BCH1001O12F1C
施耐德伺服電機 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德擁有完整的技術支持，施耐德型號較多，如有這方面的需要可以聯系我們的公司的技術銷售人員，聯系方式：021-61294745，手機：13585833243，QQ2355818226 聯系人：張志成
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DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運轉至上一內部運動任務( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉至第一定位點( 僅適用于自動步進模式) 。
自動定位模式輸入控制。此信號接通，自動依據
內部位置寄存器設定值的命令運轉，而位置間隔
AUTOR Pr - 時間，請參考參數P2-52 ~ P2-59 的設定，若有
位置間隔時間沒設定的狀況下，則不執(zhí)行沒設定
位置間隔時間的內部位置命令，跳至下個內部位
置命令。
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇0 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM0 Pr-S - 請參考P2-60 ~ P2-62) C9/C10
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇1 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM1 -
Pr-S 請參考P2-60 ~ P2-62)
INHP Pt, Pt-S - 脈沖禁止輸入。在位置模式下，此信號接通時，
外部脈沖輸入命令無作用
S, Sz, Pt-S,
STF Pr-S, S-T 啟動速度命令正向運轉
S, Sz, Pt-S,
STB Pr-S, S-T 啟動速度命令反向運轉
各操作模式下預設的DI 與DO 整理如下：下表并沒有比前兩頁的表格提供更多的信
息，但由于將各操作模式分開在不同字段，可以避免不同模式間的混淆。但是無法
顯示出各信號的Pin 腳編號。
表3.1 DI 輸入功能默認值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DI 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SON 01 伺服啟動 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 異常復位 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03 增益切換
CCLR 04 脈沖清除 DI2 DI2 DI2
ZCLAMP 05 低速CLAMP
CMDINV 06 命令輸入反向
控制
HOLD 07 內部位置控制
命令暫停
CTRG 08 命令觸發(fā) DI2 DI2 DI2
TRQLM 09 扭矩限制 DI2 DI2
.2 DO 輸出功能默認值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DO 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SRDY 01 伺服準備 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 02 伺服啟動
ZSPD 03 零速度檢出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 04 速度到達 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 05 位置到達 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4
TQL 06 扭矩限制
ALRM 07 伺服警示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR 08 電磁剎車 DO4 DO4 DO4 DO4
HOME 09 原點回歸 DO3 DO3
OLW 10 過負載預警
WARN 11 伺服警告
CMDOK 12 內部位置命
令完成
注意：DO1 ~ 5 對應的接腳請參考3.3.1 的內容。
3.3.3 界面接線圖 速度與扭矩仿真命令輸入有效電壓范圍從-10V ~ +10V 。這電壓范圍對應的命令值可
(CN1) 由相關參數來設定;輸入阻抗為10KΩ。 CN3 通訊口信號接線
3.5.1 CN3 通訊口端 驅動器通過通訊連接器與計算機相連，使用者可利用本公司提供的軟件( 洽經銷商)
子布局 來操作驅動器。我們提供三種常用通訊界面：(1) RS-232 ;(2) RS-485 ;(3) RS-
422 。RS-232 較為常用，通訊距離大約15 米。RS485 及RS422 需要電氣轉換，可
達較遠的傳輸距離，且支持多組驅動器同時聯機能力。
Pin No. 信號名稱 端子記號 功能、說明
1 信號接地 GND -
驅動器端數據傳送
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2 RS-232 數據傳送 RS-232-TX
連接至PC 的RS-232 接收端
3 RS-422 數據接收 RS-422-RX+ 驅動器端數據接收差動+ 端
驅動器端數據接收
4 RS-232 數據接收 RS-232_RX
連接至PC 的RS-232 傳送端
RS-422 數據接收 RS-422_RX- 驅動器端數據接收差動- 端
5 RS-422 數據傳送 RS-422-TX+ 驅動器端數據傳送差動+ 端
6 RS-422 數據傳送 RS-422-TX- 驅動器端數據傳送差動- 端
注意：
1) 市售的IEEE1394 通訊線有兩種，其中一種的內部接地端子(pin 1) 會與屏蔽線短路;
如果使用此種接頭會導致通訊損毀，請勿將此通訊在線的接地線與端子外殼短路。
3.5.2 CN3 通訊口
與個人計算機的連
接方式
電源指示燈
名稱 功能
顯示器 五組七段顯示器用于顯示監(jiān)控值、參數值及設定值。
電源指示燈 主電源回路電容量的充電顯示。
M 進入參數模式或離開參數模式及設定模式。
參數模式下可改變群組碼。設定模式下閃爍字符左移可用于修正較高的設
S
定字符值。
變更監(jiān)控碼、參數碼或設定值。
變更監(jiān)控碼、參數碼或設定值。
ENT 顯示及儲存設定值。
(1) 驅動器電源接通時，顯示器會先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號約一秒鐘。然后才進入監(jiān)
控顯示模式。
(2) 在監(jiān)控模式下若按下 或 鍵可切換監(jiān)控參數。此時監(jiān)控顯示符號會持續(xù)顯
示約一秒鐘。
M S
(3) 在監(jiān)控模式下若按下 鍵可進入參數模式。按下 鍵時可切換群組碼。 /
鍵可變更后二字符參數碼。
ENT
(4) 在參數模式下按下 鍵，系統(tǒng)立即進入設定模式。顯示器同時會顯示此參數對
M
應的設定值。此時可利用 / 鍵修改參數值或按下 鍵脫離設定模式并回到
