特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能： 分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)： SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色： 花鍵與絲桿合二為一，通過第一驅(qū)動電機模組和第二驅(qū)動電機模組分別對其進行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊；電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié)；增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
臂長
400mm
負載
額定1kg/最大3kg
標準循環(huán)時間
0.5秒
重復(fù)定位精度
第1-2關(guān)節(jié)
±0.05mm
第4關(guān)節(jié)
±0.02mm
1 負載2kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（最大速度最優(yōu)路徑坐標）
安裝方式
臺面安裝
臂長
第1-2軸臂
400mm
最大運動速度
第1-2關(guān)節(jié)
4000mm/s
第3關(guān)節(jié)
800mm/s
第4關(guān)節(jié)
360。/s
本體重量（不含線纜重）
13kg
重復(fù)定位精度
第1-2關(guān)節(jié)
±0.05mm
第3關(guān)節(jié)
±0.02mm
第4關(guān)節(jié)
±0.02。
最大運動范圍
第1關(guān)節(jié)
±150。
第2關(guān)節(jié)
±150。
第3關(guān)節(jié)
200mm
第4關(guān)節(jié)
±180。
負載
額定值
1kg
最大值
3kg
標準循環(huán)時間
0.5s
電機功耗
第1關(guān)節(jié)
100w
第2關(guān)節(jié)
60w
第3關(guān)節(jié)
40w
第4關(guān)節(jié)
40w
用戶電路
9針(D-Sub接口)
安全標準
CE.
2 負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致。
http://www.uirobot.com/cn/pro/1/jixiebi/103.html
