● 開關(guān)可控啟動(dòng)/停止、正/反轉(zhuǎn)、脫機(jī)/使能
UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。加上對應(yīng)的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進(jìn)電機(jī)上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。配備UIM2501 轉(zhuǎn)換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉(zhuǎn)成CAN 協(xié)議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅(qū)動(dòng)器。用戶機(jī)只需一個(gè)轉(zhuǎn)換器，就可同時(shí)控制最多100 臺UIM242xx 驅(qū)動(dòng)器。指令結(jié)構(gòu)簡單，高容錯(cuò)。用戶無需步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)或CAN 的知識。
UIM242XX 控制驅(qū)動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)開環(huán)和基于編碼器的自閉環(huán)控制。其控制系統(tǒng)包括通訊、基本運(yùn)動(dòng)控制、高級運(yùn)動(dòng)控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內(nèi)將電機(jī)從0 加速到4000 轉(zhuǎn)/分。
控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置高性能 DSP 嵌入式微處理系統(tǒng)，具備運(yùn)動(dòng)控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)變化通知功能，全部控制循環(huán)在 1 毫秒內(nèi)完成。
控制驅(qū)動(dòng)器外殼為全鋁合金鑄件，堅(jiān)固耐用，散熱性能好。
*以上僅為標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，優(yōu)愛寶同時(shí)提供電壓可達(dá)50VDC及軍用級產(chǎn)品。
工作電氣性能（環(huán)境溫度25℃時(shí)）
供電電源電壓
12V ～ 40VDC
輸出電機(jī)電流
峰值2A/4A/8A 每相 （指令調(diào)整）
驅(qū)動(dòng)方式
恒相流PWM 控制
勵(lì)磁方式
整步，半步，4 細(xì)分，8細(xì)分，16 細(xì)分
絕緣電阻
在常溫常壓下>100MΩ
絕緣強(qiáng)度
在常溫常壓下0.5KV，1分鐘
使用環(huán)境及參數(shù)
冷卻方式
自然冷卻
使用環(huán)境
場合
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
溫度
-40 ℃ ～+ 85 ℃
濕度
<80%RH，無凝露，無結(jié)霜
震動(dòng)
3G Max
http://www.uirobot.com/cn/pro/2/1/10.html
