BCH0601O22A1C
施耐德伺服電機 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g支持，施耐德型號較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
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CMDINV Pr, T, S - 當此信號ON ，電機運動方向反轉。
Pr 模式下，當CTRG 導通瞬間( 上升沿) ，將
CTRG Pr,Pr-S, Pr-T 10
POS0 ~ 2 選擇的位置命令讀入控制器。
TRQLM S, Sz 10 ON 代表扭矩限制命令有效。
SPDLM T, Tz 10 ON 代表速度限制命令有效。
Pr 模式下，選擇位置命令的來源：
POS0 34 POS2 POS1 POS0 命令來源
C9/C10
0 0 0 P1-15, P1-16
0 0 1 P1-17, P1-18
POS1 Pr, Pr-S, Pr-T 8 0 1 0 P1-19, P1-20
0 1 1 P1-21, P1-22
1 0 0 P1-23, P1-24
1 0 1 P1-25, P1-26
POS2 - 1 1 0 P1-27, P1-28
1 1 1 P1-29, P1-30
選擇速度命令的來源：
SPD0 34 SPD1 SPD0 命令來源
S 模式為模擬輸入;Sz 模
S, Sz, Pt-S,Pr-S, 0 0
式為0
S-T
0 1 P1-09
SPD1 8 1 0 P1-10
1 1 P1-11
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
選擇扭矩命令的來源：
TCM0 Pt, T, Tz, Pt-T 34 TCM1 TCM0 命令來源
T 模式為模擬輸入;
0 0
Tz 模式為0
0 1 P1-12
TCM1 Pr-T, S-T 8 1 0 P1-13
1 1 P1-14
1 1 1 P1-29, P1-30
S-P Pt-S, Pr-S 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：位置。
S-T S-T 31 切換模式切換，OFF ：速度 ON ：扭矩。
T-P Pt-T, Pr-T 31 切換模式切換，OFF ：扭矩 ON ：位置。
為常閉觸點，必須時常導通(ON) ，否則驅動器
EMGS ALL 30
顯示報警(ALRM) 。
反向運轉禁止極限，為常閉觸點，必須時常導通
CWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 32
(ON) ，否則驅動器顯示報警(ALRM) 。
正向運轉禁止極限，為常閉觸點，必須時常導通
CCWL Pt,Pr,S,T Sz,Tz 31
(ON) ，否則驅動器顯示報警(ALRM) 。
ORGP Pr - 為ON 時，開始原點回歸動作。
反方向運轉扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能 C9/C10
TLLM 無 -
才有效) 。
正方向運轉扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能
TRLM 無 -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內部運動任務模式下，需搜尋原點，此信號接通
后啟動搜尋原點功能( 請參考參數(shù)P1-47 設定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內部運動任務模式下，參數(shù)P1-33 設定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
MDP0 Pr - 分度手動連續(xù)切換模式。
MDP1 Pr - 分度手動單步切換模式。
JOGU ALL - 此信號接通時，電機正方向手動轉動。
JOGD ALL - 此信號接通時，電機反方向手動轉動。
STEPU Pr - 運轉至下一內部運動任務( 僅適用于Pr 模式) 。
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運轉至上一內部運動任務( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉至第一定位點( 僅適用于自動步進模式) 。
自動定位模式輸入控制。此信號接通，自動依據(jù)
內部位置寄存器設定值的命令運轉，而位置間隔
AUTOR Pr - 時間，請參考參數(shù)P2-52 ~ P2-59 的設定，若有
位置間隔時間沒設定的狀況下，則不執(zhí)行沒設定
位置間隔時間的內部位置命令，跳至下個內部位
置命令。
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇0 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM0 Pr-S - 請參考P2-60 ~ P2-62) C9/C10
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇1 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM1 -
Pr-S 請參考P2-60 ~ P2-62)
INHP Pt, Pt-S - 脈沖禁止輸入。在位置模式下，此信號接通時，
外部脈沖輸入命令無作用
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S, Sz, Pt-S,
STF Pr-S, S-T 啟動速度命令正向運轉
S, Sz, Pt-S,
STB Pr-S, S-T 啟動速度命令反向運轉
各操作模式下預設的DI 與DO 整理如下：下表并沒有比前兩頁的表格提供更多的信
息，但由于將各操作模式分開在不同字段，可以避免不同模式間的混淆。但是無法
顯示出各信號的Pin 腳編號。
表3.1 DI 輸入功能默認值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DI 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SON 01 伺服啟動 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 異常復位 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03 增益切換
CCLR 04 脈沖清除 DI2 DI2 DI2
ZCLAMP 05 低速CLAMP
CMDINV 06 命令輸入反向
控制
HOLD 07 內部位置控制
命令暫停
CTRG 08 命令觸發(fā) DI2 DI2 DI2
TRQLM 09 扭矩限制 DI2 DI2
.2 DO 輸出功能默認值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DO 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SRDY 01 伺服準備 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 02 伺服啟動
ZSPD 03 零速度檢出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 04 速度到達 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 05 位置到達 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4
TQL 06 扭矩限制
ALRM 07 伺服警示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR 08 電磁剎車 DO4 DO4 DO4 DO4
HOME 09 原點回歸 DO3 DO3
OLW 10 過負載預警
WARN 11 伺服警告
CMDOK 12 內部位置命
令完成
注意：DO1 ~ 5 對應的接腳請參考3.3.1 的內容。
3.3.3 界面接線圖 速度與扭矩仿真命令輸入有效電壓范圍從-10V ~ +10V 。這電壓范圍對應的命令值可
(CN1) 由相關參數(shù)來設定;輸入阻抗為10KΩ。 CN3 通訊口信號接線
3.5.1 CN3 通訊口端 驅動器通過通訊連接器與計算機相連，使用者可利用本公司提供的軟件( 洽經(jīng)銷商)
子布局 來操作驅動器。我們提供三種常用通訊界面：(1) RS-232 ;(2) RS-485 ;(3) RS-
422 。RS-232 較為常用，通訊距離大約15 米。RS485 及RS422 需要電氣轉換，可
達較遠的傳輸距離，且支持多組驅動器同時聯(lián)機能力。
Pin No. 信號名稱 端子記號 功能、說明
1 信號接地 GND -
驅動器端數(shù)據(jù)傳送
2 RS-232 數(shù)據(jù)傳送 RS-232-TX
連接至PC 的RS-232 接收端
3 RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422-RX+ 驅動器端數(shù)據(jù)接收差動+ 端
驅動器端數(shù)據(jù)接收
4 RS-232 數(shù)據(jù)接收 RS-232_RX
連接至PC 的RS-232 傳送端
RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422_RX- 驅動器端數(shù)據(jù)接收差動- 端
5 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX+ 驅動器端數(shù)據(jù)傳送差動+ 端
6 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX- 驅動器端數(shù)據(jù)傳送差動- 端
注意：
1) 市售的IEEE1394 通訊線有兩種，其中一種的內部接地端子(pin 1) 會與屏蔽線短路;
如果使用此種接頭會導致通訊損毀，請勿將此通訊在線的接地線與端子外殼短路。
3.5.2 CN3 通訊口
與個人計算機的連
接方式
電源指示燈
名稱 功能
顯示器 五組七段顯示器用于顯示監(jiān)控值、參數(shù)值及設定值。
電源指示燈 主電源回路電容量的充電顯示。
