BCH1002O02F1C
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢(shì)大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號(hào)較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機(jī)：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
BCH1002O02F1C
Pin No. 信號(hào)名稱 端子記號(hào) 功能、說明
1 信號(hào)接地 GND -
驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送
2 RS-232 數(shù)據(jù)傳送 RS-232-TX
連接至PC 的RS-232 接收端
3 RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422-RX+ 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收差動(dòng)+ 端
驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收
4 RS-232 數(shù)據(jù)接收 RS-232_RX
連接至PC 的RS-232 傳送端
RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422_RX- 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)接收差動(dòng)- 端
5 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX+ 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送差動(dòng)+ 端
6 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX- 驅(qū)動(dòng)器端數(shù)據(jù)傳送差動(dòng)- 端
注意：
1) 市售的IEEE1394 通訊線有兩種，其中一種的內(nèi)部接地端子(pin 1) 會(huì)與屏蔽線短路;
如果使用此種接頭會(huì)導(dǎo)致通訊損毀，請(qǐng)勿將此通訊在線的接地線與端子外殼短路。
3.5.2 CN3 通訊口
與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連
接方式
電源指示燈
名稱 功能
顯示器 五組七段顯示器用于顯示監(jiān)控值、參數(shù)值及設(shè)定值。
電源指示燈 主電源回路電容量的充電顯示。
M 進(jìn)入?yún)?shù)模式或離開參數(shù)模式及設(shè)定模式。
參數(shù)模式下可改變?nèi)航M碼。設(shè)定模式下閃爍字符左移可用于修正較高的設(shè)
S
定字符值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
ENT 顯示及儲(chǔ)存設(shè)定值。
(1) 驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)
控顯示模式。
(2) 在監(jiān)控模式下若按下 或 鍵可切換監(jiān)控參數(shù)。此時(shí)監(jiān)控顯示符號(hào)會(huì)持續(xù)顯
示約一秒鐘。
M S
(3) 在監(jiān)控模式下若按下 鍵可進(jìn)入?yún)?shù)模式。按下 鍵時(shí)可切換群組碼。 /
鍵可變更后二字符參數(shù)碼。
ENT
(4) 在參數(shù)模式下按下 鍵，系統(tǒng)立即進(jìn)入設(shè)定模式。顯示器同時(shí)會(huì)顯示此參數(shù)對(duì)
M
應(yīng)的設(shè)定值。此時(shí)可利用 / 鍵修改參數(shù)值或按下 鍵脫離設(shè)定模式并回到
參數(shù)模式。
S
(5) 在設(shè)定模式下可按下 鍵使閃爍字符左移，再利用 / 快速修正較高的設(shè)
定字符值。
ENT
(6) 設(shè)定值修正完畢后按下 鍵，即可進(jìn)行參數(shù)儲(chǔ)存或執(zhí)行命令。
(7) 完成參數(shù)設(shè)定后顯示器會(huì)顯示結(jié)束代碼「-END-」，并自動(dòng)回復(fù)到監(jiān)控模式。 4.3 狀態(tài)顯示
4.3.1 儲(chǔ)存設(shè)定顯示 ENT
按下 儲(chǔ)存設(shè)定鍵時(shí)，面板顯示器會(huì)依設(shè)定狀態(tài)持續(xù)顯示設(shè)定狀態(tài)符號(hào)一秒鐘。
顯示符號(hào) 內(nèi)容說明
!1D@! 設(shè)定值正確儲(chǔ)存結(jié)束。
1HH!H 只讀參數(shù)，寫入禁止。
1HH!: 密碼輸入錯(cuò)誤或未輸入密碼。
1HH!/ 設(shè)定值不正確或輸入保留設(shè)定值。
;HJ9D 伺服啟動(dòng)中無法輸入。
8E!11 此參數(shù)不儲(chǔ)存于EEPROM。
:E!9D 此參數(shù)須重新開機(jī)才有效。
4.3.2 放棄設(shè)定顯示
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顯示符號(hào) 內(nèi)容說明
參數(shù)模式下按入 M 鍵，用以放棄參數(shù)修改。
->EHI
設(shè)定模式下按入 M 鍵，可跳回至參數(shù)模式下，若再按入 M 鍵，即放棄參
數(shù)修改。
4.3.3 報(bào)警信息顯示
顯示符號(hào) 內(nèi)容說明
驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生錯(cuò)誤時(shí)，顯示報(bào)警符號(hào)‘ALE ’及報(bào)警代碼‘nn ’，其中代碼值
-71DD 的顯示范圍為1~ 23 。
其代表含意請(qǐng)參考P0-01。
4.3.4 正負(fù)號(hào)設(shè)定
顯示 顯示符號(hào) 內(nèi)容說明
S
進(jìn)入設(shè)定模示時(shí)，可按下 / 鍵來增減顯示的內(nèi)容值。 鍵可改變
%')+
欲修正的進(jìn)位值( 此時(shí)進(jìn)位值會(huì)呈現(xiàn)閃爍狀態(tài)) 。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍大于4 位數(shù)時(shí)。如上述操作完成參數(shù)值設(shè)
%. '). +. # 定后，連續(xù)按 S 鍵數(shù)次，在最高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次，所有字符
的右下方會(huì)出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號(hào)且設(shè)定范圍小于5 位數(shù)時(shí)。如同上述操作方式最高字
!%')+
符會(huì)出現(xiàn)一減號(hào)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
68 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
4.3.5 監(jiān)控顯示 驅(qū)動(dòng)器電源接通時(shí)，顯示器會(huì)先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號(hào)約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控
顯示模式。在監(jiān)控顯示模式下可按下 或 鍵來改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可
直接修改參數(shù)P0-02 來指定監(jiān)控狀態(tài)。電源接通時(shí)會(huì)以P0-02 的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)
控碼。例如P0-02 值為2 ，每當(dāng)電源接通時(shí)，會(huì)先顯示C.P 監(jiān)控符號(hào)然后再顯示脈
沖命令輸入脈沖數(shù)。
P0-02 設(shè)定值 監(jiān)控顯示符號(hào) 內(nèi)容說明 單位
0 2>. : 電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 絕對(duì)值) [pulse]
1 2>. H1J 電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 絕對(duì)值) [rev]
2 /. : 脈沖命令輸入脈沖數(shù) [pulse]
3 /. H1J 脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù) [rev]
4 :1HH 控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù) [pulse]
5 /:. 2H 脈沖命令輸入頻率 [r/min]
6 ;:11@ 電機(jī)轉(zhuǎn)速 [r/min]
7 /. ;:@$ 速度輸入命令 [V]
8 /. ;:@% 速度輸入命令 [r/min]
9 /. IG$ 扭矩輸入命令 [V]
10 /. IG% 扭矩輸入命令 [%]
11 -J3. 7 平均扭矩 [%]
12 :1. 7 峰值扭矩 [%]
13 <>J; 主回路電壓 [V]
14 67 負(fù)載/電機(jī)慣量比 [times]
電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 相對(duì)值)/ 位置latch
15 :7;. [pulse]
脈沖數(shù)
電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 相對(duì)值)/ 位置
16 H1J. [rev]
latch 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
監(jiān)控值顯示范例 狀態(tài)值顯示說明
$%&' 正整數(shù)顯示。顯示值為 +1234 。
!$%&' 數(shù)值顯示范圍小于五位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -1234 。
$. %. &. '. (. 數(shù)值顯示范圍大于四位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -12345 。
$%. &' 小數(shù)點(diǎn)顯示。顯示值為12.34 。
4.4.3 運(yùn)動(dòng)任務(wù) 示教功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作：
示教操作 (1) 開啟內(nèi)部運(yùn)動(dòng)任務(wù)示教功能(P2-30=4) 。
ENT
(2) 進(jìn)入?yún)?shù)模式P4-05 ，并按下 鍵，顯示器會(huì)顯示示教移動(dòng)速度值。默認(rèn)值為
20 r/min 。
(3) 按下 或 鍵來修正希望移動(dòng)的速度值。范例中調(diào)整為100 r/min 。
ENT
(4) 按下 鍵，顯示JOG o1 并進(jìn)入示教模式。
(5) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，隨時(shí)可按 或 鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或
反方向旋轉(zhuǎn)，放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)( 必須在SERVO ON 時(shí)才有效) 。
ENT
(6) 位置選定后，按下 鍵時(shí)JOGo1 會(huì)改變數(shù)值為JOGo2 的同時(shí)伺服電機(jī)的絕對(duì)
位置會(huì)被記錄于內(nèi)部存儲(chǔ)器內(nèi)(P1-15 ：內(nèi)部位置指令1 的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，P1-16 ：內(nèi)
部位置指令1 的位置脈沖數(shù)設(shè)定) 。
S
(7) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，按下 鍵可直接修改JOGox 的‘x ’值，以便
快速跳至欲修改的示教點(diǎn)。此時(shí)不會(huì)做任何位置點(diǎn)的儲(chǔ)存。
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