CACR-SR15BY1SDY49-E YASKAWA在線熱賣，火爆銷售
產(chǎn)品介紹：
一．電子稱包裝機
CACR-SR15BY1SDY49-E YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 隨著機械自動化水平的不斷提高，自動控制技術(shù)在定量包裝生產(chǎn)中應(yīng)用越來越多，在糧 食、化肥、飼料和輕工等行業(yè)中都有廣泛應(yīng)用。稱量包裝技術(shù)的發(fā)展大致經(jīng)歷了手工稱量、 繼電器控制、稱重儀表控制、PLC 控制等幾個階段。相對于傳統(tǒng)的稱重儀表控制，PLC 和觸摸屏組成的控制系統(tǒng)便于將開關(guān)量設(shè)置、復(fù)位操作以及設(shè)定和修改系統(tǒng)參數(shù)功能有效的結(jié)合，提高機器速度和精度。
二．方案設(shè)計
CACR-SR15BY1SDY49-E YASKAWA在線熱賣，火爆銷售 維控LEVI700L的觸摸屏、LX3V-1616MT的PLC和LX3V-2WT稱重模塊。LX3V-1WT和LX3V-2WT,采樣速度快。單路稱重模塊在每秒采樣100-200Hz的時候，精度為18位；雙路稱重，每秒采樣100-200Hz的時，精度為20-21位的精度，最大支持到1.5K的采樣頻率。采樣精度高，能夠滿足精密稱重、灌裝、生產(chǎn)線、檢測儀器等動態(tài)稱重要求。
三．電子稱原理
稱重式自動定量包裝機由供料部分、稱重部分與卸料部分組成，供料部分分為儲料斗和重力供料裝置，儲料斗用于存儲需要灌裝的物料；重力供料裝置，主要是向稱量料斗中提供物料，稱重部分即稱量斗，它和稱重傳感器相連，測量物料重量；卸料部分用來完成標準重量物料的卸料裝袋過程。如圖 1 所示，為包裝機的組成圖。
立式1.png
四．觸摸屏界面設(shè)計
1.開機界面：這是多功能能電子立式包裝機，功能強大，有配方功能，強大記憶100組數(shù)據(jù)，包裝分為定長包裝，跟標包裝。
立式2.png
2.自動模式：單斗模式是兩個斗同時稱重，誰先到，誰先下料；雙斗模式是料到了兩個同時下
料。
立式3.png
3.三段設(shè)置：通過三段速控制，大大提高了稱重的準確性，單次放料可以相當于手動包裝一次。
6、程序調(diào)試
本例中，使用在線調(diào)試的方式，用來調(diào)試速度控制和位置控制，
A、速度模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少兩個功能塊：
1）、將當前的控制模式設(shè)置成速度控制方式，即將6060h索引，00h子索引中的內(nèi)容改成3；
2)、設(shè)置勻速運動的轉(zhuǎn)速，即向60FFh索引，00h子索引中寫入當前運行的轉(zhuǎn)速。
19.jpg
如圖中，設(shè)置velocity_Mode_Change為3，設(shè)置velocity_value為5*256，即1280rpm；
使用在線調(diào)試給velocity_ModeEN一個上升沿，那么電機會勻速轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為60FFh內(nèi)設(shè)定轉(zhuǎn)速。如下圖
20.jpg
電機啟動以后如圖
21.jpg
3）、可以通過將目標速度設(shè)置成0或者將控制字6040h的第8位寫1，
22.jpg
4)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
B、位置模式控制：
通過CANopen使用速度模式控制，需要至少三個功能塊：
1）、將當前的控制模式設(shè)置成位置控制方式，即將6060h索引索引中的內(nèi)容改成1；
2)、設(shè)置位置控制的運動距離，即將運行距離寫入607Ah索引中；
3)、向控制字6040h中寫入啟動位置控制的指令，本例中做相對運動位置控制，即向6040h中寫入0x005F；
4)、本例中，添加了做位置控制時最大轉(zhuǎn)速的設(shè)定，即向索引6081h中寫入設(shè)定的位置控制的最大轉(zhuǎn)速。
整個數(shù)據(jù)寫入值如下
23.jpg
設(shè)置b_Mode_Change（6060h）為1，設(shè)置b_value（607Ah）為0x000A0000，設(shè)置b_max_velocity_value（6081h）為0x00500，設(shè)定b_GO_Start（6040h）為0x005F；
給b_ModeEN一個上升沿，直接啟動程序，如圖
24.jpg
5)、如果需要停止當前運行，只需要將6040h的第八位設(shè)置成1，如圖
25.jpg
6)、用戶如果需要設(shè)定其余參數(shù)，例如加速度，減速度，電機電流等參數(shù)，請參見用戶手冊和EDS文件里面定義的內(nèi)容。
注意：為了方便用戶監(jiān)控調(diào)試，本例中使用在線模擬的方式，仿真監(jiān)控PLC的動作和設(shè)定參數(shù)，用戶可以使用賦值語句來對相關(guān)的變量進行操作。
注意：由于本例使用SDO操作，如需使用PDO操作，請詳見《MOTEC網(wǎng)絡(luò)步進驅(qū)動器CANopen操作手冊》的 附錄B MOTEC驅(qū)動器CANopen操作流程示例一節(jié)。
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1 ECO *A
2 EA1 *A
3 ER5 *B
4 EAO *A
CACR-SR15BY1SDY49-E YASKAWA
CACR-SR15BY1SDY49-E YASKAWA
BARD -400*A I3AG5
6 BARD -300*A I3AG5 II
7 JUXTA FH1A-OA*B/Z
8 PS35*A S9252AL-0
9 NP54*C S9542AS-0
10 NP53*C S9541AS-0
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12 ST3*D S9611-AJ-0
13 MAC2*C
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