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編程器是 PLC 很重要的外部設(shè)備，它主要由鍵盤、顯示器組成。編程器分簡(jiǎn)易型和智能型兩類。小型 PLC 常用簡(jiǎn)易編程器，大、中型 PLC 多用智能編程器。編程器的作用是編制用戶程序并送入 PLC 程序存儲(chǔ)器。利用編程器可檢查、修改、調(diào)試用戶程序和在線監(jiān)視 PLC 工作狀況。
變頻器的DTC控制方式源于1985年，德國(guó)魯爾大學(xué)的DePenbrock教授，他首次提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，并以新穎的控制思想、簡(jiǎn)潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。
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另外，其機(jī)械特性終究沒(méi)有直流電動(dòng)機(jī)硬，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高，低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。
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PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元的連接比較簡(jiǎn)單，接線時(shí)，先斷開電源，將扁平電纜的一端插入對(duì)應(yīng)的插口即可。PLC的基本單元與各擴(kuò)展單元之間電纜傳送的信號(hào)小，頻率高，易受干擾。因此不能與其他連線敷設(shè)在同一線槽內(nèi)
閘刀開關(guān)種類很多，有兩極的（額定電壓250V）和三極的（額定電壓380V），額定電流由10A至100A不等，其中60A及以下的才用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)。常用的閘刀開關(guān)型號(hào)有HK1、HK2系列。表1-1列出了HK2系列部分技術(shù)數(shù)據(jù)。
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