混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)16倍（0.1125°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)選擇硬件細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)橛布?xì)分可作精確定位，而軟件細(xì)分只是降低電機(jī)的震動(dòng)噪音，并不能用作精確定位。
判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)之一。負(fù)載大時(shí)，需采用大力矩電機(jī)。力矩指標(biāo)大時(shí)，電機(jī)外形也大。判斷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度：轉(zhuǎn)速要求高時(shí)，應(yīng)選相電流較大、電感較小的電機(jī)，以增加功率輸入。且在選擇驅(qū)動(dòng)器時(shí)采用較高供電電壓。選擇電機(jī)的安裝規(guī)格：如42、57、86、110等，主要與力矩要求有關(guān)。
確定定位精度和振動(dòng)方面的要求情況：判斷是否需細(xì)分，需多少細(xì)分。根據(jù)電機(jī)的電流、細(xì)分和供電電壓選擇驅(qū)動(dòng)器。
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步距精度
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+5%(整步、空載)
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溫升
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80°CMax
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環(huán)境溫度
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-10°C -- +50°C
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絕緣電阻
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100MΩmin.500VDC
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耐壓
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500VAC for one minute
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徑向跳動(dòng)
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0.06 Max.(450g-load)
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軸向跳動(dòng)
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0.08 max.(450g-load)
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型 號(hào)
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電壓
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電流
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電阻
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電感
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引線
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最大靜力矩
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重量
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機(jī)身長(zhǎng)
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適配驅(qū)動(dòng)器
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單出軸
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雙出軸
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V
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A
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Ω
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mH
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N.M
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Kg
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mm
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UI57STH56-2804A
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UI57STH56-2804B
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2.5
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2.8
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0.9
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2.5
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4
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1.26
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0.7
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56
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UIM240X
UIM241X UIM242X UIM243X |
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UI57STH76-2804A
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UI57STH76-2804B
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3.2
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2.8
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1.65
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1.13
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4
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1.89
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1
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76
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*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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