ABB Bailey NMMU02→福州卓凱
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可編程控制器的工作過程包括兩部分：自診斷及通信響應(yīng)的固定過程和用戶程序執(zhí)行過程，如圖1所示。PLC在每次執(zhí)行用戶程序之前，都先執(zhí)行故障自診斷程序、復(fù)位、監(jiān)視、定時等內(nèi)部固定程序，若自診斷正常，繼續(xù)向下掃描，然后PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求，則進行相應(yīng)處理。當(dāng)PLC處于停止（STOP）狀態(tài)時，只循環(huán)進行前兩個過程。而在PLC處于運行（RUN）狀態(tài)時，PLC從內(nèi)部處理、通信操作、輸入掃描、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環(huán)工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
電力拖動方式分獨立拖動和集中拖動。電氣傳動的趨勢是多電動機拖動，這不僅能縮短機械傳動鏈，提高傳動效率，而且能簡化總體結(jié)構(gòu)，便于實現(xiàn)自動化。具體選擇時，可根據(jù)工藝與結(jié)構(gòu)決定電動機的數(shù)量。
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TSXSCPCD1030
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Siemens西門子CPU模塊 型號：6ES5 944-7UB11
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