BCH1002O02A1C
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢大大的，LSPLC，LS變頻器。
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使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式( 各種模式簡介請參考1.5 節(jié)) ，然后
對照下列DI/DO 表，即可知在該模式之下，預(yù)設(shè)的DI/DO 信號以及其Pin No 以利進(jìn)
行接線。
下表列出預(yù)設(shè)的DI/DO 信號功能與端子編號：
預(yù)設(shè)DO 信號說明如下
DO 信號 Pin No 接線方式
名稱 操作模式 + - 功能 ( 參考3.3.3)
SRDY ALL 7 6 當(dāng)驅(qū)動器通電后，控制回路與電機(jī)電源回路
均無報警(ALRM) 發(fā)生時，此輸出為ON。
當(dāng)輸入SON 為ON ，電機(jī)伺服回路可以順
SON 無 - -
利運(yùn)作后，此輸出為ON 。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38 設(shè)定值時，此
ZSPD ALL 5 4
輸出為ON 。
ALL 當(dāng)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速(r/min) 大于參數(shù)P1-39
- -
TSPD (Pt, Pr 除外) 設(shè)定值時，此輸出為ON 。
Pt, Pr, Pt-S,Pt- 當(dāng)電機(jī)命令與實(shí)際位置的誤差(PULSE) 小
TPOS
T, Pr-S, Pr-T 1 26 于參數(shù)P1-54 設(shè)定值時，此輸出為ON 。
TQL 無 - - 扭矩限制動作中，此輸出為ON 。
伺服驅(qū)動器報警發(fā)生。( 除了正反極限、
ALRM ALL 28 27 緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時，為
輸出WARN 警告輸出)
BRKR ALL 電磁報閘的控制接點(diǎn)。 C5/C6/
HOME ALL 3 2 當(dāng)完成原點(diǎn)回歸，此信號輸出信號 C7/C8
OLW ALL - - 到達(dá)過負(fù)載準(zhǔn)位設(shè)定時，輸出為ON 。
伺服驅(qū)動器警告輸出當(dāng)正反極限、緊急停
WARN ALL - - 止、通訊異常、低電壓發(fā)生時，產(chǎn)生警告
輸出。
CMDOK Pr 內(nèi)部位置命令完成輸出。
注意：
1) 例如，使用者選用Pr 模式，則3 ，2 端子為HOME ;若是S 模式，則3 ，2 端子為
TSPD 。
2) 未列出端子號的信號代表不是預(yù)設(shè)的信號，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某
些DI/DO 對應(yīng)的信號設(shè)定成所要的信號，詳細(xì)說明請參考3.3.4 節(jié)。
預(yù)設(shè)DI 信號說明如下
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
SON ALL 9 當(dāng)ON 時，伺服回路啟動，電機(jī)線圈激磁。
當(dāng)報警(ALRM) 發(fā)生后，此信號用來復(fù)位驅(qū)動
ARST ALL 33
器，使Ready (SRDY) 信號重新輸出。
GAINUP ALL - 用來切換控制器增益。
CCLR Pt, Pr 10 清除偏差計數(shù)器。
ZCLAMP ALL - 當(dāng)此信號ON ，且電機(jī)速度小于參數(shù)P1-38 時，
將電機(jī)位置鎖定于信號發(fā)生的瞬間位置。
CMDINV Pr, T, S - 當(dāng)此信號ON ，電機(jī)運(yùn)動方向反轉(zhuǎn)。
Pr 模式下，當(dāng)CTRG 導(dǎo)通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來源：
SPD0 34 SPD1 SPD0 命令來源
S 模式為模擬輸入;Sz 模
S, Sz, Pt-S,Pr-S, 0 0
式為0
S-T
0 1 P1-09
SPD1 8 1 0 P1-10
1 1 P1-11
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
選擇扭矩命令的來源：
TCM0 Pt, T, Tz, Pt-T 34 TCM1 TCM0 命令來源
T 模式為模擬輸入;
0 0
Tz 模式為0
0 1 P1-12
TCM1 Pr-T, S-T 8 1 0 P1-13
1 1 P1-14
1 1 1 P1-29, P1-30
S-P Pt-S, Pr-S 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：位置。
S-T S-T 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：扭矩。
T-P Pt-T, Pr-T 31 切換模式切換，OFF ：扭矩 ON ：位置。
為常閉觸點(diǎn)，必須時常導(dǎo)通(ON) ，否則驅(qū)動器
EMGS ALL 30
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顯示報警(ALRM) 。
反向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時常導(dǎo)通
CWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 32
(ON) ，否則驅(qū)動器顯示報警(ALRM) 。
正向運(yùn)轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點(diǎn)，必須時常導(dǎo)通
CCWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 31
(ON) ，否則驅(qū)動器顯示報警(ALRM) 。
ORGP Pr - 為ON 時，開始原點(diǎn)回歸動作。
反方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能 C9/C10
TLLM 無 -
才有效) 。
正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能
TRLM 無 -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)模式下，需搜尋原點(diǎn)，此信號接通
后啟動搜尋原點(diǎn)功能( 請參考參數(shù)P1-47 設(shè)定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)模式下，參數(shù)P1-33 設(shè)定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
MDP0 Pr - 分度手動連續(xù)切換模式。
MDP1 Pr - 分度手動單步切換模式。
JOGU ALL - 此信號接通時，電機(jī)正方向手動轉(zhuǎn)動。
JOGD ALL - 此信號接通時，電機(jī)反方向手動轉(zhuǎn)動。
STEPU Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至下一內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至上一內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉(zhuǎn)至第一定位點(diǎn)( 僅適用于自動步進(jìn)模式) 。
自動定位模式輸入控制。此信號接通，自動依據(jù)
內(nèi)部位置寄存器設(shè)定值的命令運(yùn)轉(zhuǎn)，而位置間隔
AUTOR Pr - 時間，請參考參數(shù)P2-52 ~ P2-59 的設(shè)定，若有
位置間隔時間沒設(shè)定的狀況下，則不執(zhí)行沒設(shè)定
位置間隔時間的內(nèi)部位置命令，跳至下個內(nèi)部位
置命令。
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇0 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM0 Pr-S - 請參考P2-60 ~ P2-62) C9/C10
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇1 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM1 -
Pr-S 請參考P2-60 ~ P2-62)
INHP Pt, Pt-S - 脈沖禁止輸入。在位置模式下，此信號接通時，
外部脈沖輸入命令無作用
S, Sz, Pt-S,
STF Pr-S, S-T 啟動速度命令正向運(yùn)轉(zhuǎn)
S, Sz, Pt-S,
STB Pr-S, S-T 啟動速度命令反向運(yùn)轉(zhuǎn)
各操作模式下預(yù)設(shè)的DI 與DO 整理如下：下表并沒有比前兩頁的表格提供更多的信
息，但由于將各操作模式分開在不同字段，可以避免不同模式間的混淆。但是無法
顯示出各信號的Pin 腳編號。
表3.1 DI 輸入功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DI 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SON 01 伺服啟動 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 異常復(fù)位 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03 增益切換
CCLR 04 脈沖清除 DI2 DI2 DI2
ZCLAMP 05 低速CLAMP
CMDINV 06 命令輸入反向
控制
HOLD 07 內(nèi)部位置控制
命令暫停
CTRG 08 命令觸發(fā) DI2 DI2 DI2
TRQLM 09 扭矩限制 DI2 DI2
.2 DO 輸出功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DO 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SRDY 01 伺服準(zhǔn)備 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 02 伺服啟動
ZSPD 03 零速度檢出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 04 速度到達(dá) DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 05 位置到達(dá) DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4
TQL 06 扭矩限制
ALRM 07 伺服警示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR 08 電磁剎車 DO4 DO4 DO4 DO4
HOME 09 原點(diǎn)回歸 DO3 DO3
OLW 10 過負(fù)載預(yù)警
WARN 11 伺服警告
CMDOK 12 內(nèi)部位置命
令完成
注意：DO1 ~ 5 對應(yīng)的接腳請參考3.3.1 的內(nèi)容。
3.3.3 界面接線圖 速度與扭矩仿真命令輸入有效電壓范圍從-10V ~ +10V 。這電壓范圍對應(yīng)的命令值可
(CN1) 由相關(guān)參數(shù)來設(shè)定;輸入阻抗為10KΩ。 CN3 通訊口信號接線
