電阻點焊是一種主要用于薄板連接的制造工藝，廣泛應用于汽車制造及航空等工業(yè)部門。自1933年第一輛主要由點焊焊接完成的汽車下線以來，電阻點焊的應用已經(jīng)獲得了突飛猛進的發(fā)展。盡管近年來各國學者相繼提出了許多新型薄板連接技術，但電阻點焊憑借其低成本，易實現(xiàn)高速自動化生產(chǎn)等特點，決定其仍然是轎車白車身裝配的主要連接制造工藝。
根據(jù)目前汽車工業(yè)中點焊技術廣泛應用現(xiàn)狀，電動驅(qū)動和氣動驅(qū)動作為兩種最主要的系統(tǒng)被廣泛應用于點焊槍驅(qū)動領域。
廣闊的市場需求及嚴格的焊接質(zhì)量要求對焊槍驅(qū)動領域提出了更高的要求：
» 易于安裝、設置、維修；
» 提高焊接系統(tǒng)地可靠性；
» 降低工序間時間。
» 降低成本，縮小體積，節(jié)約各部件空間；
» 精確平順地控制焊接壓力；
諾冠公司作為動作、流體、比例控制方面的專家，其設計的氣動伺服系統(tǒng)通過減少系統(tǒng)組件，提高維護周期，精簡參數(shù)設置和維護工作使得點焊技術簡化，與電動伺服具備同等性能但成本更低。
該系統(tǒng)的主要部件有VP60 5/3比例流量控制閥、DN3 1/2雙比例閥、VP33壓力控制閥、平衡氣缸、活塞桿上集成位置傳感器的一體化氣缸、裝在氣缸上用于實時監(jiān)控執(zhí)行器壓力的兩個壓力開關以及用于系統(tǒng)平順運行的平衡氣缸。
通過位置傳感器的信號和流量控制閥的動作，可以對氣缸的位置、速度以及系統(tǒng)的平衡進行伺服控制；同時壓力控制器會處理壓力開關收集的信息并與主控制系統(tǒng)進行信息交換來實時控制焊接壓力的變化。其中控制單元之間以及控制單元與主控制系統(tǒng)之間通過總線連接，使得各部件之間能實時精確地進行數(shù)據(jù)交換；而且總線的類型可以根據(jù)用戶現(xiàn)場總控制器總線的類型自由選擇；同時我們可以借助于便攜式電腦，將焊槍開度、焊接壓力等數(shù)據(jù)直接填寫到伺服控制盒單元中或直接由機器人控制電腦下載參數(shù)。
平衡氣缸也是由比例控制閥來操控的。此外，平衡氣缸的第二個氣腔是由反轉(zhuǎn)壓力控制的，這就是說，一共10bar的壓力范圍都是平衡氣缸可以利用的（比目前僅約4.5bar 的解決方案有了很大的提升）。
焊槍氣動伺服系統(tǒng)配置了兩個止回閥，當出現(xiàn)緊急停止信號時，保持住氣缸兩側(cè)的供氣壓力，并進而防止焊槍臂的任何運動。只能通過將機器人控制器中相關指令復位的方式打開止回閥。系統(tǒng)通過內(nèi)部總線將設備復位或切斷電源供應以及系統(tǒng)氣壓非正常降低的信號傳給控制器，從而來控制止回閥切斷。壓力控制閥VP33會排出供氣管路中的壓縮空氣。
氣動伺服系統(tǒng)作為一種新興的焊槍驅(qū)動系統(tǒng)，憑借這其獨特的優(yōu)勢，正在被越來越多的用戶所關注，而且世界各大氣動元件制造商也都正在大力拓展這項業(yè)務。諾冠公司制造的焊槍驅(qū)動系統(tǒng)，因其在比例伺服控制方面的優(yōu)勢，已經(jīng)在歐洲的一些廠家得到應用；同時歐美很多其他的廠家也對其產(chǎn)生的非常濃厚的興趣。
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