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福州卓凱電子科技有限公司
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PLC是現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一，是可靠性高、應(yīng)用非常廣泛的工業(yè)控制產(chǎn)品。在中大型模塊化的PLC產(chǎn)品中，CPU模塊（中央處理器）是PLC的中心。一些重大的工業(yè)生產(chǎn)線(xiàn)往往要求連續(xù)運(yùn)行不能停頓，而可靠性再高的PLC也不能保證故障為零，因此，雙CPU的冗余控制是一種滿(mǎn)足連續(xù)生產(chǎn)要求、提高系統(tǒng)可用性的有效手段。下面以熔鹽爐自控系統(tǒng)為實(shí)例詳述雙CPU冗余控制的實(shí)現(xiàn)方法。
按動(dòng)SF1使QA2得電自鎖，則潤(rùn)滑油泵MA2啟動(dòng)，再按動(dòng)SF2，可使QA1得電自鎖，主軸電動(dòng)機(jī)MA1正向啟動(dòng)。按SF3可使QA1得電，即主軸電動(dòng)機(jī)MA1正向點(diǎn)動(dòng)；按SF4可使QA3得電，即主軸電動(dòng)機(jī)MA1反向點(diǎn)動(dòng)。當(dāng)潤(rùn)滑油泵要停轉(zhuǎn)時(shí)，必須先使主軸電動(dòng)機(jī)先停止，即QA1常開(kāi)斷開(kāi)，再按動(dòng)SF6。PLC在輸入采樣階段，以?huà)呙璺绞巾樞蜃x入所有輸入端的通/斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)，并將此狀態(tài)存入輸入狀態(tài)寄存器，即輸入刷新。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)發(fā)生變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才能被讀入
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