簡介: DSP 嵌入式微處理機
● 高性能 64 位計算精度硬件DSP（數(shù)字信號處理) 處理器
● 絕對位置記錄/反饋，可指令或傳感器復(fù)位
● 高精度編碼器，自閉環(huán)控制
● 高級運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移，PT/PVT控制
● 1TTL電平輸出端口，由事件或指令控制
● 3 個傳感器輸入端口1個12位模擬量輸入端口
● 12 種控制事件實時狀態(tài)變化通知
● 8 種傳感器事件觸發(fā)13 種預(yù)設(shè)實時控制動作
● 指令豐富，結(jié)構(gòu)簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
編碼器（閉環(huán)）
● 正交編碼器
●編碼器分辨率多種可選
UIM24202IE / 04IE / 08IE 是使用CAN 通訊協(xié)議的微型一體化閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)。用戶通過 CANz指令操控UIM24202IE / 04IE / 08IE 閉環(huán)系統(tǒng)。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。UIM242XXIE是基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面、編碼器閉環(huán)控制模塊、高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及事件變化通知模塊?？刂乞?qū)動器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運動控制和實時狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運動控制系統(tǒng)。
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供電電壓
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12V - 40VDC
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輸出電流
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峰值2A/4A/8A每相（用戶指令可調(diào)）
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驅(qū)動方式
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恒相流PWM 控制
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勵磁方式
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整步，半步，4 細分，8 細分，16 細分
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通訊方式通訊協(xié)議
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主動CAN 2.0
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物理連接
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二線制，CANH、CANL，雙絞線
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CAN 總線驅(qū)動
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•支持1 百萬比特率的運行速率
•滿足ISO-11898 標準物理層要求
•短路保護
•高壓瞬態(tài)保護
•自動熱關(guān)斷保護
•可連接節(jié)點100個
•采用差分總線，具有很強的抗噪特性
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冷卻方式
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自然冷卻
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使用場合
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避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
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使用溫度
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-40 ℃ ～ 85 ℃
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使用濕度
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<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
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使用震動
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3G Max
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保存溫度
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-50 ℃ ～ 150 ℃
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*以上僅為標準產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時提供電壓可達50VDC及軍用級產(chǎn)品。
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/2/75.html
