ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器主控模塊最多可連接四個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊，因此最多可驅(qū)動(dòng)器四臺(tái)機(jī)器人和附加軸。ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊裝置，可切實(shí)滿足用戶需求，從而為用戶提供最佳性能，實(shí)現(xiàn)設(shè)備壽命期內(nèi)盈利能力的最大化。
ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)模塊維修包含1個(gè)或2個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
第一個(gè)系統(tǒng)稱為“主伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，用來控制機(jī)械手的軸盒可能在軌道上使用的臺(tái)車。第二個(gè)系統(tǒng)（可選配），被稱為“輔助伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)”，是用來操作機(jī)械手內(nèi)的或是外部控制柜中系統(tǒng)，又或是控制CBS系統(tǒng)。
ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器維修根據(jù)不同機(jī)器人系列型號(hào)多樣，包括M2000系列驅(qū)動(dòng)單元，IRC5系列驅(qū)動(dòng)模塊等，型號(hào)包括：
ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)單元維修 DSQC663 3HAC029818-001 >
ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)器維修 3HAC025338-006
ABB機(jī)器人控制柜驅(qū)動(dòng)模塊維修 DSQC664 3HAC030923-001
ABB機(jī)器人控制柜伺服驅(qū)動(dòng)器3HAC14546-4
ABB 伺服驅(qū)動(dòng)3HAC14546-6
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