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UIR-D600S DELTA 并聯(lián)機(jī)器人

• 承載能力強(qiáng)、剛度大；
• 自動(dòng)負(fù)載比小、動(dòng)態(tài)性能好；
• 重復(fù)定位精度高、一秒鐘多個(gè)節(jié)拍；
• 目的：旨在提供一種成本低廉，易安裝維護(hù)，可操作性強(qiáng)的Delta并聯(lián)機(jī)器人。
  功能： 分揀、抓取、搬運(yùn)、封裝物件。
  結(jié)構(gòu)：一種Delta并聯(lián)機(jī)器人，包括基座固定板，基座固定筒，三葉板，中軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組，中軸電機(jī)護(hù)罩，搖臂驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組（3個(gè)），搖臂電機(jī)護(hù)罩（3個(gè)），搖臂（3個(gè)），搖臂軸中心蓋板（3個(gè)），拉桿（6根），工具端臺(tái)，中軸管和滾珠花鍵。
  特色：  三葉板葉片根據(jù)各伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)模組外形定做而成，結(jié)構(gòu)明快，易于安裝；搖臂、三葉板、中軸管、滾珠花鍵的設(shè)計(jì)充分考慮了輕量和美觀，整體性好，減少安裝誤差；電氣線路集成在一塊電路板上，減少接線環(huán)節(jié)，結(jié)構(gòu)緊湊，控制方便；WIFI和藍(lán)牙方式的添加，除了通過傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板，手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本，易維護(hù)，易使用。
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  最大負(fù)載	位置反復(fù)精度	標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
  3kg	±0.15mm	0.4s

  
  
   
   使用環(huán)境及參數(shù)
   

  項(xiàng)目（單位）		規(guī)格
  運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)		Delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)
  控制軸數(shù)		4軸(J1、J2、J3+J4*)
  最大負(fù)載質(zhì)量(kg)		3
  重復(fù)定位精度(X、Y、Z各方向mm)		±0.15
  最大動(dòng)作范圍	J1-J3(mm)	直徑800,高350
  	J4(rad)	±6.28[±360]
  周圍溫度(℃)		0-40
  周圍濕度（%RH）		20-85(無結(jié)露)
  安裝條件		懸吊安裝
  耐環(huán)境性		標(biāo)準(zhǔn)（OP:防塵防滴）
  本體質(zhì)量(kg)		35
  驅(qū)動(dòng)與位置檢測方式		步進(jìn)伺服與絕對(duì)值編碼器
  空氣傳播噪音(dBA)		85以下

  
  注：*附加旋轉(zhuǎn)軸
  

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