控制器是機(jī)器人的核心部分，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的動(dòng)作操作、信號(hào)通信和狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以FANUC F-200iB為例，對(duì)其控制系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖2）和各部分的功能進(jìn)行分析：
（1）電源供給單元 變壓器向電源分配單元輸入230V交流電，通過(guò)該單元的系統(tǒng)電源分配功能對(duì)控制箱內(nèi)部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、＋24V直流電。
（2）安全保護(hù)回路 由變壓器直接向急停單元供電，并接入內(nèi)部各控制板卡形成保護(hù)回路，對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行電路保護(hù)。
（3）伺服放大器 不僅提供伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和抱閘電源，并且與絕對(duì)值編碼器實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，與主控機(jī)間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進(jìn)行實(shí)時(shí)信號(hào)循環(huán)反饋。
（4）輸入/輸出模塊 標(biāo)配為ModuleA/B，另外也可通過(guò)在擴(kuò)展槽安裝Profibus板、過(guò)程控制板與PLC及外圍設(shè)備進(jìn)行通信。
（5）主控單元 整個(gè)控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負(fù)責(zé)控制器內(nèi)部及外圍設(shè)備的信號(hào)處理和交換。
（6）急停電路板 用來(lái)對(duì)緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預(yù)備充電進(jìn)行控制。
（7）示教器 包括機(jī)器人編程在內(nèi)的所有操作都能由該設(shè)備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。
圖2 M-10iA機(jī)器人弧焊應(yīng)用
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品牌 型號(hào) 品名
AB 1794-IE4XOE2
FOXBORO FBM04 卡件
MAXON 118783
A B 1785-L11B
AB 100-A24NZ*3
AB 1203-CN1
AB 1756-A13 機(jī)架
AB 1756-ENBT
AB 1768-L43
AB 1769-IA16
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AB 1771-P2
AB 1771-P2
AB 1785-L60B
AB 1794-ACNR15 配件
AB 1794-OE8H
AB 1794-TB3
AB 2711-NC13
AB T-105-2VW-1 105C
A-B 1771-P2
A-B 1785-L60B
A-B 1794-TB3
AB- 1794-TB3
AB1 1768-L43
AB1 1768-L43
A-B-1 1794-TB3
AB-1 1203-CN1
AB-1 1770-KFD
AB-1 1794-ACNR15 配件
AB-2 1203-CN1
AB-2 1770-KFD
AB-2 1794-ACNR15 配件
AB3 1768-L43
AB3 1794-TB3
AB-3 1203-CN1
AB-3 1794-ACNR15 配件
AB4 1794-TB3
AB-4 1794-ACNR15 配件
AB5 1794-TB3
AB-5 1794-ACNR15 配件
AB6 1794-TB3
AB-6 1794-ACNR15 配件
AB7 1794-TB3
AB-7 1794-ACNR15 配件
AB8 1794-TB3
AB-8 1794-ACNR15 配件
AB9 22B-D4P0N104
ABB CDP 312R
ABB RDCU-02C
ABB REF615
ABB RV-BC 6/60 浪涌抑制器
ABB RV-BC6/60 浪涌抑制器
ABB TE 31-60 接觸器
ABB-1 RV-BC6/60 浪涌抑制器
ALLEN BRADLEY 100-A24NZ*3
ALLEN BRADLEY 1784-KT/B 接口模塊
ALLEN BRADLEY 1785-L40B
ALLENBRADLEY 1785-L11B
ALLEN-BRADLEY 100-A24NZ*3
Allen-Bradley 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY 1756-ENBT
ALLEN-BRADLEY 1771-P2
ALLEN-BRADLEY 1785-L40B
ALLEN-BRADLEY 1790-T8BV8BX 配件
ALLEN-BRADLEY0 1756-BA1 配件
Allen-Bradley1 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY1 1756-BA1 配件
Allen-Bradley-1 1747-L532 E
Allen-Bradley10 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY-10 1746-OB16
Allen-Bradley-10 1747-L524 C
Allen-Bradley-101 1746-OB16 D
Allen-Bradley-103 1746-OB16 D
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Allen-Bradley11 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY-11 1746-OB16
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Allen-Bradley-111 1746-OB16 D
Allen-Bradley-113 1746-IB16 C
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Allen-Bradley12 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY-12 1746-OB16
Allen-Bradley-12 1747-L524 C
Allen-Bradley-120 1746-IB16 C
Allen-Bradley-121 1746-IB16 C
Allen-Bradley-122 1746-IB16 C
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Allen-Bradley-126 1746-IB16 C
Allen-Bradley-128 1746-IB16 C
Allen-Bradley13 1734-RTB3 配件
ALLEN-BRADLEY-13 1747-L531
Allen-Bradley-130 1746-IB16 C
Allen-Bradley-131 1746-IB16 C
Allen-Bradley14 1734-RTB3 配件
ALLEN-BRADLEY-14 1746-IB16
Allen-Bradley15 1734-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-15 1746-IB16
Allen-Bradley16 1735-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-16 1746-IB16
Allen-Bradley17 1736-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-17 1746-IB16
Allen-Bradley18 1737-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-18 1746-IB16
Allen-Bradley-18 1746-NI4 A
Allen-Bradley19 1738-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-19 1746-IB16
Allen-Bradley-19 1746-NI4 A
Allen-Bradley2 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY2 1756-BA1 配件
ALLEN-BRADLEY-2 1746-P2
Allen-Bradley20 1734-RTBS 配件
ALLEN-BRADLEY-20 1746-IB16
Allen-Bradley-20 1746-NI4 A
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Allen-Bradley-21 1746-NI4 A
Allen-Bradley22 1735-RTB 配件
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ALLEN-BRADLEY-23 1747-SN
Allen-Bradley24 1737-RTB 配件
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Allen-Bradley25 1734-RTB 配件
ALLEN-BRADLEY-25 1747-SN
Allen-Bradley26 1794-IB10XOB6 配件
Allen-Bradley-26 1746-OW8 A
ALLEN-BRADLEY-27 1746-NT4
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ALLEN-BRADLEY-28 1746-NT4
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ALLEN-BRADLEY-29 1746-NT4
Allen-Bradley-29 1746-OW8 A
Allen-Bradley3 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY3 1756-BA1 配件
ALLEN-BRADLEY-3 1746-OB16
ALLEN-BRADLEY-30 1746-N2
Allen-Bradley-30 1746-OW8 A
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ALLEN-BRADLEY-31 1746-N2
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ALLEN-BRADLEY-34 1746-N2
ALLEN-BRADLEY-37 1747-L511
ALLEN-BRADLEY-38 1747-L511
ALLEN-BRADLEY-39 1747-L511
Allen-Bradley4 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY4 1756-BA1 配件
ALLEN-BRADLEY-4 1746-OB16
Allen-Bradley-4 1747-L541 B
ALLEN-BRADLEY-40 1746-A7
ALLEN-BRADLEY-41 1746-A7
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Allen-Bradley-42 1746-OB16 C
ALLEN-BRADLEY-43 1746-OA16
Allen-Bradley-44 1746-NIO4V A
ALLEN-BRADLEY-44 1746-OA16
Allen-Bradley-45 1746-NIO4V A
ALLEN-BRADLEY-45 1746-OA16
Allen-Bradley-46 1746-OBP16 C
Allen-Bradley-47 1746-OBP16 C
ALLEN-BRADLEY-48 1746-A13
Allen-Bradley-48 1746-OBP16 C
ALLEN-BRADLEY-49 1746-A13
Allen-Bradley-49 1746-OBP16 C
Allen-Bradley5 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY5 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY-5 1746-OB16
ALLEN-BRADLEY-50 1746-NI04N
Allen-Bradley-50 1746-OBP16 C
Allen-Bradley-51 1746-OBP16 C
ALLEN-BRADLEY-51 1756-N2
Allen-Bradley-52 1746-IB32 C
ALLEN-BRADLEY-52 1756-N2
Allen-Bradley-53 1746-IB32 C
ALLEN-BRADLEY-53 1756-N2
Allen-Bradley-54 1746-IB32 C
ALLEN-BRADLEY-54 8500-1746I
Allen-Bradley-55 1746-IB32 C
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Allen-Bradley-59 1746-NO4I A
Allen-Bradley6 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY6 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY-6 1746-OB16
Allen-Bradley-6 1747-L531 E
Allen-Bradley-60 1746-NO4I A
Allen-Bradley-61 1746-NO4I A
Allen-Bradley-62 1746-NO4I A
Allen-Bradley7 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY7 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY-7 1746-OB16
Allen-Bradley-7 1747-L531 E
Allen-Bradley-71 1746-P1 A
Allen-Bradley-72 1746-P2 B
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Allen-Bradley-74 1746-P2 C
Allen-Bradley-75 1746-P2 C
Allen-Bradley-77 1746-P2 C
Allen-Bradley-78 1746-P2 C
Allen-Bradley-79 1746-P2 C
Allen-Bradley8 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY8 1756-BA2 配件
ALLEN-BRADLEY-8 1746-OB16
Allen-Bradley-80 1746-P4 A
Allen-Bradley-81 1746-A13 B
Allen-Bradley-82 1746-A13 B
Allen-Bradley-83 1746-A13 A
Allen-Bradley-84 1746-A7 B
Allen-Bradley-85 1746-A7 B
Allen-Bradley-88 1746-A7 B
Allen-Bradley9 1734-MB 配件
ALLEN-BRADLEY-9 1746-OB16
Allen-Bradley-9 1747-L524 C
Allen-Bradley-93 1746-A13 B
Allen-Bradley-94 1746-OB16 D
Allen-Bradley-95 1746-OB16 D
Allen-Bradley-97 1746-OB16 D
Allen-Bradley-98 1746-OB16 D
AMPHENOL 75.00 20-51039 連接端子
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
ANAREN RF POWER RFP-100-50SMA-B
C K D N4S020
C KD N4S020
Carlo Gavazzi ZPD11A 繼電器底座
Carlo Gavazzi1 ZPD12A 繼電器底座
Carlo Gavazzi2 ZPD13A 繼電器底座
Carlo Gavazzi3 ZPD14A 繼電器底座
Carlo Gavazzi4 ZPD11A 繼電器底座
CK D N4S020
CKD N4S020
CKD N4S0-EX
CKD OPP4-1G
CLOVER LCD4000RX
COOL MUSCLE KH56QM2B048 伺服電機(jī)
CUTLER HAMMER 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 1775K PMPP 1700
CUTLER HAMMER C320KGS1
CUTLER HAMMER C320TS1
CUTLER HAMMER D15CR40
CUTLER HAMMER 1 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 10 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 11 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 12 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 6 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 7 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 8 10250T/91000T 配件
CUTLER HAMMER 9 10250T/91000T 配件
CUTLER-HAMMER C320KGS1
CUTLER-HAMMER C320KGS1
CUTLER-HAMMER C320KGS3
CUTLER-HAMMER C320TP1
CUTLER-HAMMER C320TS1
CUTLER-HAMMER CE15HN3
CUTLER-HAMMER D15CR40
DAIDEN DAIDEN K.K. E91337
FANUC A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
Fanuc A06B-6134-K003 風(fēng)扇
FANUC A16B-3200-0780
FANUC 28.00 A20B-2902-0278/03B 電路板
FANUC 38.00 A20B-2900-0311/02B 電路板
FANUC 60.00 A20B-2900-0350/03A 電路板
FANUC 82.00 A16B-2200-0490 電路板
FANUC 83.00 A16B-2200-0490 電路板
FANUC-0 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
Fanuc1 A06B-6134-K003 風(fēng)扇
FANUC-1 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-2 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-3 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-4 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-5 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-6 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FANUC-7 A03B-0801-C101 驅(qū)動(dòng)器
FUJI MEC-40V-0
GE IC670ALG240
GE IC670ALG620
GE IC693ALG392
GE IC694ACC310
GE IC694MDL660
GE PQM II
GENERIC LM64C21P
HONEYWELL 47.00 measurex 05357600 通訊板
IDEC 22.00 PFJ-EB1U 底板 機(jī)架
IDEC 67.00 PFJ-N161 模塊
INVENSYS GCM-86120 模塊
Invensys 8.00 GCM-ECH-001 接口模塊
IOTECH 25.00 488/80A 轉(zhuǎn)換器
KUKA KSD1-48
MATROX DSXSD/12/100 Y7275-01
MEAN WELL S-250-24
MICROSOURCE INC 0955-0277
MITSUBISHI TK6070-FX
MODICON0 NW-RR85-001 配件
MODICON1 NW-RR85-001 配件
MODICON2 NW-RR85-001 配件
MODULE 40.00 REPLACED BACKLIGHT MODULE 6125107 液晶顯示板
Morion 167.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 168.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 169.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 170.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 171.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 172.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 173.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 174.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 175.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 176.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
Morion 177.00 OCXO MV180 MV180-A02E-12V- 10.0 MHZ 恒溫晶體振蕩
MOTOROLA FKN4464A
MOTOROLA FKN5931A
MOTOROLA FLN2414B
MOTOROLA FPN5522A
MOTOROLA FRN1420A
MOTOROLA FRN1492A
MOTOROLA FRN5547A
MOTOROLA HT1000
MOTOROLA- FRN1420A
Motorola 50.00 MCP750-1352 模塊
MUSCLE KH56QM2B048 伺服電機(jī)
NATIONAL INSTRUMENTS PCI-6033E
NI PCI-6031E
NI PCI-MIO-16E-1
NI PCI-MIO-16E-4
N-I PCI-6031E
N-I PCI-MIO-16E-4
NI 5.00 PCI-GPIB 小板
NI-1 PCI-MIO-16E-1
OCXO OCXO MV180 MV180 A02E-12V-10.0 MHZ
OCXO- OCXO MV180 MV180 A02E-12V-10.0 MHZ
P HIHONG PSA-110-401-1
PARKER 631/006/230/F/00
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PASTERNACK 92623-6759
PHIHON G PSA-110-401-1
PHIHONG PSA-110-401-1
S CHNEIDER 140XCP51000
S CHNEIDER 140XCP51000
S CHNEIDER 140XCP51000
SCHNEIDER 140ACI03000
SCHNEIDER 140DDI35300
SCHNEIDER 140DDI35310
SCHNEIDER 140MSC10100
SCHNEIDER 140NOE77101
Schneider 140XTS00200 端子
Schneider 140XTS00200 端子
SCHNEIDER ACE949-2
SCHNEIDER TSX1723428 繼電器
SCHNEIDER TSXDMF242A
SCHNEIDER- 140DDO84300
SCHNEIDER- 140DDO84300
SCHNEIDER ELECTRIC 140CPU11302
SCHNEIDER0 140DDI35310
SCHNEIDER-0 140MSC10100
SCHNEIDER1 140DDI35300
SCHNEIDER1 140DDI35300
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Schneider1 140XTS00200 端子
Schneider-1 140DAO84210
SCHNEIDER-1 140DDI35310
SCHNEIDER-1 140MSC10100
Schneider10 140XTS00200 端子
Schneider10 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-10 140DDI35310
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SCHNEIDER-100 140XTS00200
SCHNEIDER-101 140XTS00200
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SCHNEIDER-106 140XTS00200
SCHNEIDER-107 140XTS00200
SCHNEIDER-108 140XTS00200
SCHNEIDER-109 140XTS00200
Schneider11 MA-0186-100 分支器
SCHNEIDER-11 140DDI35310
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SCHNEIDER-110 140XTS00200
SCHNEIDER-111 140XTS00200
SCHNEIDER-112 140XTS00200
SCHNEIDER-113 140XTS00200
SCHNEIDER-114 140XTS00200
SCHNEIDER-115 140XTS00200
SCHNEIDER-116 140XTS00200
SCHNEIDER-117 140XTS00200
SCHNEIDER-118 140XTS00200
SCHNEIDER-119 140XBP01600
Schneider12 MA-0186-100 分支器
SCHNEIDER-12 140DDI35310
SCHNEIDER-12 140MSC10100
SCHNEIDER-120 140XBP01600
SCHNEIDER-121 140DD084300
SCHNEIDER-122 140NOE77100
SCHNEIDER-123 140CRP93100
SCHNEIDER-124 140ACI04000
SCHNEIDER-13 140DDI35310
SCHNEIDER-13 140MSC10100
SCHNEIDER-14 140DDI35310
SCHNEIDER-14 140MSC10100
SCHNEIDER-15 140CPS11410
SCHNEIDER-15 140DDI35310
SCHNEIDER-16 140CPS11410
SCHNEIDER-16 140DDI35310
SCHNEIDER-17 140CPS11410
SCHNEIDER-17 140DDI35310
SCHNEIDER-18 140CPS11410
SCHNEIDER-18 140DDI35310
SCHNEIDER-19 140CPS11410
SCHNEIDER-19 140DDI35310
SCHNEIDER2 140DDI35300
Schneider2 140XTS00200 端子
Schneider-2 140DAO84210
SCHNEIDER-2 140DDI35310
SCHNEIDER-2 140MSC10100
SCHNEIDER-20 140CPS11410
SCHNEIDER-20 140DA084210
SCHNEIDER-21 140CPS11410
SCHNEIDER-21 140DA084210
SCHNEIDER-22 140CPS11410
SCHNEIDER-22 140DA084210
SCHNEIDER-23 140CPS11410
SCHNEIDER-23 140DA084210
SCHNEIDER-24 140CPS11410
SCHNEIDER-24 140DA084210
SCHNEIDER-25 140CPS11410
SCHNEIDER-25 140DA084210
SCHNEIDER-26 140CPU11303
SCHNEIDER-26 140DA084210
SCHNEIDER-27 140CPU11303
SCHNEIDER-27 140DA084210
SCHNEIDER-28 140CPU11303
SCHNEIDER-28 140DA084210
SCHNEIDER-29 140CPU11303
SCHNEIDER-29 140DA084210
Schneider3 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-3 140DDI35310
SCHNEIDER-3 140MSC10100
SCHNEIDER-30 140CPU11303
SCHNEIDER-30 140DA084210
SCHNEIDER-31 140CPU11303
SCHNEIDER-31 140DA084210
SCHNEIDER-32 140CPU11303
SCHNEIDER-32 140DA084210
SCHNEIDER-33 140CPU11303
SCHNEIDER-33 140DA084210
SCHNEIDER-34 140ACO02000
SCHNEIDER-34 140DA084210
SCHNEIDER-35 140ACO02000
SCHNEIDER-35 140DA084210
SCHNEIDER-36 140ACO02000
SCHNEIDER-36 140DA084210
SCHNEIDER-37 140ACO02000
SCHNEIDER-37 140DA084210
SCHNEIDER-38 140ACO02000
SCHNEIDER-38 140DA084210
SCHNEIDER-39 140ACO02000
SCHNEIDER-39 140DA084210
Schneider4 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-4 140DDI35310
SCHNEIDER-4 140MSC10100
SCHNEIDER-40 140DDI84100
SCHNEIDER-40 140NOM21100
SCHNEIDER-41 140DDI84100
SCHNEIDER-41 140NOM21100
SCHNEIDER-42 140DDI84100
SCHNEIDER-42 140NOM21100
SCHNEIDER-43 140DDI84100
SCHNEIDER-43 140NOM21100
SCHNEIDER-44 140DDI84100
SCHNEIDER-44 140NOM21100
SCHNEIDER-45 140DDI84100
SCHNEIDER-45 140NOM21100
SCHNEIDER-46 140DDI84100
SCHNEIDER-46 140NOM21100
SCHNEIDER-47 140DDI84100
SCHNEIDER-47 140NOM21100
SCHNEIDER-48 140CPU43412
SCHNEIDER-48 140DRA84000
SCHNEIDER-49 140CPU43412
SCHNEIDER-49 140DRA84000
Schneider5 140XTS00200 端子
Schneider-5 140DAI74000
SCHNEIDER-5 140DDI35310
SCHNEIDER-5 140MSC10100
SCHNEIDER-50 140DRA84000
SCHNEIDER-50 140MSB10100
SCHNEIDER-51 140CPU11302
SCHNEIDER-51 140DRA84000
SCHNEIDER-52 140DDO35300
SCHNEIDER-52 140DRA84000
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SCHNEIDER-54 140DDO35300
SCHNEIDER-54 140DRA84000
SCHNEIDER-55 140DDO35300
SCHNEIDER-55 140XTS00200
SCHNEIDER-56 140DDO35300
SCHNEIDER-56 140XTS00200
SCHNEIDER-57 140DDI35300
SCHNEIDER-57 140XTS00200
SCHNEIDER-58 140DDI35300
SCHNEIDER-58 140XTS00200
SCHNEIDER-59 140DDI35300
SCHNEIDER-59 140XTS00200
Schneider6 140XTS00200 端子
Schneider-6 140AVO02000
SCHNEIDER-6 140DDI35310
SCHNEIDER-6 140MSC10100
SCHNEIDER-60 140DDI35300
SCHNEIDER-60 140XTS00200
SCHNEIDER-61 140DDI35300
SCHNEIDER-61 140XTS00200
SCHNEIDER-62 140CPS11420
SCHNEIDER-62 140XTS00200
SCHNEIDER-63 140CPS11420
SCHNEIDER-63 140XTS00200
SCHNEIDER-64 140CPS11420
SCHNEIDER-64 140XTS00200
SCHNEIDER-65 140CPS11420
SCHNEIDER-65 140XTS00200
SCHNEIDER-66 140CRA93100
SCHNEIDER-66 140XTS00200
SCHNEIDER-67 140CRA93100
SCHNEIDER-67 140XTS00200
SCHNEIDER-68 140CRA93100
SCHNEIDER-68 140XTS00200
SCHNEIDER-69 140CRA93100
SCHNEIDER-69 140XTS00200
Schneider7 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-7 140DDI35310
Schneider-7 140EHC20200
SCHNEIDER-7 140MSC10100
SCHNEIDER-70 140CRP93100
SCHNEIDER-70 140XTS00200
SCHNEIDER-71 140CRP93100
SCHNEIDER-71 140XTS00200
SCHNEIDER-72 140DAO84210
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SCHNEIDER-78 140CPU21304
SCHNEIDER-78 140XTS00200
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SCHNEIDER-79 140XTS00200
Schneider8 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-8 140DDI35310
SCHNEIDER-8 140MSC10100
SCHNEIDER-80 140ARI03010
SCHNEIDER-80 140XTS00200
SCHNEIDER-81 140ARI03010
SCHNEIDER-81 140XTS00200
SCHNEIDER-82 140ARI03010
SCHNEIDER-82 140XTS00200
SCHNEIDER-83 140ARI03010
SCHNEIDER-83 140XTS00200
SCHNEIDER-84 140ARI03010
SCHNEIDER-84 140XTS00200
SCHNEIDER-85 140ARI03010
SCHNEIDER-85 140XTS00200
SCHNEIDER-86 140DAO85300
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SCHNEIDER-87 140DAO85300
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SCHNEIDER-88 140XTS00200
SCHNEIDER-88 DAP216N/AS-BDAP-216N
SCHNEIDER-89 140XTS00200
SCHNEIDER-89 DEP216/AS-BDAP-216
Schneider9 140XTS00200 端子
SCHNEIDER-9 140DDI35310
SCHNEIDER-9 140MSC10100
SCHNEIDER-90 140XTS00200
SCHNEIDER-90 AS-P120-000
SCHNEIDER-91 140XTS00200
SCHNEIDER-92 140XTS00200
SCHNEIDER-93 140XTS00200
SCHNEIDER-94 140XTS00200
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SCHNEIDER-99 140XTS00200
SEW MCS40A0022-5A3-4-00
SEW 12.00 ID:6257003 SN:0838040 042 I/O板
SEW 2.00 811 937 6.15 I/O板
SEW 6.00 814 283 1.50 I/O板
SEW 76.00 813 611 4.11 I/O板
SIEMENS 6ES7 214-2BD23-0XB8
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子排
SIEMENS 6ES7392-1AM00-0AA0 端子排
SIEMENS-1 6ES7 214-2BD23-0XB8
SIEMENS-2 6ES7 216-2BD23-0XB8
SIEMENS-3 6ES7 216-2BD23-0XB8
SQUARE D I-LIMITER FI36020 斷路器
TEKLOGIX TRX7431
TOYOGIKEN PCN-10S50
TOYOGIKEN- PCN-10S50
TRICONEX 8312
TYCO CH-130-4
UNIT 23.00 UFC-1100A 流量計(jì)
Vexta 98.00 PH264M-31 步進(jìn)電機(jī)
Vexta 99.00 PH264M-31 步進(jìn)電機(jī)
XANTECH 283SH
XANTECH 789-00
XANTECH 789-40
XANTECH 792-10
XANTECH- 792-10
XANTECH-0 792-10
XANTECH-1 792-10
Yaskawa 606PB3 變頻器
YASKAWA P09E-DN21
YASKAWA0 P09E-DN21
YASKAWA1 P09E-DN21
YASKAWA2 P09E-DN21
YASKAWA3 P09E-DN21
YASKAWA4 P09E-DN21
YASKAWA5 P09E-DN21
YASKAWA6 P09E-DN21
YASKAWA7 P09E-DN21
安川 21.00 CIMR-XCBA20P4 變頻器
德國(guó) SEW 63.00 MAS51A060-503-00 伺服控制器
德國(guó) 西門(mén)子 SIEMENS 77.00 V23049-B1007-A322 繼電器
德國(guó) 雄克 Schunk 15.00 PGN+100/2 IS 371472 夾具
發(fā)那科 A02B-0260-C021
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 103.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 104.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 105.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 106.00 140CPS12400 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 13.00 140ERT85410 PLC 控制器
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 35.00 140XBP01600 PLC 底板 16槽機(jī)架 背板
法國(guó) 施耐德 Schneider Electric 42.00 140ACO02000 PLC 控制器
菲尼克斯 VAL MS 230/3+1
高壓條 PS-M06D12S5 NJ1L(S)
接線 FPHGR3 E41447 20276
力士樂(lè) 55.00 FWA-ECODR3-SMT-01VRS-MS 固件模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 102.00 2094-BM01-S 伺服控制模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 110.00 1771-P7 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 116.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 117.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 118.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 119.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 120.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 121.00 1771-CP1 電源電纜
美國(guó) AB Allen-Bradley 135.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 136.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 137.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 138.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 139.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 140.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 141.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 142.00 1771-OWNA CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 145.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 146.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 147.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 148.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 149.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 150.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 151.00 1769-OB16P/B PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 154.00 1771-ASB CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 155.00 1771-ASB CPU 處理器
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美國(guó) AB Allen-Bradley 157.00 1771-ASB CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 158.00 1771-ASB CPU 處理器
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美國(guó) AB Allen-Bradley 16.00 1756-L55M13 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 160.00 1771-ASB CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 18.00 1746-HSCE/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 180.00 1771-IFE CPU 處理器
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美國(guó) AB Allen-Bradley 200.00 1771-IFE CPU 處理器
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美國(guó) AB Allen-Bradley 203.00 1771-IFE CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 204.00 1771-IFE CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 205.00 1771-IFE CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 24.00 1771-OFE2 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 30.00 1756-IF4FXOF2F/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 32.00 1756-L1M1 CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 36.00 1756-IV32/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 4.00 2090-U3BC-D4403 電纜線
美國(guó) AB Allen-Bradley 45.00 1769-OV16/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 48.00 1746-A10 機(jī)架
美國(guó) AB Allen-Bradley 54.00 1747-L514/B CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 57.00 1746-A7/B 機(jī)架
美國(guó) AB Allen-Bradley 59.00 1756-L60M03SE/A CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 80.00 1756-OV16E/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 81.00 1756-OV16E/A PLC 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 84.00 1756-CNBR CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 85.00 1756-CNBR CPU 處理器
美國(guó) AB Allen-Bradley 86.00 1756-L55M12 CPU 處理器
美國(guó) Foxboro 111.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) Foxboro 112.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) Foxboro 113.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) Foxboro 114.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) Foxboro 115.00 CP40B 控制處理器
美國(guó) GE 10.00 IC693CPU323P 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 122.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 123.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 124.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 125.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 126.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 127.00 HE693STP104AX PLC 控制器
美國(guó) GE 128.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 129.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 130.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 131.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 132.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 133.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 134.00 IC693MDR390C PLC 控制器
美國(guó) GE 19.00 IC693MDL655H PLC 控制器
美國(guó) GE 27.00 IC693PCM311N PLC 控制器
美國(guó) GE 39.00 IC693MDL752G PLC 控制器
美國(guó) GE 43.00 IC693MDL645E PLC 控制器
美國(guó) GE 44.00 IC693CHS391M 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 52.00 IC693MDL940F PLC 控制器
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美國(guó) GE 73.00 IC693CHS397H 底板 機(jī)架
美國(guó) GE 90.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美國(guó) GE 91.00 IC693MDL930E PLC 控制器
美國(guó) GE 94.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美國(guó) GE 95.00 IC693MDL645D PLC 控制器
美國(guó) TRICONEX 70.00 TRICONEX 3511 脈沖輸入板
日本 FANUC 1.00 A02B-0166-B531 驅(qū)動(dòng)器
日本 安川 YASKAWA 26.00 JEPMC-MB041 SN/R10028-740-1 底板 機(jī)架
日本 安川 YASKAWA 31.00 JEPMC-IO050 SN/R10072-262-5 PLC 控制器
日本 安川 YASKAWA 51.00 JEPMC-PS050 SN/R10075-235-005 PLC 控制器
日本 基恩士 KEYENCE 69.00 OP-24027 通訊電纜
三菱 CK20 1-298
三菱 FX2N-16EX
三菱 TK6070-FX
三菱1 TK6070-FX
施 耐 德 140CPS11410
施 耐德 140XBP01000
施耐德 140DDI35300
西 門(mén)子 PS-M06D12S5 NJ1L(S)
西門(mén) 子 PS-M06D12S5 NJ1L(S)
西門(mén)子 6ES 221-1BF22-OXAB
西門(mén)子 6ES7922-3BF00-0AC0
西門(mén)子 IEC 60947-5-1 3RT1
西門(mén)子 PS-M06D12S5 NJ1L(S)
西門(mén)子 34.00 3TJ50 00-0BB4 繼電器
西門(mén)子 62.00 6FC5203-0AB11-0AA2 觸摸屏
西門(mén)子 64.00 6DR2803-8P 接口模塊
GAUGE CMLH-31-150S06 配件
AB 1756-A10 機(jī)架
AB 1756-PA75 電源
ABB ACS800-04-0210-3+P901 變頻器
ABB ACS800-04-0400-3+P901 變頻器
Allen-Bradley-13 1747-SN B
Allen-Bradley-43 1746-NIO4V A
Allen-Bradley-90 1746-A7 B
APC SUA1000RMI2U UPS
ASP ASAFE-15 防雷濾波器
KUKA KSD1-64 伺服驅(qū)動(dòng)器
KUKA KUKA KCP2 00-130-547 示教器
LAMBDA MP15007 電源
MEAN WELL S-250-24 電源
Panasonic DV88040LDMB 驅(qū)動(dòng)器
發(fā)那科 A16B-2201-0101/10A 板卡
菲尼克斯 VAL-MS 230/3+1 浪涌保護(hù)器
西門(mén)子 6AV6644-0AB01-2AX0 觸摸屏
西門(mén)子 53.00 OP031 6FC5247-0AA17-0AA1 77-964-2300 電源
伊頓 C825KN10 接觸器
A-B 2094-BSP2 驅(qū)動(dòng)器
CKD N3S0660-FL 電磁閥
CUTLER HAMMER C320TP1 延時(shí)器
foxboro P0904HA 電源模塊
西門(mén)子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條
西門(mén)子 PS-M06D12S5-NJ1L(S) 高壓條
AB 150-A97NBDA 控制器
AB 440R-D22R2 繼電器
AB MPL-B230P-VJ44AA 電機(jī)
AB 140M-C2E-B25 斷路器
AB 140M-C2E-B25 斷路器
發(fā)那科 A86L-0001-0298 A98L-0005-0252 操作面板薄膜健
AB 1746-IA16 配件
AB 1746-ITB16 配件
AB 1769-IA16 模塊
AB 1769-L23E-QBFC1B 控制器
AB MSR211P 配件
AB2 1768-L43
AB3 1768-L43
Alpha SP 075S-MF1-10-1E1-2S 配件
GE IC693CPU350-CG 配件
SMC VBA4100-04GN 配件
SMC VBA4100-04GN 配件
SMC VBA4100-04GN 配件
安捷倫 E8251-60006 配件
AB 1769-OW16
松下 MSM5AZP1A 馬達(dá)
ABB M2VA63B-4 電機(jī)
AMPIPE 24064B1 配件
Sencore LC103
HENGSTLER C34N15-10B24N 配件
西門(mén)子 6ES7923-0BE00-0DB0 電纜
GE PQMII-T20 分析儀表
ABB DSSR122 模塊
Moore 42H30
Westinghouse 2D78522 控制器
enerpac B-3006 配件
SIEMENS 3RG4014-3AG33 開(kāi)關(guān)
歐姆龍 CJ1W-PA205R PLC
歐姆龍 E3JK-EL-N 光電傳感器
HORIBASTEC SEC-MGM 流量計(jì)
安川 JEPMC-MP2300S-E 控制器
邁創(chuàng) METEOR2-1394 配件
三菱 0512SRMSP25 存儲(chǔ)卡
PACIFIC SCE904AN-002-01 配件
AB 2711P-T10C4D1
ALCATEL 3HE02776AB 配件
AB 1794-AENT 模塊
PARKER ACR8010 模塊
西門(mén)子 C79040-A7520-C386-03-86 通訊板卡
品牌 型號(hào) 品名
AB 1746-IM16 模塊
AB 40888-313-52
AB 40888-490-01-A1FX
RORZE RC-207A
SIEMENS 307-1KA01-0AA0
SIEMENS 314-1AF11-0AB0
SIEMENS 322-1BF01-0AA0
SIEMENS 331-7KB02-0AB0
SIEMENS 331-7PF11-0AB0
SIEMENS 365-0BA01-0AA0
SIEMENS 6ES7 332-5HD01-0AB0
SIEMENS 6ES7 972-0BB12-0XA0 連接器
AB 22A-D2P3N104
AB P/N 96881501
SCHNEIDER-1 140DDO84300
SCHNEIDER-10 140DAO84210
SCHNEIDER-11 140DAO84210
SCHNEIDER-12 140DAO84210
SCHNEIDER-13 140DAO84210
SCHNEIDER-14 140DDI35310
SCHNEIDER-15 140DDI35310
SCHNEIDER-16 140DDI35310
SCHNEIDER-17 140DDI35310
SCHNEIDER-18 140DDI35310
SCHNEIDER-19 140DDI35310
SCHNEIDER-20 140DDI35310
SCHNEIDER-3 140DRA84000
SCHNEIDER-4 140DDI84100
SCHNEIDER-5 140DDI84100
SCHNEIDER-6 140DDI84100
SCHNEIDER-7 140DAO84210
SCHNEIDER-8 140DAO84210
SCHNEIDER-9 140DAO84210
Panasonic DV46K44M2 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)
SIEMENS 6ES7131-4BD01-0AA0 模塊
SIEMENS 6EP1 334-3BAOO 電源
AB 1769-0B16P 模塊
AB 1769-0F2 模塊
AB 1769-HSC 模塊
AB 1769-IQ16 模塊
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-PB4 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-SDN 模塊
AB 1769-SM1 模塊
AB 1769-SM1 模塊
AB 20AC022A0AYNANC0 變頻器
AB 20AC8P7A0AYNANC0 變頻器
AB 22A-D4P0N104
AB 22A-D4P0N104
AB 22A-D4P0N104
AB 22-COMM-D 變頻器
AB PF40 22BD2P3N104 變頻器
AB PF40 22BD6P0N104 變頻器
AB PF4M 22FD6P0N113 變頻器
ABB PQ8NCH2JS（DC110V ,4N/O+3N/C） 輔助繼電器
SIEMENS 6SL3352-6BH00-0AA1 模塊
