目的：
通過modbus RTU 串口或TCP以太網(wǎng)兩種方式通信鏈接，利用組態(tài)王軟件監(jiān)控FT1A-H48KA的數(shù)據(jù)。
器件：
1. 組態(tài)王軟件+PC
2. FT1A-H48KA 1pcs
3. FT1A-PC1 1pcs
當I0000為ON,PID指令運行。
當 M0003 （高 溫報 警輸出 ）為 OFF，M0020為OFF（模擬量狀態(tài)低于4），
Q0000(加熱器輸出)打開/關(guān)閉依據(jù)PID控制操作變量和控制周期計算，當出現(xiàn)錯誤時加熱器輸出強制關(guān)閉。
當模擬量輸出大于等于5時，M0020變?yōu)镺N.
當M0003（高溫報警輸出）為ON或M0020（模擬量大于等于5），報警燈(Q0001)強制打開。
PID指令運行狀態(tài)判斷，當錯誤發(fā)生時,M0021為ON以及報警燈（Q0001）強制打開。
日前，臺達CNC系統(tǒng)解決方案應用于齒模雕刻機，極大縮短了加工時間并提高了加工精度，實現(xiàn)了齒模雕刻的智能化制造。
為充分滿足齒模360度環(huán)狀雕刻對光滑度的高要求，該款CNC數(shù)控機床采用臺達NC311A-MS-A控制器，通過DMCNET輕松連接五軸，驅(qū)動器執(zhí)行高取樣的命令細插補，提供細膩平順的馬達位置控制。同時，該方案具備曲線擬合功能，將小直線段擬合成為曲線，提升了轉(zhuǎn)角速度的連續(xù)性。
該方案搭配專業(yè)數(shù)字化3D掃描建模系統(tǒng)，為智能制造提升軟實力，在速度與精度上具有無可比擬的優(yōu)勢：數(shù)字化設(shè)計與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，提升了牙齒CAD 圖型重建的速度與精確度；成功免除了傳統(tǒng)的牙齒修磨、印模、建模等人工雕刻步驟；便捷地在計算機上修補、修改牙齒造型，結(jié)合多軸加工機床及CAM軟件，精準復制出人工義齒。
臺達CNC齒模雕刻機具有領(lǐng)先的技術(shù)亮點，如DMCNET全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信，抗噪聲強、準確傳送高精度命令；配線簡單、穩(wěn)定性佳、擴充上也更為彈性；自動降低加工路徑彎道的速度，避免加速度驟然變化，減少機臺震動，可維持機臺長期運作的穩(wěn)定性與精度。透過預讀加工路徑進行進給率規(guī)劃，減少不必要的降速，縮短加工時間。
臺達CNC齒模雕刻機解決方案，根據(jù)豐富的行業(yè)經(jīng)驗集成了強大的設(shè)計、制造功能，從根本上解決了加工精度與速度，出色的應用效果超出了客戶期望，擁有極為廣闊的市場推廣空間。
數(shù)控機床可用測量法對主軸軸承溫度進行監(jiān)測。通過測量主軸軸承運轉(zhuǎn)中的溫升，來了解主軸軸承是否正常。軸承溫度一般限制在溫度升高不超過45℃，監(jiān)測中若發(fā)現(xiàn)軸承的溫度超過70-80℃，應立即停機檢查。
1 安裝及接線
數(shù)控機床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，來實現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測。
在主軸前、中、后軸承處，安裝4個熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個測量點的溫度，來監(jiān)測不同位置處軸承溫升情況。
2 控制要求及原理
溫度控制系統(tǒng)利用熱電阻進行測量點的溫度測量，利用多通道數(shù)字儀表來顯示主軸軸承的溫度值。PLC實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、遠程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲和報警處理等功能。在實際編程過程中，不需要編寫讀寫PLC寄存器的程序，通過數(shù)據(jù)定義的方法，在定義了I/O變量后，可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、數(shù)據(jù)記錄和報警等。
系統(tǒng)設(shè)置一個啟動按鈕來啟動控制程序，設(shè)置紅、綠2個指示燈來顯示溫度狀態(tài)。4個測量點的溫度在要求范圍內(nèi)，綠燈亮，表示主軸可正常運轉(zhuǎn)；當某一個被測點溫度達到上限時，即便主軸轉(zhuǎn)速還未達到要求，則紅燈亮，同時數(shù)控系統(tǒng)顯示器上相對應的軸承報警。操作者將主軸立即停止運轉(zhuǎn)，并根據(jù)對應報警號檢查主軸軸承對應位置處的狀況，從而避免主軸軸承研傷現(xiàn)象。
3 結(jié)束語
現(xiàn)代PLC具有功能強、集成度高、抗干擾能力強、組態(tài)靈活、工作穩(wěn)定等顯著特點，廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制中。PLC可擴展一些智能控制模塊，構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)，本文提到的主軸軸承溫度的檢測就是以PLC為核心的智能溫度控制系統(tǒng)，操作方便，可靠性好，具有重要的現(xiàn)實意義。
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲器（RAM、ROM）
存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。
3．輸入輸出單元（I/O單元）
I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。
4．電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。
5．編程器
編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。
FANUC EQUIVALENT - CPU 898-1-RIK UNIT - ZIT500P - NEVER USED
Fanuc Memory Module PCB D-RAM 8M, A20B-2902-0530 /01A
FANUC A05B-2316-C105 3 SLOT BACK PLANE
FANUC A05B-2316-C105 BACK PLANE 3 SLOT
Fanuc Master Board 6M A16B-1000-0030 A16B10000030 CNC
Fanuc 7.5 KVA Transber A80L-0028-0001, A80L00280001
Fanuc A05B-2115 898-1-RIK Teach Pendant #5 S99
GE Funac Model IC693MDR390C Mixed I/O Module
New FANUC CPU MEMORY A16B-1211-0030 1 YEAR WARRANTY
Fanuc P.C. Board A20B-0008-0440 A20B00080440 6M Control
Fanuc Monitor #A61L-0001-0072 w/ MPG A860-0200-T021
FANUC A230-0365-T002 POWER SUPPLY EXTENSION
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FANUC VARIOUS I/O BASES LOT OF 7
Fanuc CPU Module 898-1-RIK IC693CPU341T #11317
Fanuc 9 Slot I/O Base Unit # A03B-0801-C012
(2)_ Fanuc Optical I/O Link A13B 0154 B001 w/ 50' Cable
GE POWER AMPLIFIER POWER SUPPLY 193X803BGG03
GE HIGH PROFORMANCE POWER SUPPLY 193X710ADG01
Fanuc Axis Board A16B-1211-0311 A16B12110311 3RD 0PB01
FANUC A05B-2351-C034 OPERATORS PANEL R-J2 SYSTEM
FANUC Power 898-1-RIK Mate A02B-0168-B011
FANUC Power Mate A02B-0168-B011
FANUC Power Mate A02B-0168-B001
FANUC Power Mate A02B-0168-B001
FANUC A02B-0060-C031 MDI/CRT UNIT W/OPTION UNIT C331
FANUC 9" CRT Monitor A61L-0001-0092
FANUC A860-0360-T201 α64 PULSE CODER
Fanuc 9" CRT Monitor A61L-0001-0076
