特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的四軸SCARA型機(jī)器人。
功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機(jī)器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的小臂，小臂的另一端可相對(duì)活動(dòng)地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組分別對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍(lán)牙方式與與人機(jī)交互控制端有線或無(wú)線連接，除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
臂長(zhǎng)
400mm
負(fù)載
額定1kg/最大3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
0.5秒
重復(fù)定位精度
第1-2關(guān)節(jié)
±0.05mm
第4關(guān)節(jié)
±0.02mm
1 負(fù)載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間（最大速度最優(yōu)路徑坐標(biāo)）
安裝方式
臺(tái)面安裝
臂長(zhǎng)
第1-2軸臂
400mm
最大運(yùn)動(dòng)速度
第1-2關(guān)節(jié)
4000mm/s
第3關(guān)節(jié)
800mm/s
第4關(guān)節(jié)
360。/s
本體重量（不含線纜重）
13kg
重復(fù)定位精度
第1-2關(guān)節(jié)
±0.05mm
第3關(guān)節(jié)
±0.02mm
第4關(guān)節(jié)
±0.02。
最大運(yùn)動(dòng)范圍
第1關(guān)節(jié)
±150。
第2關(guān)節(jié)
±150。
第3關(guān)節(jié)
200mm
第4關(guān)節(jié)
±180。
負(fù)載
額定值
1kg
最大值
3kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
0.5s
電機(jī)功耗
第1關(guān)節(jié)
100w
第2關(guān)節(jié)
60w
第3關(guān)節(jié)
40w
第4關(guān)節(jié)
40w
用戶電路
9針(D-Sub接口)
安全標(biāo)準(zhǔn)
CE.
2 負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
http://www.uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/103.html
