簡介: DSP 嵌入式微處理機
● 內(nèi)置高性能嵌入式微處理器系統(tǒng)
● 指令結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 免費提供基于 MS Windows 的 VC/VB 源代碼
UID820是CAN總線系列數(shù)字端口輸入輸出控制器, 采用優(yōu)愛寶的SimpleCAN通訊協(xié)議。 它具備8個方向和功能可指令配置的數(shù)字I/O端口。其中兩個可配置為PWM（脈寬調(diào)制）輸出。PWM波形的基頻和占空比均可經(jīng)由指令實時調(diào)整。UID820可與UIM242系列步進電機控制驅(qū)動器混合組成控制局域網(wǎng)絡(luò)，亦可單獨組成數(shù)據(jù)采集和輸入輸出控制網(wǎng)絡(luò)。
對于熟悉CAN通訊協(xié)議并具備CAN主控機的用戶，可直接采用優(yōu)愛寶提供的SimpleCAN協(xié)議實現(xiàn)對整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)的控制。
對于不想了解CAN協(xié)議的用戶，可采用優(yōu)愛寶的UIM2501 CAN/RS232轉(zhuǎn)換器，通過基于RS232的簡單直觀的指令來控制整個電機-傳感器-電磁閥網(wǎng)絡(luò)，免去了用戶直接使用CAN協(xié)議時面臨的一系列困難。一臺用戶上位機只需一個UIM2501，就可同時控制最多100臺UID820數(shù)據(jù)采集器與UIM242控制器。
UID820的控制指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。數(shù)據(jù)采集器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
UID820帶有一個8位的多功能撥碼開關(guān)。撥碼1到撥碼7在上電時，提供了UID820的地址標(biāo)識碼。撥碼8置于ON時（見說明書），UID820內(nèi)置的CAN總線終端電阻（Terminating Resistor）被使能。出廠時，UID820地址標(biāo)識碼設(shè)置為7，同時終端電阻未使能。
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時）
供電電壓
6V 至 40V
供電輸入電流
100mA最大
I/O口輸入低電平
最大1.5V（1.5V以下即認(rèn)為低電平）
I/O口輸入高電平
最小3.5V（3.5V以上即認(rèn)為高電平）
I/O口輸入電流
10uA最大（I/O端口配置為輸入時，內(nèi)阻為100K以上）
I/O口輸出低電平
小于0.6V
I/O口輸出高電流
大于4.5V
I/O口輸出電流
+/-5mA最大（即端口驅(qū)動能力）
I/O口短路電流
10mA
PWM基頻可調(diào)范圍
50HZ-10KHZ
PWM占空比分辨率
0.5%
工作環(huán)境
冷卻方式
自然冷卻
使用場合
避免粉塵，油霧及腐蝕性氣體
使用溫度
-40℃-85℃
使用濕度
<80%PH，無凝霜，無結(jié)霜
使用震動
3G Max
保存溫度
-50℃-150℃
外形尺寸
66.4mm x 38mm x 18mm
http://www.uirobot.com/cn/pro/3/2/110.html
