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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性價(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開(kāi)關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 卻說(shuō)雍-聽(tīng)知孔明自統(tǒng)大軍而來(lái)，即與高定、朱褒商議，分兵三路：高定取中路，雍-在左，朱褒在右；三路各引兵五六萬(wàn)迎敵。于是高定令鄂煥為前部先鋒。煥身長(zhǎng)九尺，面貌丑惡，使一枝方天戟，有萬(wàn)夫不當(dāng)之勇：領(lǐng)本部兵，離了大寨，來(lái)迎蜀兵。卻說(shuō)孔明統(tǒng)大軍已到益州界分。前部先鋒魏延，副將張翼、王平，才入界口，正遇鄂煥軍馬。兩陣對(duì)圓，魏延出馬大罵曰：“反賊早早受降！”鄂煥拍馬與魏延交鋒。戰(zhàn)不數(shù)合，延詐敗走，煥隨后趕來(lái)。走不數(shù)里，喊聲大震。張翼、王平兩路軍殺來(lái)，絕其后路。延復(fù)回，三員將并力拒戰(zhàn)，生擒鄂煥。解到大寨，入見(jiàn)孔明。孔明令去其縛，以酒食待之。問(wèn)曰：“汝是何人部將？”煥曰：“某是高定部將?！笨酌髟唬骸拔嶂叨酥伊x之士，今為雍-所惑，以致如此。吾今放汝回去，令高太守早早歸降，免遭大禍?！倍鯚ò葜x而去，回見(jiàn)高定，說(shuō)孔明之德。定亦感激不已。次日，雍-至寨。禮畢，-曰：“如何得鄂煥回也？”定曰：“諸葛亮以義放之?！?曰：“此乃諸葛亮反間之計(jì)：欲令我兩人不和，故施此謀也?！倍ò胄挪恍?，心中猶豫。忽報(bào)蜀將搦戰(zhàn)，-自引三萬(wàn)兵出迎。戰(zhàn)不數(shù)合，-撥馬便走。延率兵大進(jìn)，追殺二十余里。次日，雍-又起兵來(lái)迎?？酌饕贿B三日不出。至第四日，雍-、高定分兵兩路，來(lái)取蜀寨。卻說(shuō)孔明令魏延兩路伺候；果然雍-、高定兩路兵來(lái)，被伏兵殺傷大半，生擒者無(wú)數(shù)，都解到大寨來(lái)。雍-的人，囚在一邊；高定的人，囚在一邊。卻令軍士謠說(shuō)：“但是高定的人免死，雍-的人盡殺。”眾軍皆聞此言。少時(shí)，孔明令取雍-的人到帳前，問(wèn)曰：“汝等皆是何人部從？”眾偽曰：“高定部下人也。”孔明教皆免其死，與酒食賞勞，令人送出界首，縱放回寨?？酌饔謫靖叨ǖ娜藛?wèn)之。眾皆告曰：“吾等實(shí)是高定部下軍士?！笨酌饕嘟悦馄渌?，賜以酒食；卻揚(yáng)言曰：“雍-今日使人投降，要獻(xiàn)汝主并朱褒首級(jí)以為功勞，吾甚不忍。汝等既是高定部下軍，吾放汝等回去，再不可背反。若再擒來(lái)，決不輕恕。”
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門(mén)子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 卻說(shuō)周瑜聞諸葛瑾之言，轉(zhuǎn)恨孔明，存心欲謀殺之。次日，點(diǎn)齊軍將，入辭孫權(quán)。權(quán)曰：“卿先行，孤即起兵繼后?！辫まo出，與程普、魯肅領(lǐng)兵起行，便邀孔明同住?？酌餍廊粡闹?。一同登舟，駕起帆檣，迤邐望夏口而進(jìn)。離三江口五六十里，船依次第歇定。周瑜在中央下寨，岸上依西山結(jié)營(yíng)，周圍屯住?？酌髦辉谝蝗~小舟內(nèi)安身。 |
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系統(tǒng)概述 西門(mén)子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門(mén)子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 豆豆書(shū)庫(kù)收集整理
西門(mén)子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門(mén)子V80/750W伺服驅(qū)動(dòng) 當(dāng)日諸軍回寨。張飛坐在寨中，頓足大罵：“嚴(yán)顏老匹夫！枉氣殺我！”只見(jiàn)帳前三四個(gè)人說(shuō)道：“將軍不須心焦：這幾日打探得一條小路，可以偷過(guò)巴郡?！睆堬w故意大叫曰：“既有這個(gè)去處，何不早來(lái)說(shuō)？”眾應(yīng)曰：“這幾日卻才哨探得出?！睆堬w曰：“事不宜遲，只今二更造飯，趁三更明月，拔寨都起，人銜枚，馬去鈴，悄悄而行。我自前面開(kāi)路，汝等依次而行。”傳了令便滿寨告報(bào)。探細(xì)的軍聽(tīng)得這個(gè)消息，盡回城中來(lái)，報(bào)與嚴(yán)顏。顏大喜曰：“我算定這匹夫忍耐不得。你偷小路過(guò)去，須是糧草輜重在后；我截住后路，你如何得過(guò)？好無(wú)謀匹夫，中我之計(jì)！”即時(shí)傳令：教軍士準(zhǔn)備赴敵，今夜二更也造飯，三更出城，伏于樹(shù)木叢雜去處。只等張飛過(guò)咽喉小路去了，車仗來(lái)時(shí)，只聽(tīng)鼓響，一齊殺出。傳了號(hào)令，看看近夜，嚴(yán)顏全軍盡皆飽食，披掛停當(dāng)，悄悄出城，四散伏住，只聽(tīng)鼓響：嚴(yán)顏?zhàn)砸當(dāng)?shù)裨將，下馬伏于林中。約三更后，遙望見(jiàn)張飛親自在前，橫矛縱馬，悄悄引軍前進(jìn)。去不得三四里，背后車仗人馬、陸續(xù)進(jìn)發(fā)。嚴(yán)顏看得分曉，一齊擂鼓，四下伏兵盡起。正來(lái)?yè)寠Z車仗、背后一聲鑼響，一彪軍掩到，大喝：“老賊休走！我等的你恰好！”嚴(yán)顏猛回頭看時(shí)，為首一員大將，豹頭環(huán)眼，燕頜虎須，使丈八矛，騎深烏馬：乃是張飛。四下里鑼聲大震，眾軍殺來(lái)。嚴(yán)顏見(jiàn)了張飛，舉手無(wú)措，交馬戰(zhàn)不十合，張飛賣個(gè)破綻，嚴(yán)顏一刀砍來(lái)，張飛閃過(guò)，撞將入去，扯住嚴(yán)顏勒甲絳，生擒過(guò)來(lái)，擲于地下；眾軍向前，用索綁縛住了。原來(lái)先過(guò)去的是假?gòu)堬w。料道嚴(yán)顏擊鼓為號(hào)，張飛卻教鳴金為號(hào)：金響諸軍齊到。川兵大半棄甲倒戈而降。 宋忠拜辭曹躁，取路回荊襄。將欲渡江，忽見(jiàn)一枝人馬到來(lái)，視之，乃關(guān)云長(zhǎng)也。宋忠回避不迭，被云長(zhǎng)喚住，細(xì)問(wèn)荊州之事。忠初時(shí)隱諱；后被云長(zhǎng)盤(pán)問(wèn)不過(guò)，只得將前后事情，——實(shí)告。云長(zhǎng)大驚，隨捉宋忠至新野見(jiàn)玄德，備言其事。玄德聞之大哭。張飛曰：“事已如此，可先斬宋忠，隨起兵渡江，奪了襄陽(yáng)，殺了蔡氏、劉琮，然后與曹躁交戰(zhàn)。”玄德曰：“你且緘口。我自有斟酌?！蹦诉乘沃以唬骸澳阒娙俗魇?，何不早來(lái)報(bào)我？今雖斬汝無(wú)益于事?？伤偃??！敝野葜x，抱頭鼠竄而去。玄德正憂悶間，忽報(bào)公子劉琦差伊籍到來(lái)。玄德感伊籍昔日相救之恩，降階迎之，再三稱謝。籍曰：“大公子在江夏，聞荊州已故，蔡夫人與蔡瑁等商議，不來(lái)報(bào)喪，竟立劉琮為主。公子差人往襄陽(yáng)探聽(tīng)，回說(shuō)是實(shí)；恐使君不知，特差某赍哀書(shū)呈報(bào)，并求使君盡起麾下津兵，同往襄陽(yáng)問(wèn)罪?！毙驴磿?shū)畢，謂伊籍曰：“機(jī)伯只知?jiǎng)㈢粤ⅲ恢獎(jiǎng)㈢褜⑶G襄九郡獻(xiàn)與曹躁矣！”籍大驚曰：“使君從何知之？”玄德具言拿獲宋忠之事。籍曰：“若如此，使君不如以吊喪為名，前赴襄陽(yáng)，誘劉琮出迎，就便擒下，誅其黨類，則荊州屬使君矣?！笨酌髟唬骸皺C(jī)伯之言是也。主公可從之。”玄德垂淚曰：“吾兄臨危托孤于我，今若執(zhí)其子而奪其地，異日死于九泉之下，何面目復(fù)見(jiàn)吾兄乎？”孔明曰：“如不行此事，今曹兵已至宛城，何以拒敵？”玄德曰：“不如走樊城以避之。”西門(mén)子V80/750W伺服驅(qū)動(dòng)
