對兩個貨架面對面放置的立體庫其搬運機器人是典型的二維XZ機器人，而超過兩個貨架就要采用圖1中左圖所示的三維機器人。本文僅介紹雙貨架的立體庫所配的二維機器人。其二維XZ機器人與圖2中左圖所采用的機器人結構形式幾乎完成一樣。但要根據搬運物體重量，立體庫的大小，工作節(jié)拍來選擇對應的直角坐標機器人。比如搬運100~120公斤負載（框+零件最大重量）的機器人其上下兩根X軸就要采用RSL170型直線運動單元，兩根并列Z軸采用 RSL90D直線運動單元。比如搬運30~80公斤負載（框+零件最大重量）的機器人其上下兩根X軸就要采用RSL90D型直線運動單元，兩根并列Z軸采用RSL90直線運動單元。
圖3中左圖是帶轉動功能的手爪和Z軸照片，右圖是手爪和Z軸照片。
圖4: XZ直角坐標機器人，Z軸滑塊帶動3個上藥料道，藥架里每個格的寬度和高度可以不同。
廈門興潤星貿易有限公司
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Siemens Simatic S5 Digital OUT,6ES5453-4UA12,E:05
Siemens Simatic S5 Speicherbaugruppe,6ES5355-3UA11
Siemens Simatic S5 Koordinator 923C, 6ES5923-3UC11
Siemens Simatic S5 Decoder IP241,6ES5241-3CA13
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Siemens Simovert VC,6SE7021-0EA61-Z,6SE7 021-0EA61-Z
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Siemens Simatic S5 Speicher 64KB, 6ES5373-0AA61
Siemens Simatic S5 CPU 922,6ES5922-3UA11,E:09
Siemens Simatic S5 Interface module IM304,6ES5304-3UA12
Siemens Simatic S7 Elektronikblock, 6ES7 133-1BL01-0XB0
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Siemens Simatic S7 Memory MC 291,6ES7 291-8GE20-0XA0
Siemens Simatic S7 CP343-1,6GK7343-1GX20-0XE0
Siemens Simatic OP177B,6AV6 642-0DC01-1AX0,E:08
Fanuc Power Unit,A20B-1003-0870 + 9 Slot Rack
Siemens Simatic S7 400 Analog IN,6ES7431-1KF10-0AB0
Siemens Simatic S7 Frontstecker,6ES7 392-1AJ00-0AA0
Siemens Simatic S7 Bus module,6ES7 195-7HB00-0XA0
Siemens Simatic S7 Bus module,6ES7 195-7HD80-0XA0
Siemens Simatic S5 6ES5350-3KA21 (6ES5 350)
Indramat 3TRK2 (3TRK2-W12-E0/007 Achsmodul axis module)
Indramat 1TRM2 (TRM2-G11-W0/005 dc servo drive)
Indramat Motor MDC3.10C/SS-0/S017 MDC
Indramat Motor MDC3.10C/SS-1/S034 MDC
Siemens Simatic S5 6ES5955-3LC14 (6ES5 955-3LC14)
Heidenhain Membran-Kupplung K01 Coupling K 01 200301-02
Siemens 6FX2001-5FS24 Absolute Encoder (599511-01) HTL
Siemens Simodrive 611 PW-Modul 6SN1113-1AB01-0BA1
INTOS FN 20 Frsmaschine (Heidenhain ND|Tos|Emco|FN20)
Deckel FP 1 Frsmaschine aus Ausbildung (FP1|DMG Maho)
Deckel NSV 02 (Grundig NSV02 DMG Dialog 11/12)
Heidenhain TT 140/449 Ersatzteilkit Stift TT140 TT449
Taststift T506 Renishaw A-5000-3709 PS3-1C M4 L=50 DK=6
Heidenhain TS 220 3D-Tastsystem (TS220 293488-05 TTL)
Monitor für Deckel Mill Plus MC14018U-780B (MillPlus)
Monitor für Deckel Mill Plus Heidenhain BC125 MillPlus
Divinol Lithogrease 000 1 Liter (DMG Id.Nr. 27078178 l)
Heidenhain ROD 320.007 / ERN 120 - 1250′ ROD320 ERN120
Heidenhain ROD 426 02S12-03 - 1250′ (295436-15 ROD426)
Heidenhain Mastab LS 303 ML 220 (LS303 ML220)
Heidenhain Mastab LS 303 ML 420 (LS303 ML420)
Heidenhain ROD 426 27S12-03 - 1500′ (376846-M2 ROD426)
Heidenhain Mastab LS 303 ML 470 (LS303 ML470)
Heidenhain Mastab LS 303 C ML 520 (LS303C ML520)
Heidenhain Glasmastab LS 403 ML 370 (LS 403 ML370)
Heidenhain ROD 426E - 1250′ 250587-06 ROD 426 E ROD426
Heidenhain ROD 476.0009 - 2500′ (265820-10 ROD476)
Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-61 / ROD700)
Heidenhain ROD 700 - 18000′ (# 203741-05 / ROD700)
Heidenhain RON 905 - 36000′ (# 229352-01 / RON905)
Heidenhain Mastab LS 406 ML 520 (LS406 ML520)
Heidenhain Glasmastab LS 406 C ML 620 (LS406C ML620)
Heidenhain Mastab LS 500 ML 270 (LS500 ML270)
Heidenhain Mastab LS 703 ML 420 (LS703 ML420)
Monitor für Maho CNC 234 / Heidenhain BE512 (BE 512)
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Gehusebausatz Heidenhain HR 330 Handrad (Cover)
Heidenhain Potentiometer Tastatur/TNC (Poti 385502-XX)
Siemens Simodrive 6SN1118-0DJ21-0AA0 6SN11180DJ210AA0
Heidenhain TS 640 SK 40 (TS640 359575-01/620189-01)
Heidenhain ERN 1387 - 2048 727221-51/385587-51 Siemens
Heidenhain ERN 1381 - 2048 727222-56/385489-06 Siemens
AEG AM80FY4/2 Motor für Getriebe Deckel FP4 M (FP4M)
Taststift T1006 Renishaw A-5000-3712 PS3-2C L=100 DK=6
Heidenhain Membran-Kupplung K17 Coupling 296746-01 K 17
Heidenhain TS 649 SK 40 631222-01/677909-01/2573420 DMG
Heidenhain Mastab LS 403 ML 120 (LS403 ML120)
Heidenhain TE 425H Tastatur für Hermle (TE425 TE H)
Heidenhain TNC 124 Kompaktsteuerung (TNC124 289353-05)
Heidenhain HR 332/336 Gehuseoberteil (HR332 HR336)
Siemens Simodrive 610 6SC6100-0NA01
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Siemens Sinumerik 8 6FX1123-6AB00 EPROM-Modul
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Maschinenleuchte Gelenkleuchte f Deckel Maho Mikron SHW
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Taststift T404 f. Heidenhain TS 220/230/249/440/444/630
Taststift T404 f. Heidenhain TS 631/632/640/641/649/740
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Heidenhain Mastab LS 403 ML 170 (LS403 ML170)
Heidenhain Mastab LS 404 ML 420 (LS404 ML420)
Heidenhain ERO 721 AE - 9000′ (214952-02 / ERO721 / TK)
Werkzeug - Montageblock SK 40
Heidenhain HR 410S Handrad (HR410S 410 S)
NC-Bohrfutter SK 40 1-13 Kopfsystem WTE
TFT Monitor für ABB BBC / Procontrol 12 Monate Garantie
Kleiner Satz neuer Zwischenhülsen SK 40 MK2 & MK3
Original Heidenhain Adapterkabel 3 m (Rund / 8 pol.)
Original Heidenhain Adapterkabel 3 m (Sub-D / 8 pol.)
Monitor für ABB TESSELATOR Serie 7000 12 Mon. Garantie
Monitor für AEG A500 / A350 VIP 10 Steuerung
Heidenhain Mastab LS 403 ML 320 (LS403 ML320)
Monitor für Agie AC 100 / Agiematic C
Heidenhain Mastab LS 704 ML 620 (LS704 ML620)
Heidenhain Mastab LS 704 C ML 1140 (LS704C ML1140)
TFT-Monitor für Barco MNC95C (MNC 95/C 95C C)
Monitor für Bosch CC 100 T / 100 M / 120 M Monochrom
Monitor für Bosch CC 200 / 220 / 300 / 320 (MAC 2014)
Heidenhain Mastab LS 903 ML 170 (LS903 ML170)
Heidenhain Mastab LS 703 ML 320 (LS703 ML320)
Heidenhain Mastab LS 703 ML 1020 (LS703 ML1020)
Heidenhain Mastab LS 603 ML 320 (LS603 ML320)
Heidenhain Mastab LS 403 ML 820 (LS403 ML820)
Heidenhain Mastab LS 406 ML 570 (LS406 ML570)
Heidenhain Mastab LS 303 C ML 320 (LS303C ML320)
Heidenhain Mastab LS 403 ML 220 (LS403 ML220)
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Heidenhain Mastab LS 903 ML 270 (LS903 ML270)
Heidenhain Mastab LS 404 C ML 470 (LS404C 404C ML470)
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Heidenhain Glasmastab LS 403 ML 270 (LS 403 ML270)
Heidenhain Mastab LS 403 ML 920 (LS403 ML920)
Stillstandswchter Deckel Frsmaschinen
Monitor für Maho 432 / 10 (Philips 432/10)
Monitor für Maho 432 / 9 (Philips 432/9)
Monitor für Maho 532 (Philips CNC 532)
Monitor für Deckel Maho Dialog 1 2 3 4 / Contour 1 2 3
Monitor für Deckel Maho Dialog 11 / 12
Indramat MAC 093B-0-GS-2-C/110-A-2 (MAC093B AC Motor)
Monitor für FANUC 6B, 6M, 6T, 6MB, 6TB, 6MBII, 6TBII
Monitor für FANUC 6, 6M, 6T
Monitor für FANUC 10, 10T, 11, 11M
Monitor für FANUC 15, 0C, 0TC, 0MC, 15T, 15M
Monitor für FANUC 0A, 0B, 0MA, 0MB, 0TA, 0TB
Monitor für FANUC 16, 18, 20, 18T, 18M
Monitor für FANUC 0TC, 0MC
Monitor für Charmilles Robob 200
Monitor für Charmilles Robob 400
Monitor für Delem DA 58
Monitor für Engel CC 90 / CC 80 / Buhl
Monitor für Jung CNC-E / JC500 Sinumerik 805
Monitor für FANUC 9" Zoll Farbe
Monitor für FANUC 9" Zoll Monochrom
Monitor für Fidia 14" oder 15" CRT
Monitor für Fidia 17" CRT
Monitor für Gildemeister CT 20 Monochrom (CT20)
Monitor für Gildemeister CT 40 (CT40)
Monitor für Gildemeister CTX 400 Eltropilot EPL 2.2
Monitor für Gildemeister Eltropilot EPL 2 EP1190 EP90
Monitor für Heller Uni Pro NC 90
Monitor für Heller Uni Pro NC 80
Monitor für KEBA CC90 / CC80 / Buhl
Monitor für KRAUS MAFFEI MC3 / MC2
Monitor für Marposs E 9034 (E9034)
Monitor für MARPOSS E 9034 / E 9066 (E9034 / E9066)
Monitor für MARPOSS E 50 / E 9066 (E50 / E9066)
Monitor für MITSUBISHI EUM-1491A (EUM - 1491 A)
Monitor für REISHAUER RG / RGB Monochrom
Monitor für REISHAUER RZ
Monitor für Siemens Sinumerik CNC 3T / 3M
Monitor für Siemens Sinumerik CNC 840 C (840C)
Monitor für Siemens Sinumerik CNC 805
Monitor Siemens Sinumerik 810 (6FC3988-7AF01)
Monitor für Siemens Sinumerik 810D / 840D (810 840 D)
Monitor Siemens Sinumerik 810D / 840D OP (810 840 D)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 805 M Monochrom (805M)
Monitor Siemens Sinumerik CNC 880G (880 G)
Monitor für Heidenhain TNC 132B (BE232)
Monitor für Heidenhain TNC 223 (BE311)
Monitor für Deckel Maho Dialog 112
Spannzangensatz für Deckel, Maho, Mikron, Hermle
Bosch Netzteilkarte 038035 (Power Supply Card Netzteil)
Bosch Reglerkarte 038030 (Axis control card)
Bosch Reglerkarte 044642 (Axis control card)
Bosch Leistungskarte 047018 (Perbance Card)
Deckel NPC 01 Dialog 11/12 NPC01 Grundig SPS Prozessor
Bosch Leistungskarte 038028 (Perbance Card)
Siemens Sinumerik 805 6FX1145-3BA00 Messkreis-Modul
TFT Heidenhain TNC 410/426/430 BC 120F 120 125 BC120
Heidenhain TT 140 Werkzeug Tastsystem (TT140 527797-03)
Heidenhain TS 631 SK 40 (TS631 309931-01/-11 DMG)
Heidenhain HR 410 Flanschstecker (HR410 flange socket)
Philips PE 1870/10 Power Supply (PE1870 4022-226-2270)
Renishaw OMM Mounting Bracket A-2033-0830 DMG 27083352
Renishaw MP 10 3D-Taster MP10 A-2033-1100 DMG 93100752
Renishaw MP 10 3D-Taster, 70°, SK 50, A-2033-1100/1116
TFT Heidenhain TNC 406/407/415/425 BC 110B 110BF BC110B
GE Fanuc Input Unit A14B-0061-B102
GE Fanuc Transbator A80L-0001-0176-03 (Transber)
GE Fanuc I/O Board A20B-0008-0540 (Input / Output)
Maho Graziano CNC 432T Tastatur 432-T 27072697 Philips
Siemens Simatic S5 6ES5400-0AA11 (6ES5 400-0AA11)
Deckel NRP 53 Rechnerplatine (Grundig NRP53)
Siemens Simatic S5 6ES5410-0AA41 (6ES5 410-0AA41)
Siemens Simatic S5 6ES5900-0AA11 (6ES5 900-0AA11)
Siemens Simatic S5 6ES5910-0AA41 (6ES5 910-0AA41)
Deckel NZP 58 (Grundig NZP58/Dialog 2-3/Contour 1-2)
Deckel NEP 43 (Grundig NEP43/Dialog 2-3/Contour 1-2)
Taststift T755 für Renishaw A-5003-0236 (M4 L=75 DK=5)
Heidenhain EXE 612 (271183-01 EXE612)
Deckel NSV 90 (Grundig NSV90 SPS PC 2 DMG)
Deckel NSI 56 Interface (Grundig NSI56 Dialog 4 DMG)
Abdeckung Batterie Heidenhain TS631 (27083401 TS 631)
Elektronisches Handrad Heidenhain HR 410 (HR410)
Heidenhain Mastab LS603 ML1540 (LS 603 ML 1540)
Heidenhain Programmierplatz iTNC 530 386753-02 TNC
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA0
Heidenhain Mastab LS 406 ML 70 (LS406 ML70)
Deckel NPP 04 A (Dialog 11/12 NPP04A Grundig Prozessor)
Heidenhain HR 330 Tastaturplatine (HR330 Keyboard PCB)
Heidenhain Messtaster Spectro ST 1208 383977-01 ST1208
Deckel NPP 91 (Grundig NPP91 SPS PC 2 DMG)
Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1 6SN11180AA110AA1
9 pol Heidenhain Montageflansch mnnlich f. Rundstecker
9 pol Heidenhain Montageflansch weiblich f. Rundstecker
Heidenhain 12,1" TFT-Monitor für TNC 155 (BE411)
Heidenhain ND 970 für Drehmaschinen (Id.Nr. 283023-13)
Heidenhain ND 780, Neu in OVP (Id.Nr. 520010-01)
Heidenhain ROD 850 - 36000′ (# 377556-01 / ROD850)
Heidenhain TNC 135ST im Austausch (Id.Nr. 217004-XX)
Heidenhain TNC 121 im Austausch
Heidenhain ROD 800 - 18000′ (# 272044-19 / ROD800)
Heidenhain RON 706C - 18000 # 355883-04 RON706C 706 C
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DG21-0AA0
Heidenhain ROD 280 - 18000′ (# 331883-06 / ROD280)
Grundig NEA 02 f. Deckel Dialog 112 (6006 04006531 00)
Heidenhain TNC 113 im Austausch
Heidenhain Mastab LS 603 ML 470 (LS603 ML470)
Heidenhain ROD 250C - 18000′ # 237235-01 ROD250C 250 C
Heidenhain KKH 100 Kalibrierkugel (calibration ball)
Heidenhain KKH 250 Kalibrierkugel (calibration ball)
Blindstecker für Heidenhain HR 410/420 (Not-Aus-Kreis)
Heidenhain Flach-Kupplung K18 (Coupling K 18 202227-01)
Bosch Reglerkarte 044642 z.B. b. Mikron WF40C (WF 40 C)
BBC Axodyn 05LE10d-E (GJR5 1064 00 R1 | 05 LE 10 d-E)
BBC Axodyn 05LE20h-E (GJR5 1081 00 R1 | 05 LE 20 h-E)
Heidenhain MS 100 Messstativ (202164-02 MS100 ST MT)
Blindstecker für Heidenhain HR 330 (HR330)
Mitsubishi AC Servomotor HA43NC-S (Servo motor)
Bosch Reglerkarte 044639 (Axis control card)
Original Bediener-Handbuch für Deckel FP4M (FP 4 M FP4)
Heidenhain Membran-Kupplung K14 Coupling 293328-01 K 14
Bosch Reglerkarte 044641 (Axis control card)
Heidenhain ROD 250 - 18000′ (# 213116-46 / ROD250)
Heidenhain ROD 270 - 18000′ (# 216955-07 / ROD270)
Heidenhain ROD 271 - 18000′ (# 223047-01 / ROD271)
Heidenhain Mastab LS 403 ML 70 (LS403 ML70)
TFT Heidenhain TNC 406/407/415/425 BC 110B 110BF BC110B
Siemens Simodrive 611 6SN1113-1AB01-0AA1
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC01
Siemens Simodrive 610 6SC6170-0FC51
Siemens Simodrive 610 6SC6100-0GA12
Siemens Simatic S5 6ES5420-3BA11 6ES5 420-3BA11
Heidenhain RON 255 - 18000′ (# 263635-13 / RON255)
Heidenhain RON 285C - 18000′ (# 358699-01 / RON285C)
Heidenhain Programmierplatz iTNC 530 532524-01
Heidenhain Taststift für TS 220/230/440/630/632/640/740
Heidenhain HR 332/336 Gehuse (HR332 HR336)
Heidenhain HR 332/336 Gehuseunterteil (HR332 HR336)
Siemens Sinumerik Bedientafel OP032S 6FC5203-0AB20-1AA0
Heidenhain HR 332 Anschlusskabel 2,5m NEU (HR332)
Heidenhain ROD 250 - 9000 (# 213116-50 / ROD250)
Heidenhain ROD 800 - 25920 (# 219845-50 / ROD800 700)
Heidenhain TNC 306 / 335 / 360 / 355 (BE212 / BE412)
Heidenhain RCN 619.5DS7-19B00 (# 249003-17 / RCN619)
Elektronisches Handrad Deckel Dialog 3 / 4 / 11 Contour
Bosch Netzteilkarte 041456 (Power Supply Card Netzteil)
Spiralkabel Heidenhain Handrad HR 410 / 420 HR410 HR420
Gehusebausatz Heidenhain HR 410 / 330C Handrad (Cover)
Heidenhain HR 410 Tastaturplatine (HR410 Keyboard PCB)
Heidenhain Mastab LS803 ML620 (LS 803 ML 620)
Heidenhain Mastab LS803 ML770 (LS 803 ML 770)
Heidenhain Mastab LS803 ML820 (LS 803 ML 820)
Heidenhain Mastab LS803 ML1020 (LS 803 ML 1020)
Heidenhain Mastab LS803 ML1050 (LS 803 ML 1050)
Heidenhain Mastab LS804 ML270 (LS 804 ML 270)
Heidenhain Mastab LS804 ML170 (LS 804 ML 170)
GE Fanuc ROM Board A16B-1200-0150
GE Fanuc BMU 256-1 A87L-0001-0017 (Bubble Memory Unit)
GE Fanuc PC Model-B Board A20B-0008-0440
Heidenhain Mastab LS804 ML470 (LS 804 ML 470)
Heidenhain Mastab LS804 ML520 (LS 804 ML 520)
Heidenhain Mastab LS804 ML620 (LS 804 ML 620)
Heidenhain Mastab LS804 ML920 (LS 804 ML 920)
Heidenhain Mastab LS804 ML720 (LS 804 ML 720)
Heidenhain Mastab LS804 ML770 (LS 804 ML 770)
Heidenhain Mastab LS804 ML820 (LS 804 ML 820)
Heidenhain Mastab LS804 ML1020 (LS 804 ML 1020)
Heidenhain Mastab LS804 ML1050 (LS 804 ML 1050)
Heidenhain Mastab LS803D ML170 (LS 803D 803 D ML 170)
Heidenhain Mastab LS803D ML220 (LS 803D 803 D ML 220)
Heidenhain Mastab LS803D ML270 (LS 803D 803 D ML 270)
Heidenhain Mastab LS803D ML320 (LS 803D 803 D ML 320)
Heidenhain Mastab LS803D ML370 (LS 803D 803 D ML 370)
Heidenhain Mastab LS803D ML470 (LS 803D 803 D ML 470)
Heidenhain Mastab LS803D ML620 (LS 803D 803 D ML 620)
Heidenhain Mastab LS803D ML920 (LS 803D 803 D ML 920)
Heidenhain Messtaster Metro MT 30 (MT30)
Heidenhain Glasmastab LS 406 C ML 920 (LS406C ML920)
Schwenkfu für Heidenhain ND 780 Digitalanzeige (ND780)
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM21-0AA0 6SN11180DM210AA0
Heidenhain Kupplung 18EBN3 für ROD / ROC / ROQ 1xxx
Heidenhain RON 705 - 18000′ (# 223505-01 / RON705)
Bussmann 35ET 35 A Halbleiter-Sicherung (wie Wickmann)
Bosch Antriebsverstrker TR20II (TR 20 TR2011-3A-230)
Siemens Sinumerik 805 Steuerung 6FC4100-0AA-Z (Control)
Bosch Antriebsverstrker TR20II (TR 20 TR2011-3A-230)
Heidenhain RON 285 - 18000′ (# 331707-01 / RON285)
Elektronisches Handrad Heidenhain HR 330 (HR330)
INDRAMAT 3TRM2-G11-W0 (3 TRM 2 3TRM TRM2)
Heidenhain Adapterkabel für ND 780 (Sub-D / 9 pol.)
Bosch Ballastkarte 038072 (Ballast Card)
Heidenhain TNC 355 Schulungstastatur (TNC355 TE355 TE)
Deckel NSV 56 (NSV56 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Deckel NPP 54 (NPP54 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Deckel NPP 55 (NPP55 Grundig DMG Dialog 4 / Contour 3)
Grundig NE 90 (NE90 Deckel DMG Dialog 4 / Contour 3)
Taststift Heidenhain TS 110/111/112/120/510/511/520/521
Heidenhain UM 122D Umrichter (Inverter 519972-01 122 D)
Siemens Sinumerik Tastatur OP 032S 6FC5203-0AC00-1AA0
Siemens Simodrive 6SN1118-0DM11-0AA1 6SN11180DM110AA1
Siemens Simodrive Regelungseinschub 6SN1118-0DG21-0AA0
Siemens Converter 6FC5247-0AA17-0AA0 77-964-1300 f. MMC
Heidenhain TNC 355 Logikeinheit (LE LE355CR CR)
Heidenhain TNC 370 Operator Panel Deckel Contour12
Heidenhain TNC 370 Logikeinheit (LE LE370)
Heidenhain TNC 370 Logikeinheit Deckel Maho Contour 12
Heidenhain DA 300 Aktivkohle-Filter 337148-01 (DA300)
Heidenhain DA 300 Feinstfilter 337147-01 (Filter DA300)
Heidenhain HR 330 Gehusebausatz (HR330 Cover Kit)
Heidenhain HR 332/336 Halterung (HR332 HR336)
Heidenhain HR 332 Handrad mit 2 Zustimmtasten (HR332)
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31
Siemens Simatic S7 6ES7141-1BF31-0XA0 6ES7 141-1BF31
Spiralkabel für Heidenhain HR 410/420
Heidenhain Mastab LS803 ML470 (LS 803 ML 470)
Heidenhain Mastab LS803 ML920 (LS 803 ML 920)
Monitor für SIEMENS MONA-C, Coros, CP, Cracis, Prokon
Heidenhain RON 886 - 36000 # 355886-04 RON886
Heidenhain RON 786C - 36000 # 355884-38 RON786C 786 C
Heidenhain RON 786 - 36000 # 355884-18 RON786
Heidenhain ROD 426 - 500 223675-58 ROD426 Drehgeber
Heidenhain ROD 426 - 1024, 1m Kabel 376846-1E Drehgeber
Heidenhain TNC 114 im Austausch (Id.Nr. 216416-XX)
Heidenhain ROD 426 - 2048, 1m Kabel 376846-0G Drehgeber
Deckel NBP 53 Bedienpult Drehschalter (Grundig NBP53)
Heidenhain TNC 111 im Austausch
12,1" TFT-Monitor für Heidenhain TNC 355 (BE412)
TFT-Monitor für Heidenhain TNC 110/135/145 BE 110 BE110
Original Heidenhain Adapterkabel 3 m (Rund / 8 pol.)
Siemens Kabel 6FX8002-5CA01-1BD0
Siemens Sirius Schütz 3RT1016-1BB41 4kW/400V/DC24V 3RT1
Nivellierelemente Maschinenfüe f. Deckel, Maho, Mikron
Siemens Sinumerik Bedientafel OP031 6FC5203-0AB11-0AA2
Siemsns Kabel 6FX2002-2CA41-1AH0
Siemens Kabel 6FX8002-1AA01-1AB0
Siemens Kabel 6FX8002-5CA01-1BC0
Siemens Kabel 6FX8002-5CA41-1CA0
Notausschalter für Heidenhain HR 410 (HR410 Not-Aus)
Siemens Sinumerik 3T Bedienungstafel 548 025.9002.00
Siemens Sinumerik 3T 6FC3981-6AL Operator Panel OP
Heidenhain Druckluftanlage DA 300 (DA300)
Deckel NGE 01 (Dialog 11/12 NGE01 Grundig Grafik DMG)
Deckel NRP 02.1 Dialog 11 NRP02.1 Grundig Rechnerkarte
Deckel NBP 02 (Dialog 11/12 NBP02 Grundig Bedienpult)
Heidenhain PLC-Leistungsplatine PL 405B (PL405 PL405B)
Bosch Reglerkarte 047114 (Axis Control Card)
Siemens Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA0 6SN11180AD110AA0
Heidenhain Interface Simodrive 611 324955-17 1-Achse
Tastatur für Maho 432 / 9 Steuerung (Philips) 27.068108
Deckel Tastatur 1 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG I
Deckel Tastatur 2 Dialog 4/Contour 3 Grundig DMG II
Schwenkbarer Rundtisch mit Einsbloptik für Deckel FP4
Universaltisch mit Teileinrichtung Deckel FP3A / FP4A
