簡(jiǎn)介: DSP 嵌入式微處理機(jī)
編碼器（閉環(huán)）
UIM2842IE是由微型控制器與28電機(jī)高度集成，并采用CAN總線通訊協(xié)議的微型一體化的閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。CAN總線通訊具有高速長(zhǎng)距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM系列網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)模塊，用戶可使用CAN總線指令來(lái)高速長(zhǎng)距離控制UIM2842IE閉環(huán)步進(jìn)。用戶只需一個(gè)UIM系列網(wǎng)關(guān)模塊，就可同時(shí)控制多達(dá)100臺(tái)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，高容錯(cuò)。用戶無(wú)需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN的知識(shí)。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S曲線PV/PVT位移控制）、傳感器輸入控制、TTL電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM2842IE在1000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)保持良好的力矩輸出，控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能DSP嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)1毫秒內(nèi)完成。一體化閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。UIM2842IE系列廣泛應(yīng)用與空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、高定位精度、多軸控制場(chǎng)合。
*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛(ài)寶同時(shí)提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級(jí)產(chǎn)品
28閉環(huán)步進(jìn)一體機(jī)
● 高性能 64 位計(jì)算精度硬件DSP（數(shù)字信號(hào)處理) 嵌入式微處理系統(tǒng)
● 絕對(duì)位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
● 3個(gè)傳感器輸入端口，1個(gè)12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知
● 8 種傳感器事件觸發(fā)13種預(yù)設(shè)實(shí)時(shí)控制動(dòng)作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單直觀
● 智能控制、高容錯(cuò)、傻瓜型用戶界面
● 馬達(dá)配置可選，長(zhǎng)度有32mm、45mm、51mm
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選
工作電氣性能（環(huán)境溫度25度時(shí)）
供電電壓
12V - 40VDC
輸出電流
峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調(diào)）
驅(qū)動(dòng)方式
恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式
整步，半步，4 細(xì)分，8 細(xì)分，16 細(xì)分
通訊方式（環(huán)境溫度25度時(shí)）
通訊方式通訊協(xié)議
主動(dòng)CAN 2.0
物理連接
二線制，CANH、CANL，雙絞線
CAN 總線驅(qū)動(dòng)
•支持1 百萬(wàn)比特率的運(yùn)行速率
•滿足ISO-11898 標(biāo)準(zhǔn)物理層要求
•短路保護(hù)
•高壓瞬態(tài)保護(hù)
•自動(dòng)熱關(guān)斷保護(hù)
•可連接節(jié)點(diǎn)100個(gè)
•采用差分總線，具有很強(qiáng)的抗噪特性
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式
自然冷卻
使用場(chǎng)合
避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
使用溫度
-40 ℃ ～ 85 ℃
使用濕度
<80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
使用震動(dòng)
3G Max
保存溫度
-50 ℃ ～ 150 ℃
