簡介:微型一體化設(shè)計
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機一體化設(shè)計，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱
UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機驅(qū)動器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅(qū)動器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機驅(qū)動的知識。
UIM241XX 控制驅(qū)動器可實現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、絕對位置計數(shù)器、正交編碼器界面以及事件變化通知模 塊。此外還有 3 個可選控制模塊：高級運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實驗證明使用高級運動控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將57 電機從 0 加速到4000 轉(zhuǎn) / 分。
驅(qū)動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。
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供電電源電壓
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12V~40VDC
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輸出電機電流
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峰值2A/4A/8A 每相 （指令調(diào)整）
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驅(qū)動方式
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恒相流PWM 控制
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勵磁方式
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整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分
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絕緣電阻
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在常溫常壓下>100MΩ
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絕緣強度
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在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
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冷卻方式
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自然冷卻
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使用環(huán)境
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場合
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盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
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溫度
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-40 ℃ ～+ 85 ℃
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濕度
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<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
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震動
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3G Max
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*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級產(chǎn)品。
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