BCH1001O22A1C
施耐德伺服電機 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
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LXM23CU04M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU07M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU10M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU15M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU20M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU30M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU45M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU55M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU75M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
注意：
1) 編碼器請使用屏蔽雙絞線以減少干擾和噪音。
2) 屏蔽線的屏蔽層請務必連接到伺服驅(qū)動器屏蔽端。 接線
3.3.2 CN1 I/O 連接 前一節(jié)所列的信號，在此詳加說明：
器信號說明
一般信號
信號名稱 Pin No 功能 接線方式
( 參考3.3.3)
電機的速度命令-10V ~ +10V ，代表 -3000
V_REF 42 C1
模擬命令 ~+3000 r/min 的轉(zhuǎn)速命令。
( 輸入) 電機的扭矩命令-10V ~ +10V ，代表 -100%
T_REF 18 C1
~+100% 額定扭矩命令。
電機的運轉(zhuǎn)狀態(tài)：例如轉(zhuǎn)速與電流，可以
用模擬電壓方式來表示，本驅(qū)動器提供兩
模擬數(shù)據(jù)監(jiān) MON1 16 個通道的輸出，使用者可以利用參數(shù)P0- C2
視( 輸出) MON2 15
03 來選擇所欲監(jiān)視的數(shù)據(jù)。本信號是以電
源的地(GND) 為基準。
PULSE 43 位置脈沖可以用差動(Line Driver) 或集極
/PULSE 41 開路方式輸入，命令的形式也可分成三種
位置脈沖 SIGN 36 ( 正反轉(zhuǎn)脈沖、脈沖與方向、AB 相脈沖) ， C3/C4-1
命令 /SIGN 37 可由參數(shù)P1-00 來選擇。
( 輸入)
當位置脈沖使用集極開路方式輸入時，必
PULL HI 35 須將本端子連接至一外加電源，提供 C3
DC24V 電源。
OA 21
/OA 22
位置脈沖 OB 25 將編碼器的A 、B、Z 信號以差動(Line
命令 C11/C12
( 輸出) /OB 23 Driver) 方式輸出。
OZ 50
/OZ 24
VDD 是驅(qū)動器所提供的+24V 電源，用以
VDD 17
提供DI 與DO 信號使用，可承受500mA 。
COM+ 是DI 與DO 的電壓輸入共同端，當
11 電壓使用VDD 時，必須將VDD 連接至
COM+ 45 COM+。若不使用VDD 時，必須由使用者
電源 COM- 47 提供外加電源(+12V ~ +24V) ，此外加電源 -
49 的正端必須連至COM+ ，而負端連接至
COM-。
VCC 是驅(qū)動器所提供的+12V 電源，用以提
VCC 20 供簡易的模擬命令( 速度或扭矩) 使用，
可承受100mA 。
電源 GND 12,13,19,44 VCC 電壓的基準是GND。 -
14,29,38,39,4 NO CONNECTION ，此端子由驅(qū)動器內(nèi)部
其他 NC 0,46,48 使用，請勿連接，以免造成損壞!由于本驅(qū)動器的操作模式繁多( 請參考1.5 節(jié)) ，而各種操作模式所需用到的I/O 信
號不盡相同，為了更有效率的利用端子，因此I/O 信號的選擇必須采用可設(shè)置的方
式，換言之，使用者可自由選擇DI/DO 的信號功能，以符合自己的需求.然而，預
設(shè)的DI/DO 信號根據(jù)選用的操作模式，已選擇了適當?shù)男盘柟δ�，可以符合一般�?
用的需求。
使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式( 各種模式簡介請參考1.5 節(jié)) ，然后
對照下列DI/DO 表，即可知在該模式之下，預設(shè)的DI/DO 信號以及其Pin No 以利進
行接線。
下表列出預設(shè)的DI/DO 信號功能與端子編號：
預設(shè)DO 信號說明如下
DO 信號 Pin No 接線方式
名稱 操作模式 + - 功能 ( 參考3.3.3)
SRDY ALL 7 6 當驅(qū)動器通電后，控制回路與電機電源回路
均無報警(ALRM) 發(fā)生時，此輸出為ON。
當輸入SON 為ON ，電機伺服回路可以順
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SON 無 - -
利運作后，此輸出為ON 。
當電機轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38 設(shè)定值時，此
ZSPD ALL 5 4
輸出為ON 。
ALL 當電機的實際轉(zhuǎn)速(r/min) 大于參數(shù)P1-39
- -
TSPD (Pt, Pr 除外) 設(shè)定值時，此輸出為ON 。
Pt, Pr, Pt-S,Pt- 當電機命令與實際位置的誤差(PULSE) 小
TPOS
T, Pr-S, Pr-T 1 26 于參數(shù)P1-54 設(shè)定值時，此輸出為ON 。
TQL 無 - - 扭矩限制動作中，此輸出為ON 。
伺服驅(qū)動器報警發(fā)生。( 除了正反極限、
ALRM ALL 28 27 緊急停止、通訊異常、低電壓發(fā)生時，為
輸出WARN 警告輸出)
BRKR ALL 電磁報閘的控制接點。 C5/C6/
HOME ALL 3 2 當完成原點回歸，此信號輸出信號 C7/C8
OLW ALL - - 到達過負載準位設(shè)定時，輸出為ON 。
伺服驅(qū)動器警告輸出當正反極限、緊急停
WARN ALL - - 止、通訊異常、低電壓發(fā)生時，產(chǎn)生警告
輸出。
CMDOK Pr 內(nèi)部位置命令完成輸出。
注意：
1) 例如，使用者選用Pr 模式，則3 ，2 端子為HOME ;若是S 模式，則3 ，2 端子為
TSPD 。
2) 未列出端子號的信號代表不是預設(shè)的信號，如果想要使用，必須更改參數(shù)，將某
些DI/DO 對應的信號設(shè)定成所要的信號，詳細說明請參考3.3.4 節(jié)。
預設(shè)DI 信號說明如下
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
SON ALL 9 當ON 時，伺服回路啟動，電機線圈激磁。
當報警(ALRM) 發(fā)生后，此信號用來復位驅(qū)動
ARST ALL 33
器，使Ready (SRDY) 信號重新輸出。
GAINUP ALL - 用來切換控制器增益。
CCLR Pt, Pr 10 清除偏差計數(shù)器。
ZCLAMP ALL - 當此信號ON ，且電機速度小于參數(shù)P1-38 時，
將電機位置鎖定于信號發(fā)生的瞬間位置。
CMDINV Pr, T, S - 當此信號ON ，電機運動方向反轉(zhuǎn)。
Pr 模式下，當CTRG 導通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來源：
SPD0 34 SPD1 SPD0 命令來源
S 模式為模擬輸入;Sz 模
S, Sz, Pt-S,Pr-S, 0 0
式為0
S-T
0 1 P1-09
SPD1 8 1 0 P1-10
1 1 P1-11
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
選擇扭矩命令的來源：
TCM0 Pt, T, Tz, Pt-T 34 TCM1 TCM0 命令來源
T 模式為模擬輸入;
0 0
Tz 模式為0
0 1 P1-12
TCM1 Pr-T, S-T 8 1 0 P1-13
1 1 P1-14
1 1 1 P1-29, P1-30
S-P Pt-S, Pr-S 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：位置。
S-T S-T 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：扭矩。
T-P Pt-T, Pr-T 31 切換模式切換，OFF ：扭矩 ON ：位置。
為常閉觸點，必須時常導通(ON) ，否則驅(qū)動器
EMGS ALL 30
顯示報警(ALRM) 。
反向運轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點，必須時常導通
CWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 32
(ON) ，否則驅(qū)動器顯示報警(ALRM) 。
正向運轉(zhuǎn)禁止極限，為常閉觸點，必須時常導通
CCWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 31
(ON) ，否則驅(qū)動器顯示報警(ALRM) 。
ORGP Pr - 為ON 時，開始原點回歸動作。
反方向運轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能 C9/C10
TLLM 無 -
才有效) 。
正方向運轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能
TRLM 無 -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內(nèi)部運動任務模式下，需搜尋原點，此信號接通
后啟動搜尋原點功能( 請參考參數(shù)P1-47 設(shè)定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內(nèi)部運動任務模式下，參數(shù)P1-33 設(shè)定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
