在這樣的環(huán)境下，德國3S（Smart，Software，Solutions）公司研發(fā)出了一款與硬件和制造商無關的IEC61131-3的PLC開發(fā)軟件——CoDeSys
HONEYWELL 51401632-150D 1.支持多種PLC編程語言（IL,ST,LD,SFC,CFC,FBD）
HONEYWELL 51401632-150D 2.支持多種現(xiàn)場總線（EtherCAT，CANopen等）
3.支持多任務，強大的IO擴展
4.除標準PLC功能外，還支持點對點，插補，電子凸輪，CNC等運動控制功能，并額外提供如5軸聯(lián)動，并聯(lián)機械手等動控制功能集成庫。
正是由于CoDeSys有著如此強大的功能，嚴格遵循國際標準，并且其不依賴于任何硬件平臺的開放性，能夠為眾多PLC，IPC廠家省去軟件研發(fā)時間。極大地縮短了廠家的研發(fā)時間和提高產(chǎn)品性能。而這些特點都和手機的安卓系統(tǒng)頗有相似之處，同時3S公司也因為其強大的軟件開發(fā)能力被譽為是工控界的“微軟”
目前施耐德，ABB,倍福，博世力士樂，歐姆龍，路斯特等國際知名廠商已經(jīng)在
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