雖然工作了3年，也用了3年的西門子PLC，但是有個問題一直沒注意過，工作中也沒碰到過這個問題。西門子的計數(shù)器C1、C2等最大能接受什么頻率的脈沖呢？什么時候必須采用高速計數(shù)呢？這個是看PLC的什么指標(biāo)算出來的？
答：PLC的計數(shù)器在計數(shù)脈沖的上升沿時計數(shù)。計數(shù)器實際上是一種“軟件”計數(shù)器，與PLC的掃描工作方式有關(guān)。PLC在每個掃描周期開始的時候讀取數(shù)字量輸入的值。如果前一掃描周期讀取的是0、本次掃描周期讀取的是1，操作系統(tǒng)就知道出現(xiàn)了計數(shù)脈沖的上升沿，將計數(shù)器的當(dāng)前值加1或減1。下圖假設(shè)PLC的掃描周期和計數(shù)脈沖的周期都是恒定的。如果計數(shù)脈沖的周期小于2倍掃描周期，就會丟失計數(shù)脈沖的上升沿。實際上PLC的掃描周期不是恒定的，由于程序的跳轉(zhuǎn)或中斷等原因，都會使掃描周期增大，導(dǎo)致丟失計數(shù)脈沖的上升沿。計數(shù)脈沖的高電平和低電平脈沖的寬度小于掃描周期，也會丟失脈沖的上升沿。實際工作中可以用STEP7讀取掃描周期大致的平均值，計數(shù)器的最大計數(shù)脈沖的頻率應(yīng)比它的兩倍的倒數(shù)小一些。小得越多越保險。如果不能滿足要求，只有改用高速計數(shù)器。
近期，和利時公司發(fā)布了LK系列大型PLC軟件升級版本PowerPro4.3.1 B，此次發(fā)布的PowerPro4.3.1 B共有兩個版本，分別為中文版及英文版。
PowerPro4.3.1B基于WINOOWs環(huán)境，支持符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的LD、FBD、IL、ST、SFC、CFC多種編程語言，用戶可以根據(jù)需要靈活地選擇其中一種或幾種語言進行編程，不同語言之間可相互調(diào)用、相互轉(zhuǎn)換，是一款功能強大、使用方便、界面友好、高性能編程軟件。
PowerPro4.3.1B在原有軟件PowerPro4.3.0B版本的基礎(chǔ)上，修訂更新和添加了相關(guān)庫及庫文件，相關(guān)IO模塊的GSD文件，更新了“DP模塊固件燒錄”和“網(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議(NTP)配置”。隨著軟件及硬件新功能的成功開發(fā)，新版PowerPro軟件中增加了LK202的目標(biāo)文件，“SD卡管理器”，“IP地址修改”，“OPC Server”三個工具，便于用戶更好更方便的使用。
PowerPro4.3.1B界面友好，簡單的快捷鍵方式可以方便用戶直接列出指令與相應(yīng)的庫，并完成調(diào)試、下載等過程，大幅度縮短程序的開發(fā)與修改時間。 軟件具有豐富高效的指令、眾多的數(shù)據(jù)類型及豐富的擴展庫，用戶可根據(jù)需求自己制作的庫文件。PowerPro4.3.1B支持時間型、日期型、一維、二維和三維數(shù)組、指針型、枚舉型、結(jié)構(gòu)型等多種數(shù)據(jù)類型。其具有超強的運算功能，可完成32位浮點運算、優(yōu)化處理的PID運算等，而且中斷調(diào)用方便，執(zhí)行精確，具有立即輸出功能，不受掃描周期影響。PowerPro4.3.1B還具有強大的軟件仿真、視圖功能、在線調(diào)試及用戶代碼檢查功能，方便用戶調(diào)試程序。
可編程控制器類型很多，可從不同的角度進行分類：
1按控制規(guī)模分
控制規(guī)模主要指控制開關(guān)量的入、出點數(shù)及控制模擬量的模入、模出，或兩者兼而有之（閉路系統(tǒng)）的路數(shù)。但主要以開關(guān)量計。模擬量的路數(shù)可折算成開關(guān)量的點，大致一路相當(dāng)于8～16點。
依這個點數(shù)，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。
微型機控制點僅幾十點，為OMRON公司的CPM1A系列PLC，西門子的Logo僅10點。
小型機控制點可達100多點。如OMRON公司的C60P可達148點，CQM1達256點。德國西門子公司的S7-200機可達64點。
中型機控制點數(shù)可達近500點，以至于千點。如OMRON公司C200H機普通配置最多可達700多點，C200Ha機則可達1000多點。德國西門子公司的S7300機最多可達512點。
大型機：控制點數(shù)一般在1000點以上。如OMRON公司的C1000H、CV1000，當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_1024點。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_2048點。
超大型機：控制點數(shù)可達萬點，以至于幾萬點。如美國GE公司的90－70機，其點數(shù)可達24000點，另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC－E984--785機，其開關(guān)量具總數(shù)為32k（32768），模擬量有2048路。西門子的SS－115U－CPU945，其開關(guān)量總點數(shù)可達8k，另外還可有512路模擬量。等等。
以上這種劃分是不嚴(yán)格的，只是大致的，目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。
一般講，根據(jù)實際的I/O點數(shù)，凡落在上述不同范圍者，選用相應(yīng)的機型，性能價格比必然要高；相反，肯定要差些。
自然，也有特殊情況。如控制點數(shù)不是非常之多，不是非用大型機不可，但因大型機的特殊控制單元多，可進行熱備配置，因而采用了大型機。
2按結(jié)構(gòu)劃分
PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來小型機都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個小箱體內(nèi)。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以實現(xiàn)控制?？刂泣c數(shù)不符需要，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實現(xiàn)對較多點數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。目前一些中型機，其模塊的功能也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有單獨的電源模塊。
模塊功能更單一、品種更多，可便于系統(tǒng)配置，使PLC更能物盡其用，達到更高的使用效益。
由模塊聯(lián)結(jié)成系統(tǒng)有三種方法：
①無底板，靠模塊間接口直接相聯(lián)，然后再固定到相應(yīng)導(dǎo)軌上。OMRON公司的CQM1機就是這種結(jié)構(gòu)，比較緊湊。
②有底板，所有模塊都固定在底板上。OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結(jié)構(gòu)。它比較牢固，但底板的槽數(shù)是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數(shù)與實際的模塊數(shù)不一定相等，配置時難免有空槽。這既浪費，又多占空間，還得占空單元把多余的槽作填補。
③用機架代替底板，所有模塊都固定在機架上。這種結(jié)構(gòu)比底板式的復(fù)雜，但更牢靠。一些特大型的PLC用的多為這種結(jié)構(gòu)。
3按生產(chǎn)廠家分
目前生產(chǎn)PLC的廠家較多。但能配套生產(chǎn)，大、中、小、微型均能生產(chǎn)的不算太多。較有影響的，在中國市場占有較大份額的公司有：
德國西門子公司：它有SS系列的產(chǎn)品。有SS－95U、100U、115U、135U及155U。135U、155U為大型機，控制點數(shù)可達6000多點，模擬量可達300多路。最近還推出S7系列機，有S7-200（小型）、S7-300（中型）及S7-400機（大型）。性能比S5大有提高。
日本OMRON公司：它有CPM1A型機，P型機，H型機，CQM1、CVM、CV型機，Ha型、F型機等，大、中、小、微均有，特別在中、小、微方面更具特長，在中國及世界市場，都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。
美國GE公司、日本FANAC合資的GE－FANAC的90－70機也是很吸引人的。據(jù)介紹。它具有25個特點。諸如，用軟設(shè)定代硬設(shè)定，結(jié)構(gòu)化編程，多種編程語言，等等。它有914、781／782、771／772、731／732等多種型號。另外，還有中型機90－30系列，其型號有344、331、323、321多種；還有90－20系列小型機，型號為211。
美國莫迪康公司(施奈德)的984機也是很有名的。其中E984－785可安31個遠(yuǎn)程站點，總控制規(guī)?？蛇_63535點。小的為緊湊型的，如984-120，控制點數(shù)為256點，在最大與最小之間，共20多個型號。
美國AB（Alien－Bradley）公司創(chuàng)建于1903年，在世界各地有20多個附屬機構(gòu)，10多個生產(chǎn)基地?？删幊炭刂破饕彩撬闹匾a(chǎn)品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/10，PLC－5/11，……PLC－5/250多種型號。另外，它也有微型PLC，SLC－500即為其中一種。有三種配置，20、30及40I/O配置選擇，I/O點數(shù)分別為12/8、18/12及24/16三種。
日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的。其小型機FI前期在國內(nèi)用得很多，后又推出FXZ機，性能有很大提高。它的中、大型機為A系列。AIS、AZC、A3A等。
日本日立公司也生產(chǎn)PLC，其E系列為箱體式的。基本箱體有E-20、E-28、E－40、E－64。其I/O點數(shù)分別為12/8、16/12、24/16及40/24。另外，還有擴展箱體，規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的，可在16～160之間組合。
日本東芝公司也生產(chǎn)PLC，其EX小型機及EX－PLUS小型機在國內(nèi)也用得很多。它的編程語言是梯形圖，其專用的編程器用梯形圖語言編程。另外，還有EX100系列模塊式PLC，點數(shù)較多，也是用梯形圖語言編程。
日本松下公司也生產(chǎn)PLC。FPI系列為小型機，結(jié)構(gòu)也是箱體式的，尺寸緊湊。FP3為模塊式的，控制規(guī)模也較大，工作速度也很快，執(zhí)行基本指令僅0•l微秒。
日本富士公司也有PLC。其NB系列為箱體式的，小型機。NS系列為模塊式。
美國IPM公司的IP1612系列機，由于自帶模擬量控制功能，自帶通訊口，集成度又非常之高，雖點數(shù)不多，僅16入，12出，但性價比還是高的，很適合于系統(tǒng)不大，但又有模擬量需控制的場合。新出的lP3416機，I/O點數(shù)擴大到34入、12出，而且還自帶一個簡易小編程器，性能又有改進。
國內(nèi)PLC廠家規(guī)模多不大。最有影響的算是無錫的華光。、它也生產(chǎn)多種型號與規(guī)格的PLC，如SU、SG等，發(fā)展也很快，在價格上很有優(yōu)勢。相信會在世界PLC之林中一定有其位置的。
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