目的：
通過(guò)modbus RTU 串口或TCP以太網(wǎng)兩種方式通信鏈接，利用組態(tài)王軟件監(jiān)控FT1A-H48KA的數(shù)據(jù)。
器件：
1. 組態(tài)王軟件+PC
2. FT1A-H48KA 1pcs
3. FT1A-PC1 1pcs
當(dāng)I0000為ON,PID指令運(yùn)行。
當(dāng) M0003 （高 溫報(bào) 警輸出 ）為 OFF，M0020為OFF（模擬量狀態(tài)低于4），
Q0000(加熱器輸出)打開(kāi)/關(guān)閉依據(jù)PID控制操作變量和控制周期計(jì)算，當(dāng)出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)加熱器輸出強(qiáng)制關(guān)閉。
當(dāng)模擬量輸出大于等于5時(shí)，M0020變?yōu)镺N.
當(dāng)M0003（高溫報(bào)警輸出）為ON或M0020（模擬量大于等于5），報(bào)警燈(Q0001)強(qiáng)制打開(kāi)。
PID指令運(yùn)行狀態(tài)判斷，當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí),M0021為ON以及報(bào)警燈（Q0001）強(qiáng)制打開(kāi)。
日前，臺(tái)達(dá)CNC系統(tǒng)解決方案應(yīng)用于齒模雕刻機(jī)，極大縮短了加工時(shí)間并提高了加工精度，實(shí)現(xiàn)了齒模雕刻的智能化制造。
為充分滿足齒模360度環(huán)狀雕刻對(duì)光滑度的高要求，該款CNC數(shù)控機(jī)床采用臺(tái)達(dá)NC311A-MS-A控制器，通過(guò)DMCNET輕松連接五軸，驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行高取樣的命令細(xì)插補(bǔ)，提供細(xì)膩平順的馬達(dá)位置控制。同時(shí)，該方案具備曲線擬合功能，將小直線段擬合成為曲線，提升了轉(zhuǎn)角速度的連續(xù)性。
該方案搭配專(zhuān)業(yè)數(shù)字化3D掃描建模系統(tǒng)，為智能制造提升軟實(shí)力，在速度與精度上具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)：數(shù)字化設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)，提升了牙齒CAD 圖型重建的速度與精確度；成功免除了傳統(tǒng)的牙齒修磨、印模、建模等人工雕刻步驟；便捷地在計(jì)算機(jī)上修補(bǔ)、修改牙齒造型，結(jié)合多軸加工機(jī)床及CAM軟件，精準(zhǔn)復(fù)制出人工義齒。
臺(tái)達(dá)CNC齒模雕刻機(jī)具有領(lǐng)先的技術(shù)亮點(diǎn)，如DMCNET全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)通信，抗噪聲強(qiáng)、準(zhǔn)確傳送高精度命令；配線簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性佳、擴(kuò)充上也更為彈性；自動(dòng)降低加工路徑彎道的速度，避免加速度驟然變化，減少機(jī)臺(tái)震動(dòng)，可維持機(jī)臺(tái)長(zhǎng)期運(yùn)作的穩(wěn)定性與精度。透過(guò)預(yù)讀加工路徑進(jìn)行進(jìn)給率規(guī)劃，減少不必要的降速，縮短加工時(shí)間。
臺(tái)達(dá)CNC齒模雕刻機(jī)解決方案，根據(jù)豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)集成了強(qiáng)大的設(shè)計(jì)、制造功能，從根本上解決了加工精度與速度，出色的應(yīng)用效果超出了客戶期望，擁有極為廣闊的市場(chǎng)推廣空間。
數(shù)控機(jī)床可用測(cè)量法對(duì)主軸軸承溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。通過(guò)測(cè)量主軸軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中的溫升，來(lái)了解主軸軸承是否正常。軸承溫度一般限制在溫度升高不超過(guò)45℃，監(jiān)測(cè)中若發(fā)現(xiàn)軸承的溫度超過(guò)70-80℃，應(yīng)立即停機(jī)檢查。
1 安裝及接線
數(shù)控機(jī)床可利用熱電阻、多通道數(shù)字儀表及PLC控制系統(tǒng)的結(jié)合，來(lái)實(shí)現(xiàn)主軸軸承溫度的檢測(cè)。
在主軸前、中、后軸承處，安裝4個(gè)熱電阻。PLC控制系統(tǒng)采集4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度，來(lái)監(jiān)測(cè)不同位置處軸承溫升情況。
2 控制要求及原理
溫度控制系統(tǒng)利用熱電阻進(jìn)行測(cè)量點(diǎn)的溫度測(cè)量，利用多通道數(shù)字儀表來(lái)顯示主軸軸承的溫度值。PLC實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程監(jiān)控、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和報(bào)警處理等功能。在實(shí)際編程過(guò)程中，不需要編寫(xiě)讀寫(xiě)PLC寄存器的程序，通過(guò)數(shù)據(jù)定義的方法，在定義了I/O變量后，可直接使用變量名用于系統(tǒng)控制、操作顯示、數(shù)據(jù)記錄和報(bào)警等。
系統(tǒng)設(shè)置一個(gè)啟動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)控制程序，設(shè)置紅、綠2個(gè)指示燈來(lái)顯示溫度狀態(tài)。4個(gè)測(cè)量點(diǎn)的溫度在要求范圍內(nèi)，綠燈亮，表示主軸可正常運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)某一個(gè)被測(cè)點(diǎn)溫度達(dá)到上限時(shí)，即便主軸轉(zhuǎn)速還未達(dá)到要求，則紅燈亮，同時(shí)數(shù)控系統(tǒng)顯示器上相對(duì)應(yīng)的軸承報(bào)警。操作者將主軸立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并根據(jù)對(duì)應(yīng)報(bào)警號(hào)檢查主軸軸承對(duì)應(yīng)位置處的狀況，從而避免主軸軸承研傷現(xiàn)象。
3 結(jié)束語(yǔ)
現(xiàn)代PLC具有功能強(qiáng)、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)、組態(tài)靈活、工作穩(wěn)定等顯著特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動(dòng)控制中。PLC可擴(kuò)展一些智能控制模塊，構(gòu)成不同的控制系統(tǒng)，本文提到的主軸軸承溫度的檢測(cè)就是以PLC為核心的智能溫度控制系統(tǒng)，操作方便，可靠性好，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
可編程控制器的結(jié)構(gòu)多種多樣，但其組成的一般原理基本相同，都是以微處理器為核心的結(jié)構(gòu)。通常由中央處理單元（CPU）、存儲(chǔ)器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾個(gè)部分組成。
1．中央處理單元（CPU）
CPU作為整個(gè)PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運(yùn)算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個(gè)集成電路的芯片上。CPU通過(guò)地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。
2．存儲(chǔ)器（RAM、ROM）
存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器;存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱(chēng)為用戶程序存儲(chǔ)器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器稱(chēng)為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。常用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進(jìn)行讀寫(xiě)操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。用這些類(lèi)型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。
3．輸入輸出單元（I/O單元）
I/O單元實(shí)際上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開(kāi)關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。
4．電源
PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個(gè)穩(wěn)壓電源用于對(duì)PLC的CPU單元和I/O單元供電。
5．編程器
編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲(chǔ)器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加適當(dāng)?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。利用微機(jī)作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。
FANUC EQUIVALENT - CPU 898-1-RIK UNIT - ZIT500P - NEVER USED
Fanuc Memory Module PCB D-RAM 8M, A20B-2902-0530 /01A
FANUC A05B-2316-C105 3 SLOT BACK PLANE
FANUC A05B-2316-C105 BACK PLANE 3 SLOT
Fanuc Master Board 6M A16B-1000-0030 A16B10000030 CNC
Fanuc 7.5 KVA Transber A80L-0028-0001, A80L00280001
Fanuc A05B-2115 898-1-RIK Teach Pendant #5 S99
GE Funac Model IC693MDR390C Mixed I/O Module
New FANUC CPU MEMORY A16B-1211-0030 1 YEAR WARRANTY
Fanuc P.C. Board A20B-0008-0440 A20B00080440 6M Control
Fanuc Monitor #A61L-0001-0072 w/ MPG A860-0200-T021
FANUC A230-0365-T002 POWER SUPPLY EXTENSION
New FANUC Control card A03B-0801-C462 1 YEAR WARRANTY
FANUC VARIOUS I/O BASES LOT OF 7
Fanuc CPU Module 898-1-RIK IC693CPU341T #11317
Fanuc 9 Slot I/O Base Unit # A03B-0801-C012
(2)_ Fanuc Optical I/O Link A13B 0154 B001 w/ 50' Cable
GE POWER AMPLIFIER POWER SUPPLY 193X803BGG03
GE HIGH PROFORMANCE POWER SUPPLY 193X710ADG01
Fanuc Axis Board A16B-1211-0311 A16B12110311 3RD 0PB01
FANUC A05B-2351-C034 OPERATORS PANEL R-J2 SYSTEM
FANUC Power 898-1-RIK Mate A02B-0168-B011
FANUC Power Mate A02B-0168-B011
FANUC Power Mate A02B-0168-B001
FANUC Power Mate A02B-0168-B001
FANUC A02B-0060-C031 MDI/CRT UNIT W/OPTION UNIT C331
FANUC 9" CRT Monitor A61L-0001-0092
FANUC A860-0360-T201 α64 PULSE CODER
Fanuc 9" CRT Monitor A61L-0001-0076
