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整體式是把PLC的各組成部分（I／O接口電路、CPU、存儲器等）安裝在一塊或少數(shù)幾塊印刷電路板上，并連同電源一起裝在機殼內形成一個單一的整體。輸入、輸出接線端子及電源進線分別在機箱的上、下兩側，并有相應的發(fā)光二極管顯示輸入／輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、擴展單元的接口插座等。其特點是簡單緊湊、體積小、重量輕、價格較低。通常小型或超小型PLC常采用這種結構。如松下電工的FP1型產品。整體式PLC的主機可通過扁平電纜與I／0擴展單元、智能單元(如A／D、D／A單元)等相連接。這類機適合于單機控制的場合。

PLC的CPU性能主要涉及處理器的 "位數(shù)"、運算速度、用戶存儲器的容量、編程能力(指令的功能、內部繼電器、定時器、計數(shù)器的數(shù)量等)、軟件開發(fā)能力、通信能力等方面.在使用特殊功能模塊、特殊外部設備或是需要網(wǎng)絡連接的場合,應考慮到CPU的功能與以上要求相適應.此外,在滿足控制要求的前提下,CPU的價格也是需要設計人員考慮的問題之一,選擇的PLC既要滿足系統(tǒng)的功能要求,同時也應該充分利用其功能,避免不必要的浪費.

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