混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達16倍（0.1125°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細分型驅(qū)動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。負載大時，需采用大力矩電機。力矩指標大時，電機外形也大。判斷電機運轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時，應選相電流較大、電感較小的電機，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動器時采用較高供電電壓。選擇電機的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動方面的要求情況：判斷是否需細分，需多少細分。根據(jù)電機的電流、細分和供電電壓選擇驅(qū)動器。
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步距精度
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+5%(整步、空載)
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溫升
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80°CMax
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環(huán)境溫度
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-10°C -- +50°C
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絕緣電阻
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100MΩmin.500VDC
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耐壓
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500VAC for one minute
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徑向跳動
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0.06 Max.(450g-load)
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軸向跳動
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0.08 max.(450g-load)
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型 號
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電壓
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電流
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電阻
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電感
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引線
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最大靜力矩
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重量
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機身長
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適配驅(qū)動器
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單出軸
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雙出軸
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V
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A
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Ω
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mH
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N.M
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Kg
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mm
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UI57STH56-2804A
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UI57STH56-2804B
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2.5
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2.8
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0.9
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2.5
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4
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1.26
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0.7
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56
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UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
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UI57STH76-2804A
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UI57STH76-2804B
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3.2
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2.8
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1.65
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1.13
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4
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1.89
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1
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76
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*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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