混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點，其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復雜、成本相對較高。按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機，約占97%以上的市場份額，其原因是性價比高，配上細分驅(qū)動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅(qū)動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅(qū)動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。建議用戶在選擇驅(qū)動器時選擇硬件細分型驅(qū)動器，因為硬件細分可作精確定位，而軟件細分只是降低電機的震動噪音，并不能用作精確定位。
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步距精度
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+5%(整步、空載)
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溫升
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80°CMax
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環(huán)境溫度
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-10°C -- +50°C
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絕緣電阻
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100MΩmin.500VDC
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耐壓
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500VAC for one minute
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徑向跳動
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0.06 Max.(450g-load)
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軸向跳動
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0.08 max.(450g-load)
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Model No.
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相數(shù)
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步距角
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保持轉(zhuǎn)矩
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額定電流
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相電感
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相電阻
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引線數(shù)量
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轉(zhuǎn)子慣量
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電機重量
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機身長
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適配驅(qū)動器
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(°)
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N.M
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A
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mH
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Ohm
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g.cm2
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Kg
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mm
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UI24110-115-6004A
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2
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1.8
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8.5
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6.0
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7.0
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0.94
|
4
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6000
|
5.8
|
115
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
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UI24110-150-6004A
|
2
|
1.8
|
14.2
|
6.0
|
18.5
|
2.3
|
4
|
11000
|
8.4
|
150
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UIM240X
UIM241X UIM242X |
*以上僅為代表性產(chǎn)品，派生產(chǎn)品根據(jù)客戶要求制作。
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