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A06B-0369-B259 #0003--福州卓凱

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輸入掃描在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號(hào)，并將輸入信號(hào)存入輸入映像區(qū)，輸入映像存儲(chǔ)器被刷新。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲(chǔ)器與外界隔離，其內(nèi)容保持不變，直至下一個(gè)掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號(hào)刷新。可見(jiàn)，PLC在執(zhí)行程序和處理數(shù)據(jù)時(shí)，不直接使用現(xiàn)場(chǎng)當(dāng)時(shí)的輸入信號(hào)，而使用本次采樣時(shí)輸入到映像區(qū)中的數(shù)據(jù)。如果輸入設(shè)備能使PLC輸入端形成閉合回路，對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"1"，即相當(dāng)于繼電器線圈導(dǎo)通。在程序執(zhí)行過(guò)程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)動(dòng)作；如果輸入設(shè)備能使輸入開(kāi)路，則對(duì)應(yīng)輸入端編號(hào)的內(nèi)部輸入繼電器內(nèi)保存為"0"，即相當(dāng)于繼電器線圈沒(méi)導(dǎo)通，在程序執(zhí)行過(guò)程中，該編號(hào)對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果在PLC處于非輸入掃描的階段，PLC外的輸入設(shè)備狀態(tài)發(fā)生了變化，內(nèi)部輸入繼電器也不會(huì)發(fā)生變化，要等到下一個(gè)輸入掃描階段才能根據(jù)此時(shí)的輸入狀態(tài)來(lái)刷新。所以，對(duì)于少于十幾毫秒的輸入信號(hào)，經(jīng)常采集不到。

PLC內(nèi)部繼電器的"動(dòng)作狀態(tài)(0或1)"存放在"狀態(tài)容器[?]"(狀態(tài)存貯容器、狀態(tài)存貯單元、映像寄存器)之中，供程序調(diào)用。PLC內(nèi)部繼電器的(虛擬)線圈--表示"寫(xiě)"運(yùn)算(把運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)到狀態(tài)容器中)，(虛擬)常開(kāi)點(diǎn)--表示"讀"運(yùn)算(從狀態(tài)容器中讀出狀態(tài))，(虛擬)常閉點(diǎn)--表示"讀反"運(yùn)算(讀出狀態(tài)→然后取反)。

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HeidenhainTS649SK401

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BROOKSASSYROBOTATR83FPNOVELLUSVCTR/WTSHV

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FOXBORO?？怂共_FBM21710

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A860-0392-V162編碼器

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