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執(zhí)行程序在執(zhí)行用戶程序過程中，PLC按梯形圖程序順序自上而下、從左至右逐個掃描執(zhí)行，即按助記符指令表的先后順序執(zhí)行。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序跳轉(zhuǎn)地址。
編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡易型和智能型兩類。小型 PLC 常用簡易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲器。
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PLC與繼電器控制邏輯的性能和價格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點(diǎn)數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點(diǎn)，因此靈活性和擴(kuò)展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點(diǎn)數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴(kuò)展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
接觸器的線圈電壓，一般應(yīng)低一些為好，這樣對接觸器的絕緣要求可以降低，使用時也較安全。但為了方便和減少設(shè)備，常按實(shí)際電網(wǎng)電壓選取。
近幾年來，可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性，在各個領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC作為主要控制設(shè)備，必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關(guān)、拔動開關(guān)、繼電器的觸點(diǎn)及其它檢測信號等)和輸出設(shè)備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關(guān)聯(lián)。在實(shí)際工作中，由于受PLC應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)模的限制，PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)往往不夠用。為此若采用擴(kuò)展輸入/輸出單元或更換點(diǎn)數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算，為了降低系統(tǒng)硬件的成本，常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，相當(dāng)于擴(kuò)展了PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴(kuò)展"PLC I/O點(diǎn)數(shù)的幾種方法。
根據(jù)變頻器發(fā)生故障或損壞的特征，一般可分為兩類；一種是在運(yùn)行中頻繁出現(xiàn)的自動停機(jī)現(xiàn)象，并伴隨著一定的故障顯示代碼，其處理措施可根據(jù)隨機(jī)說明書上提供的指導(dǎo)方法，進(jìn)行處理和解決。
運(yùn)動控制，有效的辦法是NC，即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計(jì)算機(jī)的控制技術(shù)。當(dāng)今已很普及，并也很完善。目前，先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超過40％～80％，有的甚至更高。
DAI01
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Allen-Bradley2711-K3A10L1InterfacePanel
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