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從事（DCS系統(tǒng)）（機(jī)器人系統(tǒng)）（大型伺服控制系統(tǒng)）模塊 備件銷售,公司主營（優(yōu)勢）產(chǎn)品內(nèi)
容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) ,可編程序控制器(PLC)， MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 ，工業(yè)控制通訊
轉(zhuǎn)換器(Anybus) ，遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) ，工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) ，人機(jī)
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1771-P7K主控電路
主控芯片選用美國德州儀器公司生產(chǎn)的TMS320C6747，它是一款新型32位浮點DSP芯片，主頻300MHz，片內(nèi)集成eHRPWM、eCAP、eQEP模塊，配合編碼器使用，以最少的外圍電路對電機(jī)進(jìn)行控制，非常適用于工業(yè)控制領(lǐng)域[1]。
C6747主要的工作量有：雙閉環(huán)控制算法，實現(xiàn)速度的控制、三閉環(huán)控制，實現(xiàn)相位的控制、故障保護(hù)。C6747接收到彈載計算機(jī)發(fā)出的控制指令后，通過與反饋信號值比較，經(jīng)過控制器算法處理后，輸出占空比可調(diào)的PWM波，通過控制功率管的導(dǎo)通時間實現(xiàn)無刷直流電機(jī)速度調(diào)節(jié)。C6747片上沒有A/D模塊，通過外加ADC,采集主電路的電流、電壓，在發(fā)生過壓、過流時，能夠及時的通過軟件關(guān)閉PWM波輸出，保護(hù)功率管與電機(jī)。
3.2：轉(zhuǎn)子位置檢測及換向?qū)崿F(xiàn)
為了得到恒定轉(zhuǎn)矩，需要對電機(jī)換向。轉(zhuǎn)子位置信號檢測是通過安裝在定子上的三個霍爾傳感器完成的。每個傳感器輸出脈寬180°電角度信號，三個霍爾傳感器輸出互差120°相位，在一個電周期內(nèi)產(chǎn)生六個上升、下降沿，通過DSP的eCAP進(jìn)行捕獲得到六個換向時刻。
只知道換向時刻還是不夠的，還應(yīng)該查詢該換哪一相，通過DSP管腳復(fù)用寄存器將eCAP捕獲功能配置為I/O功能，讀取三路霍爾信號的電平狀態(tài)，再與換向時序匹配，實現(xiàn)換向功能。
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TERAYON CU DIGITAL 7000057 PCB 7000042
ECI 79793204601 V-LSP Tadiran ECI
RISCOM/N2 REV.D DUAL PORT X.21/RS422 ISA CARD
GILAT MODULE P/N: PC706030 ,47-0220-30
LOT OF 3 Tellabs Cablespan 2300 RI-POTS 0110-0013
NORTEL POWER SUPPLY 'PE PWR SUP' TL6D40AB
GILAT PC01410 47-0270-10
GILAT PC705010 C.S. 47-0350-11
MOTOROLA MVME 705A MODULE
LAMBDA CSF350EQ 28 9B POWER SUPPLY 9V/9.5A + 28V/15A
AMAT 0090-04239 C-ACP LOADLOCK INTERFACE
ECI DTX-360 AUXC MODULE
MITUTOYO CABEZA MICROM-ELEC 0-50mm 164-122
OPTIBASE MPEG9000 BPC1865A + BPC1882A (PB10-J)
LOT OF 2 EMULEX PCI DUAL FIBER XCVR CARD FC1020026-01B
