簡介:微型一體化設(shè)計(jì)
● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm
● 與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，亦可分立工作
● 精密鑄造鋁合金機(jī)殼，堅(jiān)固耐用，便于散熱
UIM24102 / 04 / 08 是使用RS232 通訊協(xié)議的微型智能型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對(duì)應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。用戶通過 RS232 指令操控 UIM241XX 控制驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯(cuò)。用戶無需任何關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的知識(shí)。
UIM241XX 控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)或者基于正交編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括：通訊模塊、基本運(yùn)動(dòng)控制模塊、絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器、正交編碼器界面以及事件變化通知模 塊。此外還有 3 個(gè)可選控制模塊：高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、編碼器閉環(huán)控制模塊和傳感器輸入控制模塊。實(shí)驗(yàn)證明使用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制模塊，UIM241XX 能在 0.25 秒內(nèi)將57 電機(jī)從 0 加速到4000 轉(zhuǎn) / 分。
驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
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供電電源電壓
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12V~40VDC
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輸出電機(jī)電流
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峰值2A/4A/8A 每相 （指令調(diào)整）
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驅(qū)動(dòng)方式
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恒相流PWM 控制
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勵(lì)磁方式
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整步，半步，4細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分
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絕緣電阻
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在常溫常壓下>100MΩ
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絕緣強(qiáng)度
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在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
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冷卻方式
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自然冷卻
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使用環(huán)境
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場合
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盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
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溫度
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-40 ℃ ～+ 85 ℃
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濕度
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<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
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震動(dòng)
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3G Max
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*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時(shí)提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級(jí)產(chǎn)品。
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