Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器中基于 EtherNet/IP 的集成運(yùn)動采用了 CIP Motion,它是開放式設(shè)備供應(yīng)商協(xié)會 (ODVA) 所提供的通用工業(yè)協(xié)議 (CIP) 的一個擴(kuò)展。CIP 運(yùn)動技術(shù)同時滿足了確定的、實(shí)時的閉環(huán)運(yùn)動控制要求,并且完全符合包括 IEEE 802.3 和 TCP/IP 在內(nèi)的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。EtherNet/IP 是世界領(lǐng)先的工業(yè)以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),現(xiàn)應(yīng)用于 250 家公司中的 850 多條生產(chǎn)線,已銷售 200 多萬個節(jié)點(diǎn)。
在 Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器中可以對位置、速度和轉(zhuǎn)矩環(huán)路進(jìn)行設(shè)置,從而提供開放式高帶寬的運(yùn)動控制解決方案。新增了 ODVA 的 CIP 同步技術(shù)(符合 IEEE-1588 的精密時鐘同步),實(shí)現(xiàn)了多軸協(xié)調(diào),從而可進(jìn)行精確的同步運(yùn)動控制。
除了具有 Kinetix 6000 系列產(chǎn)品久經(jīng)驗證的性能之外,Kinetix 6500 驅(qū)動器還可以提供各種高級安全功能,如安全停機(jī)、零速監(jiān)視、安全方向監(jiān)視和最大安全加速監(jiān)視等。這些功能不僅使操作員更加安全,而且可以使操作員在機(jī)器或工藝不間斷運(yùn)作的同時進(jìn)入防護(hù)區(qū)域,從而提高了機(jī)器效率,縮短了停機(jī)時間。
對于食品生產(chǎn)商的原位清洗或印染設(shè)備的滾軸清潔等應(yīng)用,采用安全速度技術(shù)可在獲得最長運(yùn)行時間同時避免人身傷害。操作員和維護(hù)人員可以在機(jī)器運(yùn)行時清潔設(shè)備,從而加快了清潔過程并提高了機(jī)器可用性。由于無需緊急停機(jī)就能從機(jī)器中清除異物和堵轉(zhuǎn)故障,因此還相應(yīng)減少了廢料、延長了機(jī)器壽命并節(jié)省了重新運(yùn)行到全速狀態(tài)所需的能源。
Kinetix 6500 伺服驅(qū)動器的創(chuàng)新型模塊化結(jié)構(gòu)提供一個高適應(yīng)性平臺,可滿足將來的機(jī)器升級需求,如增大功率范圍。通過使用可互換的控制模塊,可以方便地將軸轉(zhuǎn)換到其它網(wǎng)絡(luò)或安全功能,從而幫助用戶更輕松地應(yīng)對市場新趨勢和新技術(shù),同時又可節(jié)省多達(dá) 50% 的升級費(fèi)用。
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