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功能模塊圖程序設(shè)計語言是采用功能模塊來表示模塊所具有的功能，不同的功能模塊有不同的功能。它有若干個輸入端和輸出端，通過軟連接的方式，分別連接到所需的其它端子，完成所需的控制運算或控制功能。功能模塊可以分為不同的類型，在同一種類型中，也可能因功能參數(shù)的不同而使功能或應(yīng)用范圍有所差別，例如，輸入端的數(shù)量、輸入信號的類型等的不同使它的使用范圍不同。由于采用軟連接的方式進(jìn)行功能模塊之間及功能模塊與外部端子的連接，因此控制方案的更改、信號連接的替換等操作可以很方便實現(xiàn)。
根據(jù)PLC輸入輸出口狀態(tài)診斷故障。在PLC控制系統(tǒng)中，輸入輸出信號的傳遞是通過PLC的I/O模塊實現(xiàn)的，因此一些故障會在PLC的1/0接口通道上反映出來，這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是PLC系統(tǒng)本身的硬件故障，可不必查看程序和有關(guān)電路圖，通過查詢PLC的I/O接口狀態(tài)，即可找出故障原因。因此要熟悉控制對象的PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)。
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通斷能力可分為最大接通電流和最大分?jǐn)嚯娏鳌Ｗ畲蠼油娏魇侵赣|點閉合時不會造成觸點熔焊時的最大電流值；最大分?jǐn)嚯娏魇侵赣|點斷開時能可靠滅弧的最大電流。一般通斷能力是額定電流的5～10倍。當(dāng)然，這一數(shù)值與開斷電路的電壓等級有關(guān)，電壓越高，通斷能力越小
PLC與繼電器控制邏輯的性能和價格進(jìn)行相比較：控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合成控制邏輯，其連線多而復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。另外繼電器觸點數(shù)目有限，每只一般只有4～8對觸點，因此靈活性和擴展性都很差。而PLC采用存儲邏輯，其控制邏輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯，只需改變程序，故稱為"軟接線"，其連線少，體積小，加之PLC中每只軟繼電器的觸點數(shù)理論上無限制，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由中大規(guī)模集成電路組成，功耗小。
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