通電后，西門子S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開始執(zhí)行用戶程序之前，啟動程序已開始工作。在啟動程序中，用戶可以對循環(huán)程序通過編程啟動 OB 來進行相應地定義預設置。
如下有三種啟動方式：
啟動模式 描述
啟動(暖啟動)
程序處理重新啟動，數(shù)據(jù)繼續(xù)保持。
冷啟動
當前數(shù)據(jù)丟失，程序處理以初始值再次啟動。
熱啟動
一旦供電恢復，程序從斷電時的值開始繼續(xù)工作。
在操作模式“STARTUP”中：
程序在啟動 OB 中運行( OB 100 為啟動(暖啟動)，OB101 為熱啟動，OB102 為冷啟動) 。
不可用時間和報警控制程序運行。
時間保持更新。
運行時間表在運行。
信號模塊上的數(shù)字輸出被鎖定，但可以通過直接存儲來設置。
啟動(暖啟動)：
在啟動(暖啟動)中， 程序處理以“基本設置”內系統(tǒng)數(shù)據(jù)和用戶地址范圍為程序啟動點來重啟。
過程映像區(qū)，非保持存儲器，定時器和計數(shù)器都重新設置。保持的存儲器，定時器，計數(shù)器各自都保留其最后的有效數(shù)值。所有以“未保留”的屬性參數(shù)化的數(shù)據(jù)塊被復位為初始值。其他數(shù)據(jù)塊各自保留其最后的有效數(shù)值。
程序處理從頭開始再次重新啟動 (啟動 OB 或 OB1) 。
如果供電中斷，暖啟動只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒有后備電池，當開關接通或 POWER OFF 后重新上電時，CPU 將自動復位并重新啟動(暖啟動)。
如果系統(tǒng)不要求完全復位，那么啟動(暖啟動)一直是可行的。在如下情況發(fā)生后，只有啟動(暖啟動)可行：
完全復位。
在CPU 的 STOP 模式下載入用戶程序。
USTACK/BSTACK 溢出。
通過 POWER OFF 或模式開關使啟動(熱啟動)被中斷。
重新啟動超出參數(shù)化中斷的時間限制。
啟動(暖啟動)的操作命令：
用戶可以觸發(fā)手動啟動(暖啟動)：
通過模式選擇開關
(如果可以，CRST/WRST 開關必須設置為 CRST)
通過PG的命令菜單或通訊功能
(模式選擇開關需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 時，下面的狀態(tài)會觸發(fā)自動啟動(暖啟動)：
POWER OFF 時 CPU 不在 STOP .
模式選擇開關設置到 RUN 或者 RUN-P.
沒有將 POWER ON 的參數(shù)設置為自動熱啟動或自動冷啟動。
CPU 的啟動(暖啟動)沒有因電源故障而引起中斷(不依賴于啟動的參數(shù)設置)
冷啟動：
冷啟動時，主存儲器中 SFC 生成的數(shù)據(jù)塊都被刪除，其他數(shù)據(jù)塊從裝載存儲器中獲取默認值。
無論是否設置數(shù)據(jù)保持，過程映像區(qū)，定時器，計數(shù)器，指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。
輸入的過程映像區(qū)被讀入，STEP 7 用戶程序開始重新啟動 (OB102 或 OB1).
冷啟動的操作命令：
只能從 PG 觸發(fā)手動冷啟動。
如果參數(shù)已相應地定義于 STEP 7 中，某些 S7-400 CPU 可通過模式選擇開關和啟動模式轉換 (CRST/WRST) 來執(zhí)行冷啟動。
熱啟動：
在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后再次供電，S7-400 CPU 通過初始化路徑然后自動執(zhí)行熱啟動。重新熱啟動后，用戶程序在中斷點繼續(xù)運行 (定時器，計數(shù)器，指示器不被重新設置，當前數(shù)值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執(zhí)行的用戶程序被稱為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序同時包括時間和報警控制程序部分。
熱啟動中，所有數(shù)據(jù)包括過程映像區(qū)都執(zhí)行它們最后的有效數(shù)值。
程序在中斷點繼續(xù)執(zhí)行命令。
在當前周期完成之前，輸出不會改變。
如果供電中斷，熱啟動只可適用于緩沖模式。
原則上來說，如果用戶程序在 STOP 狀態(tài)下沒有改變 (例如裝載一個修改過的塊) 或者因為某些原因而不需要進行啟動 (暖啟動)，那么，熱啟動是允許的。
熱啟動的操作命令：
如果相關參數(shù)已設定于 CPU 中，并且是如下原因造成 STOP, 那么手動熱啟動是可行的：
模式選擇器從 RUN 轉換到 STOP。
STOP 已被用戶編程，STOP 在調用 OB 后未被載入。
STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個通訊功能。
用戶可以觸發(fā)熱啟動：
通過模式選擇開關來選擇。
CRST/WRST 需設置在 WRST。
通過 PG 菜單命令或通過通訊功能 (模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P)
手動熱啟動已在 CPU 中參數(shù)化。
自動熱啟動可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā)，如果：
在 POWER OFF 狀態(tài)下，CPU 不在 STOP 或 HALT。
模式選擇開關設置到 RUN 或 RUN-P。
自動熱啟動已為 POWER ON 在 CPU 內參數(shù)化。
在自動熱啟動中，CRST/WRST 的轉換是無效的。
FANUC MAP001 MODEM MODULE LOT OF 10 *
FANUC IC693MDL645C MODULE
FANUC A05B-0807-C158 MODULE
FANUC Made Macro Module MVME162-522A A02B-0091-J550 #0A3D Edition 7
FANUC A02B-0236-C205 SEP. DETECTOR INTERFACE MODULE
FANUC IC693MDL645C MODULE
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FANUC A068-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT
EK-744 FANUC AO6B-6050-H102 VELOCITY CONTROL UNIT
Fanuc A03B-0807-C154 I/O Module #7535-37
Fanuc A03B-0807-C109 I/O Module #7316
A03B-0807-C011 FANUC I/O INTERFACE MODULE
Fanuc I/O Interface Module MVME162-522A A03B-0807-C011 #7543
Fanuc A03B-0807-C110 I/O Module #15256
Fanuc I/O Module A03B-0801-C101, #23344
Fanuc I/O Positioning Module A03B-0801-C051 #23342
Fanuc I/O Module A03B 0807 C114 _ AID16L _ A03B0807C114
Fanuc A03B-0807-C152 I/O Module #7094
NIB GE CALIBRATION & LOGIC DIODE UNIT 194X677G003
FANUC BMU 512-1 A87L-0001-0105 07C Bubble PCB
Lot of (3) Fanuc Line Reactor #A81L-0001-0083#3C-01 3 C
Fanuc A14B-0076-B324 MVME162-522A Power Input Unit #7231
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Fanuc Power Input Unit #A14B-0076-B357 ___ A14B0076B357
Fanuc A14B-0070-B002 03 Power Unit For CNC Controls
GE Fanuc Series 16iTB CNC controller A02B-0281-B801
CNC controller with Operator Matrix Control Panel
