歐陸直流調速器590P（現(xiàn)為派克傳動）
SSD590系列直流調速器有三種不同操作模式，可供組態(tài)：有環(huán)V/F，變轉矩/恒轉矩控制；無速度反饋矢量控制；帶速度反饋閉環(huán)矢量控制。內置超過100個預設功能塊。預設各種不同控制策略，如卷取；方便用戶采用?？蛇x配Profibus.m-odbus等多款通訊模塊。
590P系列特點：（詳細技術資料及使用說明書，本站【下載中心】提供下載）
1、體積細，新款結構的590P比590C體積小40%
2、多款通訊功能模塊可供選擇，例如PROFIBUS，MODBUS，DEVICENET，EI-BISYNC，LINK等。
3、高分辨率的模擬輸入輸出點，12bit+
4、簡易控制盤，提供本機/外部信號模式；本機操作模式方便于初次使用和調試。
5、590P選用和590C同一樣的速度反饋，測速發(fā)電機板/光碼板
6、接線方法與590C同；控制板上接線端也與590C同
7、外觀跟歐陸650/690P系列變頻器一樣
8、全用軟件形式來定義電樞/磁場的電壓/電流
590P系列有5種框架/尺寸：
1、“框架（FRAME）1”規(guī)格有15A/35A兩種，4A磁場電流（內部供電）
2、“框架（FRAME）2”規(guī)格有40A/70A/110A/165A，10A磁場供電
3、“框架（FRAME）3”180A/270A則用原有590C底座，配合全新590P控制面版；故此只是更改操作接口，其它如安裝/接線等跟現(xiàn)有590C一樣，10A磁場電流
4、“框架（FRAME）4”規(guī)格有380A/500A/725A/830A，30A磁場電流。2組830A裝置合并起來，提供1580A規(guī)格
5、“框架（FRAME）H”2200A/2700A則使用590HD底座，60A磁場電流
詳細規(guī)格型號如下：
590P/0015/500/0011 15A 500V 可逆 591P/0015/500/0011 15A 500V 不可逆
590P/0035/500/0011 35A 500V 可逆 591P/0035/500/0011 35A 500V 不可逆
590P/0040/500/0011 40A 500V 可逆 591P/0040/500/0011 40A 500V 不可逆
590P/0070/500/0011 70A 500V 可逆 591P/0070/500/0011 70A 500V 不可逆
590P/0110/500/0011 110A 500V 可逆 591P/0110/500/0011 110A 500V 不可逆
590P/0165/500/0011 165A 500V 可逆 591P/0165/500/0011 165A 500V 不可逆
590P/0180/500/0011 180A 500V 可逆 591P/0180/500/0011 180A 500V 不可逆
590P/0270/500/0011 270A 500V 可逆 591P/0270/500/0011 270A 500V 不可逆
590P/0380/500/0011 380A 500V 可逆 591P/0380/500/0011 380A 500V 不可逆
590P/0500/500/0011 500A 500V 可逆 591P/0500/500/0011 500A 500V 不可逆
590P/0725/500/0011 725A 500V 可逆 591P/0725/500/0011 725A 500V 不可逆
590P/0830/500/0011 830A 500V 可逆 591P/0830/500/0011 830A 500V 不可逆
590P/1580/500/0011 1580A 500V 可逆 591P/1580/500/0011 1580A 500V 不可逆
590P/2200/500/0011 2200A 500V 可逆 591P/2200/500/0011 2200A 500V 不可逆
590P/2700/500/0011 2700A 500V 可逆 591P/2700/500/0011 2700A 500V 不可逆
590+全數(shù)字式直流控制器是英國歐陸公司最新推出的產品，在保留原590C卓越性能的基礎上，進行了以下改進：
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新增本地控制功能，即可通過操作面板6901實現(xiàn)馬達的啟/停、速度控制；
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新增Devicenet、Canopen、Lonworks總線通訊功能；
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與歐陸變頻器690+具有相同的外形、統(tǒng)一的編程/參數(shù)設置方式和通訊方式；
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電樞電壓、電樞電流、磁場電流完全由軟件設定，不再使用校驗板；
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內置風扇噪音更低。
1.1 控制電路
590+系列中所有的控制算法都由最新的高速32位微處理（單片機）完成，控制軟件包的結構以及單片機處理速度可以保證所有控制回路的調節(jié)作用在主電路六個可控硅橋的轉換時間內完成，以保證電流環(huán)的采樣時間小于3.3mS（50HZ電源）或2.67mS（60HZ電源），速度環(huán)算法也可在此時間內完成，以獲得優(yōu)越的性能。
對于可逆裝置，轉矩（電流）反向時的無環(huán)流時間非常短（且可由軟件）設定，出廠設定為1mS，使電流環(huán)對沖擊負載具有優(yōu)越的性能和響應。
590+全數(shù)字式裝置具有一套擴展的可控硅觸發(fā)控制電路（已獲專利），可獲得210°的移相控制范圍，可同時適用于功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。
機內提供的一套自整定（Self-tune）算法，可自動計算出控制裝置和電機組合一機后，電流環(huán)的P、I常數(shù)及電流斷續(xù)點，這一功能只須在操作鍵上作一個簡單的操作就可獲得，使系統(tǒng)獲得最佳的動態(tài)性能，大大縮短了調試時間。
電流環(huán)具有適應功能，即使在負載變化較大時，系統(tǒng)也能獲得平穩(wěn)的速度響應。
速度環(huán)的PI參數(shù)調節(jié)范圍很大，且具有積分分離功能。主要性能如下：
■ 速比：100:1
■ 穩(wěn)定精度：測速電機反饋優(yōu)于0.1% 光碼反饋優(yōu)于0.01%
1.2輸入/輸出
■ 模擬量輸入
共有5路，其中一部分辨率為12位加一符號位，作為速度給定輸入（范圍-10V~10V），另4路用戶可自由組態(tài)，能靈活地連接到功能塊的輸入端。
■ 模擬量輸出
共3路，分辨率為10位加一符號位，其中1路作為電樞電流輸出，另外2路可自由組態(tài)，作為任何參數(shù)的輸出。
■ 數(shù)字量輸入
共9路，24V，最大電流15mA
1路程序停止 1路慣性停止 1路跳閘
1路啟動/運行 5路可自由組態(tài)
■ 數(shù)字量輸出
共3路，24V，最大30V，電流100mA，3路均可自由組態(tài)。
■ 參考電源
1路——+10VDC 1路——+24VDC 1路——-10VDC
1.3功能塊及編輯
590+可以工業(yè)應用對復雜、先進控制的要求，通過功能塊的自由、靈活連接可以實現(xiàn)各種功能，標準功能塊有：
■ 輸入/輸出
■ 報警
■ 卷曲控制
■ 多機拖動控制
■ 速度給定的“S”型斜率發(fā)生器
■ 點動/爬行/繃緊控制功能
■ 零速位置環(huán)
■ 數(shù)字功能等等
■ 電流環(huán)/速度環(huán)
■ PID控制
■ 數(shù)字斜率功能
■ 由數(shù)字輸入端控制的速度
■ 上升率和下降率控制
■ 轉動慣量補償
■ 邏輯功能
功能塊的連接是通過圖形化的組態(tài)軟件CongfigEdLite實現(xiàn)的，如附圖1.
將590+控制器P3□和計算機的串行口相連，可以實現(xiàn)組態(tài)的下載和上傳。對于功能相同或相似的程序，只要稍作修改，通過計算機即可將組態(tài)下載到控制器中，這對調試非常方便。
590+出廠時具有一套標準的組態(tài)，可以實現(xiàn)基本的速度控制。
1.4 通訊功能
590+具有兩個通訊口，即：
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P3□：用于計算機編程或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合5703)工作用。
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P1□：插入式的COMMS(通訊)可選模塊提供串行通訊□，允許控制器連接在一起以形成一個網(wǎng)絡，通過此網(wǎng)絡，使用PLC/SCADA或其它智能設備可以連續(xù)監(jiān)控制所有控制器的狀態(tài)。可選模塊有：Profibus,LINK,DeviceNet,Canopen,EI Bisynch/Modbus/RS422/RS485.
1.5 人機界面
590+人性化設計的MMI使操作者在各種條件下可設置參數(shù)、監(jiān)視和診斷裝置的故障，所有信息均可在兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文（或其它語言）顯示出來。此MMI可以實現(xiàn)本地啟動/停止、速度給定和轉向控制，協(xié)助設置調試。MMI可以安裝在590+裝置上，也可安裝在3米以外的控制柜面板上。
信息可以通過目錄式菜單結構獲取并顯示出來，無須查找操作手冊或參考編碼表。
所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設置和獲取，這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆功能，產生錯誤。菜單目錄包括：
■ 診斷
診斷：顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出狀態(tài)等信息。
■ 參數(shù)設定
參數(shù)設定：用于設定所有功能塊的參數(shù)，如反饋方式、磁場控制方式、速度環(huán)運行方式等。
■ 口令保護
口令保護：一些重要參數(shù)可用口令保護，以防誤操作。
■ 報警
報警：用于顯示當前控制器的報警狀態(tài)。
■ 參數(shù)存儲
參數(shù)存儲：將修改好的參數(shù)保存在EEPROM中。
■ 串行口
串行口：用于設定與通訊有關的參數(shù)，如串行口、波特率、控制器地址等。
■ 系統(tǒng)組態(tài)
系統(tǒng)組態(tài)：用于對模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出等進行組態(tài)。
1.6 磁場控制
590+提供一個可控硅控制的調壓器作為電機的勵磁控制，勵磁控制模式可以是恒壓控制、恒流控制以及自動弱磁升速（恒功率）控制。弱磁控制可以將電機轉速、電機電流拐點與磁場強度對應起來。
1.7反饋方式
590+有多種反饋方式可供選擇，它們是：
■ 電樞電壓反饋
■ 編碼反饋
■ 測速發(fā)電機反饋
■ 塑料光纖Microtach反饋
■ 玻璃光纖Microtach反饋
1.8 保護功能
590+保護功能有：
■ 高能MOV＇s
■ 瞬時過流保護
■ 反時限過流
■ 磁場失效（失磁）
■ 速度反饋丟失
■ 馬達過溫
■ 可控硅模塊超溫
■ 可控硅觸發(fā)失敗
■ 內部器件、網(wǎng)絡
■ 零速檢測
■ 堵能邏輯
■ 堵轉保護
1.9 先進的外殼結構質量符合國際標準
根據(jù)輸出電流的不同（15A~2700A），裝置有6種尺寸的外殼，附帶不同的通風裝置（見表1），以提供最節(jié)省的每千瓦所占的空間?？赡婕安豢赡娴难b置用一種外殼，其特點包括：
■ 所有連接到裝置的連線（電線或光纖），都采用插入式連接件，易于安裝。
■ 所有電路板相同，采用接插式替換。
控制器符合UL、CSA或EMC標準，機械制造商可以放心地將590+運往海外安裝。
Eurotherm Drives公司按照BS5750、Part1/1987h和ISO9001-1987質量管理體系運作管理。
