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PLC與繼電器控制邏輯的性能和價格進行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點，因此靈活性和擴展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。

對于恒功率負載和恒轉矩負載，在選擇電動機調速方案時，要使電動機的調速特性與生產(chǎn)機械的負載特性相適應，這樣可以使電動機得到充分合理的應用。

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近幾年來，可編程序控制器(PLC)以其可靠性高、適應性強、靈活性好、編程簡單、容易掌握等特性，在各個領域發(fā)揮越來越重要的作用。在PLC控制系統(tǒng)中，PLC作為主要控制設備，必然與控制對象中各種輸入信號(如按鈕、限位開關、拔動開關、繼電器的觸點及其它檢測信號等)和輸出設備(如繼電器線圈、接觸器線圈、電磁閥等執(zhí)行元件)相關聯(lián)。在實際工作中，由于受PLC應用系統(tǒng)規(guī)模的限制，PLC輸入/輸出點數(shù)往往不夠用。為此若采用擴展輸入/輸出單元或更換點數(shù)更多的PLC來解決有時又不合算，為了降低系統(tǒng)硬件的成本，常常采用各種技巧減少系統(tǒng)占用的輸入/輸出點數(shù)，相當于擴展了PLC的I/O點數(shù)。本文從硬件、軟件兩個方面介紹在不增加硬件情況下"擴展"PLC I/O點數(shù)的幾種方法。

PLC控制系統(tǒng)故障是指其失去了規(guī)定功能，一般指整個生產(chǎn)控制系統(tǒng)失效的總和，它又可分為PLC故障和現(xiàn)場生產(chǎn)控制設備故障兩部分。PLC系統(tǒng)包括中央處理器、主機箱、擴展機箱、I/O模塊及相關的網(wǎng)絡和外部設備?，F(xiàn)場生產(chǎn)控制設備包括端口和現(xiàn)場控制檢測設備，如繼電器、接觸器、閥門、電動機等

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CPU模塊(包含存儲器)、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等。其他各種智能單元和特殊功能單元也制成各自獨立的模塊。然后以搭積木的方式將它們組裝在一個具有標準尺寸并帶有若干個插槽的機架內構成完整的系統(tǒng)?？蚣苌嫌须娫醇伴_關，對整個系統(tǒng)供電。每個模塊都有彈性鎖扣將模板固定在框架中。框架上有地址開關，以便系統(tǒng)識別。通常中型或大型PLC常采用這種結構

PLC的CPU性能主要涉及處理器的 "位數(shù)"、運算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內部繼電器、定時器、計數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā)能力、通信能力等方面.在使用特殊功能模塊、特殊外部設備或是需要網(wǎng)絡連接的場合,應考慮到CPU的功能與以上要求相適應.此外,在滿足控制要求的前提下,CPU的價格也是需要設計人員考慮的問題之一,選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求,同時也應該充分利用其功能,避免不必要的浪費.

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