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施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢(shì)大大的，LSPLC，LS變頻器。
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當(dāng)位置脈沖使用集極開(kāi)路方式輸入時(shí)，必
PULL HI 35 須將本端子連接至一外加電源，提供 C3
DC24V 電源。
OA 21
/OA 22
位置脈沖 OB 25 將編碼器的A 、B、Z 信號(hào)以差動(dòng)(Line
命令 C11/C12
( 輸出) /OB 23 Driver) 方式輸出。
OZ 50
/OZ 24
VDD 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+24V 電源，用以
VDD 17
提供DI 與DO 信號(hào)使用，可承受500mA 。
COM+ 是DI 與DO 的電壓輸入共同端，當(dāng)
11 電壓使用VDD 時(shí)，必須將VDD 連接至
COM+ 45 COM+。若不使用VDD 時(shí)，必須由使用者
電源 COM- 47 提供外加電源(+12V ~ +24V) ，此外加電源 -
49 的正端必須連至COM+ ，而負(fù)端連接至
COM-。
VCC 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+12V 電源，用以提
VCC 20 供簡(jiǎn)易的模擬命令( 速度或扭矩) 使用，
可承受100mA 。
電源 GND 12,13,19,44 VCC 電壓的基準(zhǔn)是GND。 -
14,29,38,39,4 NO CONNECTION ，此端子由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部
其他 NC 0,46,48 使用，請(qǐng)勿連接，以免造成損壞!由于本驅(qū)動(dòng)器的操作模式繁多( 請(qǐng)參考1.5 節(jié)) ，而各種操作模式所需用到的I/O 信
號(hào)不盡相同，為了更有效率的利用端子，因此I/O 信號(hào)的選擇必須采用可設(shè)置的方
式，換言之，使用者可自由選擇DI/DO 的信號(hào)功能，以符合自己的需求.然而，預(yù)
設(shè)的DI/DO 信號(hào)根據(jù)選用的操作模式，已選擇了適當(dāng)?shù)男盘?hào)功能，可以符合一般應(yīng)
用的需求。
使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式( 各種模式簡(jiǎn)介請(qǐng)參考1.5 節(jié)) ，然后
對(duì)照下列DI/DO 表，即可知在該模式之下，預(yù)設(shè)的DI/DO 信號(hào)以及其Pin No 以利進(jìn)
行接線。
下表列出預(yù)設(shè)的DI/DO 信號(hào)功能與端子編號(hào)：
預(yù)設(shè)DO 信號(hào)說(shuō)明如下
DO 信號(hào) Pin No 接線方式
名稱(chēng) 操作模式 + - 功能 ( 參考3.3.3)
SRDY ALL 7 6 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后，控制回路與電機(jī)電源回路
均無(wú)報(bào)警(ALRM) 發(fā)生時(shí)，此輸出為ON。
當(dāng)輸入SON 為ON ，電機(jī)伺服回路可以順
SON 無(wú) - -
利運(yùn)作后，此輸出為ON 。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38 設(shè)定值時(shí)，此
ZSPD ALL 5 4
輸出為ON 。
ALL 當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min) 大于參數(shù)P1-39
- -
TSPD (Pt, Pr 除外) 設(shè)定值時(shí)，此輸出為ON 。
Pt, Pr, Pt-S,Pt- 當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差(PULSE) 小
TPOS
T, Pr-S, Pr-T 1 26 于參數(shù)P1-54 設(shè)定值時(shí)，此輸出為ON 。
TQL 無(wú) - - 扭矩限制動(dòng)作中，此輸出為ON 。
伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警發(fā)生。( 除了正反極限、
ALRM ALL 28 27 緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí)，為
輸出WARN 警告輸出)
BRKR ALL 電磁報(bào)閘的控制接點(diǎn)。 C5/C6/
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HOME ALL 3 2 當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號(hào)輸出信號(hào) C7/C8
OLW ALL - - 到達(dá)過(guò)負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時(shí)，輸出為ON 。
伺服驅(qū)動(dòng)器警告輸出當(dāng)正反極限、緊急停
WARN ALL - - 止、通訊異常、低電壓發(fā)生時(shí)，產(chǎn)生警告
輸出。
CMDOK Pr 內(nèi)部位置命令完成輸出。
注意：
1) 例如，使用者選用Pr 模式，則3 ，2 端子為HOME ;若是S 模式，則3 ，2 端子為
TSPD 。
2) 未列出端子號(hào)的信號(hào)代表不是預(yù)設(shè)的信號(hào)，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某
些DI/DO 對(duì)應(yīng)的信號(hào)設(shè)定成所要的信號(hào)，詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參考3.3.4 節(jié)。
預(yù)設(shè)DI 信號(hào)說(shuō)明如下
DI 信號(hào) Pin 接線方式
名稱(chēng) 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
SON ALL 9 當(dāng)ON 時(shí)，伺服回路啟動(dòng)，電機(jī)線圈激磁。
當(dāng)報(bào)警(ALRM) 發(fā)生后，此信號(hào)用來(lái)復(fù)位驅(qū)動(dòng)
ARST ALL 33
器，使Ready (SRDY) 信號(hào)重新輸出。
GAINUP ALL - 用來(lái)切換控制器增益。
CCLR Pt, Pr 10 清除偏差計(jì)數(shù)器。
ZCLAMP ALL - 當(dāng)此信號(hào)ON ，且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38 時(shí)，
將電機(jī)位置鎖定于信號(hào)發(fā)生的瞬間位置。
CMDINV Pr, T, S - 當(dāng)此信號(hào)ON ，電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)。
Pr 模式下，當(dāng)CTRG 導(dǎo)通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來(lái)源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來(lái)源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來(lái)源：
