，一氣呵成。KUKA的LBRIIWA機器人有七個軸，特別適用于電子、醫(yī)藥、精密儀器等行業(yè)，這些行業(yè)對柔性、靈活度和精準度要求較高。
這些機器人之所以有較好的人機協(xié)作，是因為這些機器人所有的軸都具有碰撞檢測功能和關(guān)節(jié)力矩傳感器，在它碰到人時會自動減速或停止，工人也可以輕易地推開它。在安裝工件時，它還能模仿人類的裝配動作，它可以像人類一樣用鑰匙開門，它將鑰匙插入鑰匙孔一樣，上下左右轉(zhuǎn)動，感覺反饋回來的力矩，找到合適的角度進行裝配。加之機器人具有較輕的機身，動作都較為溫和，對人不易產(chǎn)生傷害。
德國機器人公司KUKA將今年的創(chuàng)新大獎頒給了ReTeLINK機器人，這是由意大利的研究團隊主導(dǎo)的項目，在LBRIIWA機器人和一個外骨骼機器手臂間通過位置傳感器等多種傳感器建立通訊連接，人穿上外骨骼機器手臂后，就可以通過機器手臂的運動指揮IIWA做出相應(yīng)的運動。由于是雙向控制，反過來也可以由LBRIIWA指揮外骨骼機器手臂運動，這樣病人或者行動不便的人戴上外骨骼手臂之后，就可以在IIWA的指揮協(xié)調(diào)下進行康復(fù)訓(xùn)練。
ABB也用很大的展臺展示其協(xié)作機器人YUMI，這是一臺雙臂機器人，每個手臂有7軸，行加靈活，工作范圍大，敏捷且精確自主。YUMI裝備了很多機器視覺產(chǎn)品和傳感器，能自己觸摸到小型零部件后通過傳感器來感知并完成相應(yīng)動作，并且保證一定的操作精度（準確到0.02毫米），相當于人手能感覺到的最小縫隙。這樣的能力使得YuMi能夠輕松組裝各種小件，比較適合手機、平板電腦以及臺式電腦零件的裝配與生產(chǎn)操作。
根據(jù)IHS公司的研究報告，目前工業(yè)機器人85%以上的應(yīng)用都在汽車相關(guān)行業(yè)，而汽車行業(yè)已經(jīng)成熟，未來機器人的應(yīng)用增長空間有限。目前ABB和KUKA大力推廣協(xié)作機器人是將目光投向了潛力更大的3C制造，該行業(yè)需要應(yīng)用更多的協(xié)作機器人。
很多日本機器人廠商也在漢諾威參展，包括Fanuc、Yaskawa，、SanyoDenso等。相比于ABB和KUKA大張旗鼓地推廣協(xié)作機器人，F(xiàn)anuc展出的協(xié)作機器人相當?shù)驼{(diào)，在一個小小的展臺展出，F(xiàn)anuc的機器人一般都是黃色的，而這臺Fanuc的協(xié)作機器人卻是綠色的，以示區(qū)別。
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Advantest R3132 R3162 Spectrum Analyzer Operate Manual
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