BCH0801O22A1C
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢(shì)大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號(hào)較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷(xiāo)售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機(jī)：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
BCH0801O22A1C
FG 端子記號(hào) 線(xiàn)色
U 紅
V 白
W 黑
FG 綠
PA/+、 再生電阻端子 使用內(nèi)部電阻 PA/+、PBi 端短路,PA/+ 、PBe 端開(kāi)路
PBi 、PBe 使用外部電阻 電阻接于PA/+、PBe 兩端, 且PA/+、PBi 端開(kāi)路
接地端子 連接至電源地線(xiàn)以及電機(jī)的地線(xiàn)
兩處
CN1 I/O 連接器 連接上位控制器，參見(jiàn)3.3 節(jié)
CN2 編碼器插頭 用于連接伺服電機(jī)編碼器，詳情請(qǐng)參考3.4 節(jié)
Lexium 23C... 系列
端子符號(hào) 線(xiàn)顏色
A 黑色
/A 黑色/ 紅色
B 白色
/B 白色/ 紅色
Z 橙色
/Z 橙色/ 紅色
+5V 棕色& 棕色/ 白色
GND 藍(lán)色& 藍(lán)色/ 白色
Lexium 23M... 系列號(hào)
端子符號(hào) 線(xiàn)顏色
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器SD 藍(lán)色
線(xiàn)驅(qū)動(dòng)器/SD 藍(lán)色/ 黑色
Vcc 紅色
GND 黑
CN3 通訊口連接器 連接個(gè)人電腦(PC 或NOTEBOOKV) ，參見(jiàn)3.5 節(jié)
注意：
下列為接線(xiàn)時(shí)必須特別注意的事項(xiàng)：
當(dāng)電源切斷時(shí)，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部大電容含有大量的電荷，請(qǐng)不要接觸R、S 、T 及
U、V 、W 這六條大電力線(xiàn)。請(qǐng)等待充電燈熄滅時(shí)，方可接觸。
R、S 、T 及U、V 、W 這六條大電力線(xiàn)不要與其他信號(hào)線(xiàn)靠近，盡可能間隔30 厘
米(11.8 英寸) 以上。
如果編碼器連線(xiàn)需要加長(zhǎng)時(shí)，請(qǐng)使用雙絞并附屏蔽接地的信號(hào)線(xiàn)。請(qǐng)不要超過(guò)20
米(65.62 英尺) ，如果要超過(guò)20 米，請(qǐng)使用線(xiàn)徑大一倍的信號(hào)線(xiàn)，以確保信號(hào)
不會(huì)衰減太多。
線(xiàn)纜選擇請(qǐng)參考3.1.6 節(jié)。
3.1.3 電源接線(xiàn)法 伺服驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)法分為單相與三相兩種，單相僅容許用于1.5kW 與1.5kW 以下
機(jī)型。
圖中，Power ON 為常開(kāi)接點(diǎn)，OFF 與Alarm Processing 為常閉接點(diǎn)。1MC/x 為電磁
接觸器線(xiàn)圈，1MC/a 為斷電保持，1MC 為主回路電源接點(diǎn)。
單相電源接線(xiàn)法(1.5kW 與1.5kW 以下適用)
U、V 、W、 CN1 、CN2, CN3 端子提供短路保護(hù)。 接線(xiàn)
三相電源接線(xiàn)法(2kW 以上適用)
3.1.4 電機(jī)U、V 、
W 引出線(xiàn)的連接頭 電機(jī)型號(hào) U、V 、W/ 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
規(guī)格 BCH0401O (100W)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W) A
BCH0801O (400W)
BCH0802O (750W) HOUSING:JOWLE (C4201H00-2*2PA)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W)
B
BCH0801O (400W)
BCH0801O (750W)
HOUSING:JOWLE (C4201H00-2*3PA)
34 交流伺服驅(qū)動(dòng)器
電機(jī)型號(hào) U、V 、W/ 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
BCH1301M (300 W)
BCH1301N (500W)
BCH1302M (600 W)
BCH1303M (900 W)
BCH1001O (1000W) C
BCH1302N (1000W)
BCH1303N (1500W)
BCH1002O (2000W)
BCH1304N (2000W) 3106A-20-18S
BCH1801N (2000W)
BCH1802N (3500W)
BCH1802M (3000W)
D
BCH1803M (4500W)
BCH1804M (5500W)
BCH1805M (7500W)
電機(jī)型號(hào) 電磁報(bào)閘連接頭 端子定義
BCH1804M(5500W)
F
BCH1805M(7500W)
BRAKE1 BRAKE2
接線(xiàn)名稱(chēng)
( 黃) ( 藍(lán))
端子定義 F A B
U V W CASE GROUND BRAKE1 BRAKE2
接線(xiàn)名稱(chēng)
( 紅) ( 白) ( 黑) ( 綠) ( 黃) ( 藍(lán))
端子定義 A 1 2 3 4 - -
端子定義 B 1 2 4 5 3 6
端子定義 C F I B E G H
端子定義 D D E F G A B
線(xiàn)纜選擇請(qǐng)使用電線(xiàn)以600V 乙烯樹(shù)脂電線(xiàn)為基準(zhǔn)，接線(xiàn)長(zhǎng)度30 米以下，超過(guò)30
米的場(chǎng)合請(qǐng)考慮電壓降來(lái)選定電線(xiàn)尺寸，線(xiàn)纜選擇請(qǐng)參考3.1.6 節(jié)的說(shuō)明。
注意：
1) 報(bào)閘線(xiàn)圈并沒(méi)有極性，接線(xiàn)名稱(chēng)為BRAKE1 & BRAKE2。
2) 報(bào)閘用電源為DC24V ，嚴(yán)禁與控制信號(hào)電源VDD 共用。
連接頭規(guī)格 電機(jī)型號(hào) 編碼器連接頭 端子定義
BCH0401O (100W)
BCH0601O (200W)
BCH06020 (400W) A
BCH0801O (400W)
BCH0802O (750W)
HOUSING: AMP (1-172161-9)
BCH1301M (300 W)
BCH1301N (500W)
BCH1302M (600 W)
BCH1303M (900 W)
BCH1001O (1000W)
BCH1302N (1000W)
BCH1303N (1500W)
BCH1002O (2000W)
B
BCH1304N (2000W)
BCH1801N(2000W)
BCH1802N(3000W)
BCH1802M(3000W) 3106A-20-29S
BCH1803N(3500W)
BCH1803M(4500W)
BCH1804M(5500W)
BCH0801O22A1C
BCH1805M(7500W) 3.1.6 伺服驅(qū)動(dòng)器 型號(hào)中的p 為可選。( 請(qǐng)參考1.2 節(jié)型號(hào)解釋)
線(xiàn)纜規(guī)格
動(dòng)力線(xiàn)纜
動(dòng)力線(xiàn)纜 - 線(xiàn)徑mm2
伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)
L1, L2 R, S, T U, V, W PA/+, PBe
LXM23CU01M3X BCH0401OpppA1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU02M3X BCH0601Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0602Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0801Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU04M3X
BCH1301Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH1301Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH0802Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
LXM23CU07M3X
BCH1302Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14)
BCH1001Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
LXM23CU10M3X BCH1302Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
BCH1303Mppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
LXM23CU15M3X BCH1303Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14)
BCH1001Oppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
LXM23CU20M3X BCH1304Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14)
BCH1801Nppp1C 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14)
LXM23CU30M3X BCH1802Np1p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
BCH1802Mp2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
LXM23MU45M3X BCH1803Np2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)
BCH1803Mp2p1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG12) 3.3 (AWG12)
LXM23MU55M3X BCH1804Mppp1C 1.3 (AWG16) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
LXM23MU75M3X BCH1805Mppp1C 1.3 (AWG16) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6) 3.3 (AWG12)
編碼器線(xiàn)纜
編碼器線(xiàn)纜 - 線(xiàn)徑mm2
伺服驅(qū)動(dòng)器
線(xiàn)尺寸 芯線(xiàn)條數(shù) 線(xiàn)規(guī)格 標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)長(zhǎng)
LXM23CU01M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU02M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU04M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU07M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU10M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU15M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU20M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23CU30M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU45M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU55M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
LXM23MU75M3X 0.13 (AWG26) 10 core (4 pair) UL2464 3m (9.84ft.)
注意：
1) 編碼器請(qǐng)使用屏蔽雙絞線(xiàn)以減少干擾和噪音。
2) 屏蔽線(xiàn)的屏蔽層請(qǐng)務(wù)必連接到伺服驅(qū)動(dòng)器屏蔽端。 接線(xiàn)
3.3.2 CN1 I/O 連接 前一節(jié)所列的信號(hào)，在此詳加說(shuō)明：
器信號(hào)說(shuō)明
一般信號(hào)
信號(hào)名稱(chēng) Pin No 功能 接線(xiàn)方式
( 參考3.3.3)
電機(jī)的速度命令-10V ~ +10V ，代表 -3000
V_REF 42 C1
模擬命令 ~+3000 r/min 的轉(zhuǎn)速命令。
( 輸入) 電機(jī)的扭矩命令-10V ~ +10V ，代表 -100%
T_REF 18 C1
~+100% 額定扭矩命令。
電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：例如轉(zhuǎn)速與電流，可以
用模擬電壓方式來(lái)表示，本驅(qū)動(dòng)器提供兩
模擬數(shù)據(jù)監(jiān) MON1 16 個(gè)通道的輸出，使用者可以利用參數(shù)P0- C2
視( 輸出) MON2 15
03 來(lái)選擇所欲監(jiān)視的數(shù)據(jù)。本信號(hào)是以電
源的地(GND) 為基準(zhǔn)。
PULSE 43 位置脈沖可以用差動(dòng)(Line Driver) 或集極
/PULSE 41 開(kāi)路方式輸入，命令的形式也可分成三種
位置脈沖 SIGN 36 ( 正反轉(zhuǎn)脈沖、脈沖與方向、AB 相脈沖) ， C3/C4-1
命令 /SIGN 37 可由參數(shù)P1-00 來(lái)選擇。
( 輸入)
當(dāng)位置脈沖使用集極開(kāi)路方式輸入時(shí)，必
PULL HI 35 須將本端子連接至一外加電源，提供 C3
DC24V 電源。
OA 21
/OA 22
位置脈沖 OB 25 將編碼器的A 、B、Z 信號(hào)以差動(dòng)(Line
命令 C11/C12
( 輸出) /OB 23 Driver) 方式輸出。
OZ 50
/OZ 24
VDD 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+24V 電源，用以
VDD 17
提供DI 與DO 信號(hào)使用，可承受500mA 。
COM+ 是DI 與DO 的電壓輸入共同端，當(dāng)
11 電壓使用VDD 時(shí)，必須將VDD 連接至
COM+ 45 COM+。若不使用VDD 時(shí)，必須由使用者
電源 COM- 47 提供外加電源(+12V ~ +24V) ，此外加電源 -
49 的正端必須連至COM+ ，而負(fù)端連接至
COM-。
VCC 是驅(qū)動(dòng)器所提供的+12V 電源，用以提
VCC 20 供簡(jiǎn)易的模擬命令( 速度或扭矩) 使用，
可承受100mA 。
電源 GND 12,13,19,44 VCC 電壓的基準(zhǔn)是GND。 -
14,29,38,39,4 NO CONNECTION ，此端子由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部
其他 NC 0,46,48 使用，請(qǐng)勿連接，以免造成損壞!由于本驅(qū)動(dòng)器的操作模式繁多( 請(qǐng)參考1.5 節(jié)) ，而各種操作模式所需用到的I/O 信
號(hào)不盡相同，為了更有效率的利用端子，因此I/O 信號(hào)的選擇必須采用可設(shè)置的方
式，換言之，使用者可自由選擇DI/DO 的信號(hào)功能，以符合自己的需求.然而，預(yù)
設(shè)的DI/DO 信號(hào)根據(jù)選用的操作模式，已選擇了適當(dāng)?shù)男盘?hào)功能，可以符合一般應(yīng)
用的需求。
使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式( 各種模式簡(jiǎn)介請(qǐng)參考1.5 節(jié)) ，然后
對(duì)照下列DI/DO 表，即可知在該模式之下，預(yù)設(shè)的DI/DO 信號(hào)以及其Pin No 以利進(jìn)
行接線(xiàn)。
下表列出預(yù)設(shè)的DI/DO 信號(hào)功能與端子編號(hào)：
預(yù)設(shè)DO 信號(hào)說(shuō)明如下
DO 信號(hào) Pin No 接線(xiàn)方式
名稱(chēng) 操作模式 + - 功能 ( 參考3.3.3)
SRDY ALL 7 6 當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電后，控制回路與電機(jī)電源回路
均無(wú)報(bào)警(ALRM) 發(fā)生時(shí)，此輸出為ON。
當(dāng)輸入SON 為ON ，電機(jī)伺服回路可以順
SON 無(wú) - -
利運(yùn)作后，此輸出為ON 。
當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于參數(shù)P1-38 設(shè)定值時(shí)，此
ZSPD ALL 5 4
BCH0801O22A1C
