伺服控制器是伺服系統(tǒng)的重要組成部分，主要通過位置、速度、力矩來控
伺服系統(tǒng)的基本要求是什么？以下簡略地歸納了三個伺服系統(tǒng)的最基本
要求。
一、良好的穩(wěn)定性
當伺服系統(tǒng)運行時，在受到外界干擾或其他影響下，能夠在短時間內(nèi)
恢復(fù)到正常工作狀態(tài)，這是伺服系統(tǒng)的最基本要求。
二、精確程度高
伺服系統(tǒng)多被應(yīng)用于數(shù)控機床等行業(yè)，由于數(shù)控機床加工標準高，對
伺服系統(tǒng)的精確度有很高的要求。為滿足市場需求，高精度是伺服系統(tǒng)必
不可少的基本條件。
三、響應(yīng)頻率快速
這是伺服系統(tǒng)的優(yōu)點，也是被工業(yè)廣泛應(yīng)用的原因之一。據(jù)上海松可
機電了解，伺服系統(tǒng)具有快速響應(yīng)的特性，能在超短時間內(nèi)響應(yīng)指令信號。
交流伺服電機屬現(xiàn)代化工業(yè)高端品牌，電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
從而進行精確的目標值比較，調(diào)整好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動速度，達到高精度定位的目的。
目前，自動化工業(yè)大多使用交流伺服電機，逐漸取代了直流伺服電機市場
，這是為什么？
交流伺服電機有六大優(yōu)勢。
一、穩(wěn)定性好
運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，即使是低速時也不會出現(xiàn)振動。
二、控制精度高
據(jù)了解，其控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，控制精度高。
三、響應(yīng)速度快
響應(yīng)速度很快，加減速時間均可在極短的時間內(nèi)完成。
四、能恒力矩輸出，不受轉(zhuǎn)速的影響。
五、過載能力強
具有較強的過載能力。
六、更可靠
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)自身組成閉環(huán)，控制更可靠。
交流伺服電機約誕生于20世紀80年代，自推出以來，受到廣大自動化廠商
的青睞，伺服電機的廣泛使用，促進了新一代自動化工業(yè)的發(fā)展。伺服電
機是用來補助馬達間接變速的裝置，可精確定位，并將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)
矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。提醒，使用伺服電機的注意事項。
一、油水保護
伺服電機不是全防水設(shè)備，不宜放在水中或油侵環(huán)境中；當連接到減
速齒輪，用戶應(yīng)注意防止減速齒輪的油進入電機內(nèi)；注意電纜接觸到油和
水。
二、電纜
防止電纜或電纜端口處過度彎曲而受到力矩或垂直負荷；移動電機時，
應(yīng)把電纜牢固地固定到一個靜止部分（相對電機），并且應(yīng)當用一個裝在
電纜支座里的附加電纜來延長它，以達到彎曲度最??；電纜的彎頭半徑盡
量大一點。
三、允許的軸端負載
安裝和運轉(zhuǎn)時應(yīng)確保加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種
型號的規(guī)定值以內(nèi)；在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心，特別是過度的
彎曲負載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞；為使徑向負載低于允許值，最好用
柔性聯(lián)軸器。
四、安裝時注意
安裝或拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，注意不要用錘子直接敲打軸端；
盡量使軸端達到對齊狀態(tài)。
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