因?yàn)榭蛻艄ぜ募庸すば蜉^多，數(shù)控設(shè)備品種不同，工件單一，車間場地有限制。因此馬丁路德對(duì)這個(gè)自動(dòng)化改造項(xiàng)目的框架設(shè)計(jì)如下：
1、機(jī)器人的選型：采用15套重型雙頭聯(lián)體桁架式機(jī)器人機(jī)械手安裝在數(shù)控機(jī)床的上部進(jìn)行上下料作業(yè)。這是因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)器人只需要作上下升降和左右移動(dòng)，動(dòng)作簡單，節(jié)省了場地和空間。
2、送料系統(tǒng)的配置：配備2套帶工裝輸送料道以及在線檢測(cè)工位、翻轉(zhuǎn)工位、角向定位，物料在線監(jiān)控設(shè)備等。采用桁架式機(jī)械手完成自動(dòng)上下料，就必須事先把零件擺好，如果采用這種方法，就不能實(shí)現(xiàn)上下料自動(dòng)化。因此采用振動(dòng)盤的方式對(duì)工件進(jìn)行排序和工件狀態(tài)的選擇，然后再由專用的料道為機(jī)械手自動(dòng)送料。這樣上料時(shí)就可以把雜亂無序的工件直接倒入料倉，振動(dòng)盤的自動(dòng)排序和送料，大大提高了材料準(zhǔn)備的效率，并縮短了工件的裝卸時(shí)間。
3、抓手設(shè)計(jì)制造：根據(jù)客戶的工件形狀、重量，為客戶獨(dú)立設(shè)計(jì)氣動(dòng)外夾式的三手指抓手。
廈門興潤星自動(dòng)化提供DCS PLC備件，產(chǎn)品服務(wù)于用戶安裝的控制系統(tǒng)（集散控制系統(tǒng)，可編程控制器，面板 控 制器和驅(qū)動(dòng)器）在全球供應(yīng)超過65個(gè)不同的國家。
主營：世界知名品牌的PLC 、DCS 系統(tǒng)備件 模塊
①Allen-Bradley(美國AB)系列產(chǎn)品》
②Schneider(施耐德電氣)系列產(chǎn)品》
③General electric(通用電氣)系列產(chǎn)品》
④Westinghouse（美國西屋）系列產(chǎn)品》
⑤SIEMENS(西門子系列產(chǎn)品)》
⑥銷售ABB Robots. FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots
⑦estinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、MAX1000系統(tǒng)備件
⑧Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的最現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器⑨Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等
⑩Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。
⑾Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列
【聯(lián)系人】：【謝】【先生】
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Siemens Kuka Karte 6FX1125-0CB01 Card Robot Roboter
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KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
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Kuka KS5CC-005/R/9SL Servomotor
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KUKA 3 PS Sirotec Sinumerik Power Supply Servo 3PS
Kuka 69-327-923 PS30/135I Sirotec
Siemens 6FX1124-1CD10 Sinumerik Kuka in/out
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Siemens Sirotec CPU 6FX1123-3CA00 KUKA
KUKA FE002/1-1
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KUKA FE005/1-1
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KUKA KTL-Justage-Set + Software
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KUKA FE004/1-1 Module
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Kuka-Koka Silber Gebetskette Amber prayer-Tesbih
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KUKA FE005/2-3 Module
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KUKA KRC32 FE001/1 FE002/1-2 Neuwertig
KUKA FE005/2-3 Module
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KUKA FE005/2-3 Module
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KUKA PS15/67I PS 15 Power Supply PS Top
KUKA KRC32 FE001/1 Neuwertig
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