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三菱變頻器通訊原理

     通過對油田輸油控制系統(tǒng)的結構設計，以及對三菱FR-A500變頻器原理及通信方式的研究，我們發(fā)現

三菱FR-A500變頻器的通信方式為異步半雙工RS—485協(xié)議；波特率19200bit/s，9600bit/s,4800bit/s

　可選；ASCII　7或8位數據位可選；1位奇偶校驗可選；1或2位停止位可選。其通信協(xié)議的數據格式

有十種，分別為：
    A，A’，B，C，D，E，E’，F，G，H；
    下面以格式A為例簡要說明一下三菱變頻器通信協(xié)議：
    格式A的功能是變頻器運行頻率、運行參數的寫入和復位變頻器，其結構如下：
http://www.mitsubishielectric-automation.cn/../ASP/newspic/20038242019264278.jpg
*1　ENQ——表示控制代碼，它有以下幾種：(括號內為ASCII碼)
    　　STX　(H02)　正文數據開始；ETX　(H03)　正文數據結束；ENQ　(H05)　通信請求；
    ACK　(H06)　應答無數據錯誤；LF　(H0A)　換行；CR　(H0D)　回車；
    NAK　(H15)　應答發(fā)現數據錯誤；
    *2變頻器站號——可用十六進制數在H00和H1F（站號0　至31　）間設定；
    *3指令代碼——由計算機發(fā)給變頻器，指明程序要求（如：監(jiān)視、運行等）；
    *4等待時間——規(guī)定變頻器收到從計算機來的數據和傳輸應答數據之間的等待時間。根據計算機

的響應時間在0和150ms之間設定，最小設定單位10ms。
    *5數據——表示計算機與變頻器之間傳輸的數據，如：頻率、參數等；
    *6總合校驗——由被校驗的ASCII碼數據的總和（二進制）的最低一個字節(jié)表示的2個ASCII數字（

十六進制）。
    *7表示CR（回車）、LF（換行）代碼。
    與格式A相對應的數據格式有C和D；若用戶程序通信請求以格式A發(fā)送到變頻器的數據被變頻器接

受，則變頻器以格式C形式的數據返回給計算機；若變頻器發(fā)現計算機發(fā)送的數據有誤，則變頻器以格

式D形式的數據返回給計算機。