S7—200系統(tǒng)CPU 22*系列PLC主機(CPU模塊)的外形如圖1所示。 S7—200CPU模塊包括一個中央處理單元、存儲器、電源以及數(shù)字I／O點，這些都被集成在一個緊湊、獨立的設(shè)備中。CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行程序，以便對工業(yè)自動化控制任務(wù)或過程進行控制。輸人部分從現(xiàn)場設(shè)備中采集信號，輸出部分則輸出控制信號，控制工業(yè)過程中的設(shè)備。
圖1 CPU 22*系列PLC的CPU外形
從CPU模塊的功能來看，SIMATICS7—200系列小型可編程序控制器發(fā)展至今，經(jīng)歷了兩代：第一代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 21*，現(xiàn)已停產(chǎn)。第二代產(chǎn)品的CPU模塊為CPU 22*，是在21世紀(jì)初投放市場的。其速度快，具有極強的通訊能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元。
(1)CPU 221 CPU 221具有6輸入／4輸出，共計10個點的I／O，無擴展能力，有6 KB程序和數(shù)據(jù)存儲空間。還具有4個獨立的30 kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20 kHz高速脈沖輸出端，1個RS—485通訊／編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由通訊方式。非常適合于小點數(shù)的控制系統(tǒng)。
(2)CPU 222 CPU 222除了具有CPU 221的功能外，其不同點在于：它有8輸人／6輸出，共計14點I／O?？梢詭蓚€擴展模塊，最多擴展8路模擬量和64個I／O，因此是更廣泛的全功能控制器。
(3)CPU 224 它在CPU 222的基礎(chǔ)上使主機的輸入輸出點數(shù)增為24點，有14輸入／10輸出，可以帶7個擴展模塊，最大可擴展為168點數(shù)字量或者35點模擬量的輸入和輸出；存儲容量也進一步增加，有內(nèi)置時鐘，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計數(shù)器的數(shù)量，具有較強的控制能力。
(4)CPU 226 這種模塊在CPU 224的基礎(chǔ)上功能又進一步增強，有24輸入／16輸出，主機輸入和輸出點數(shù)增到40點，最大可擴展為248點數(shù)字量或35點模擬量；增加了通訊口的數(shù)量，通訊能力大大增強；它可用于點數(shù)較多、要求較高的小型或中型控制系統(tǒng)。
現(xiàn)在西門子公司新推出了一種增強型的CPU 226XM，它在用戶程序存儲容量上擴大到8K字，其他指標(biāo)和CPU 226相同。
每一款主機模塊上都集成了24V直流電源，可以直接用于連接傳感器和執(zhí)行機構(gòu)。利用EEPROM存儲存儲程序和配置信息。用戶數(shù)據(jù)可通過主機的超級電容存儲若干天，電池模塊可選，可使數(shù)據(jù)的存儲時間延長到200天。可以用普通輸入端子捕捉比CPU掃描周期更快的脈沖信號，利用中斷輸入，允許以極快的速度對信號的上升沿做出響應(yīng)。速度為30 kHz的高速計數(shù)器可以編程，并具有復(fù)位輸入端，多個獨立的輸入端，可同時用作加減計數(shù)，可以連接相應(yīng)數(shù)量的相位差為90度的A／B相增量編碼器。2路最大可達20kHz的高頻脈沖輸出，可用以驅(qū)動步進電機和伺服電機以實現(xiàn)準(zhǔn)確定位任務(wù)?？梢杂媚K上的電位器來改變它對應(yīng)的特殊寄存器中的數(shù)值，可以即時更改程序運行中的一些參數(shù)，如定時／計數(shù)器的設(shè)定值、過程量的控制參數(shù)等。實時時鐘可用以對信息加注時間標(biāo)記，記錄機器運行時間或?qū)^程進行時間控制。
軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運行。
軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。
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它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機的輸入
電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。
變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。
變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。
6ES7211-1AE31-0XB0西門子 電動機軟起動器是運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，
使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。 6ES7211-1AE31-0XB0西門子
啟動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。
啟動方式
運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。
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斜坡升壓軟起動
這種起動方式最簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點是，由于不限流，在電機起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實際很少應(yīng)用。
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斜坡恒流軟起動
這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當(dāng)電流達到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動機負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式，尤其適用于風(fēng)機、泵類負(fù)載的起動。
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階躍起動
開機，即以最短時間，使起動電流迅速達到設(shè)定值，即為階躍起動。通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值，可以達到快速起動效果。
6ES7211-1AE31-0XB0西門子 脈沖沖擊起動
在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處在哪里？籠型電機傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q 起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處是：（1）無沖擊電流。軟起動器在起動電機時，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機起動電流從零線性上升至設(shè)定值。（2）恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機在起動過程中保持恒流，確保電機平穩(wěn)起動。（3）根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護特性選擇，可自由地?zé)o級調(diào)整至最佳的起動電流。
6ES7211-1AE31-0XB0西門子 電壓雙斜坡起動
在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據(jù)負(fù)載可調(diào)，將Us調(diào)到大于負(fù)載靜磨擦力矩，使負(fù)載能立即開始轉(zhuǎn)動。
西門子3RW30軟起動器
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、72A、溫度40°C時的值為37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、72A、溫度40°C時的值為37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3038-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、72A、溫度40°C時的值為37KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、72A、溫度40°C時的值為37KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3046-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、80A、溫度40°C時的值為45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3046-1BB14
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、80A、溫度40°C時的值為45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3046-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、80A、溫度40°C時的值為45KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3046-2BB14
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、80A、溫度40°C時的值為45KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3047-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、106A、溫度40°C時的值為55KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3047-1BB14
SIRIUS 軟起動器－S3規(guī)格、106A、溫度40°C時的值為55KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3028-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、38A、溫度40°C時的值為18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3028-2BB14
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、38A、溫度40°C時的值為18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3036-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、45A、溫度40°C時的值為22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、45A、溫度40°C時的值為22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3036-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、45A、溫度40°C時的值為22KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3036-2BB14
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、45A、溫度40°C時的值為22KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3037-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、63A、溫度40°C時的值為30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、63A、溫度40°C時的值為30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3037-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、63A、溫度40°C時的值為30KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S2規(guī)格、63A、溫度40°C時的值為30KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、25 A、溫度40°C時的值為11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3026-1BB14
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、25 A、溫度40°C時的值為11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、25 A、溫度40°C時的值為11KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3026-2BB14
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、25 A、溫度40°C時的值為11KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3027-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、32A、溫度40°C時的值為15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
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SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、32A、溫度40°C時的值為15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3027-2BB04
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、32A、溫度40°C時的值為15KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧接線端子
3RW3027-2BB14
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、32A、溫度40°C時的值為15KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧接線端子
3RW3028-1BB04
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、38A、溫度40°C時的值為18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3028-1BB14
SIRIUS 軟起動器－S0規(guī)格、38A、溫度40°C時的值為18.5KW/400V、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3016-2BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、9A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
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SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、9A、400V額定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3017-1BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3017-1BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3017-2BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3017-2BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、12.5A、400V額定功率5.5kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3018-1BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘接線端子
3RW3018-1BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
3RW3018-2BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3018-2BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、17.6A、7.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流-230V、彈簧端子
3RW3013-1BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘端子
3RW3013-1BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘端子
3RW3013-2BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3013-2BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、3.6A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3014-1BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、螺釘端子
3RW3014-1BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、6.5A、400V額定功率3kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘端子
3RW3014-2BB04
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流24V、彈簧端子
3RW3014-2BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、6.5A、1.5KW/400V、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、彈簧端子
3RW3016-1BB04
SIRIUS軟起動器－規(guī)格S00；9A、1.5KW/400V，40°C，交流200-480V，交直流24V，螺釘接線端子
3RW3016-1BB14
SIRIUS軟起動器－S00規(guī)格、9A、400V額定功率4kW、40°C、交流200-480V、交流/直流110-230V、螺釘接線端子
