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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)，性價比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動技術(shù)，無需設(shè)置任何參數(shù)，無需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動器的動態(tài)行為特性。 原來于禁探知劉備在河北，報與曹躁。躁令張遼來探關(guān)公意。關(guān)公正悶坐，張遼入賀曰：“聞兄在陣上知玄德音信，特來賀喜?！标P(guān)公曰：“故主雖在，未得一見，何喜之有！”遼曰：“兄與玄德交，比弟與兄交何如？”公曰：“我與兄，朋友之交也；我與玄德，是朋友而兄弟、兄弟而主臣者也：豈可共論乎？”遼曰：“今玄德在河北，兄往從否？”關(guān)公曰：“昔日之言，安肯背之！文遠(yuǎn)須為我致意丞相?！睆堖|將關(guān)公之言，回告曹躁，躁曰：“吾自有計(jì)留之。”
伺服驅(qū)動結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 第092回 趙子龍力斬五將 諸葛亮智取三城 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動器總是與其對應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運(yùn)行的控制和實(shí)時狀態(tài)的輸出。 遂辭帝出朝，徑到曹真府下，先令人入府報知，懿方進(jìn)見。問病畢，懿曰：“東吳、西蜀會合，興兵入寇，今孔明又出祁山下寨，明公知之乎？”真驚訝曰：“吾家人知我病重，不令我知。似此國家危急，何不拜仲達(dá)為都督，以退蜀兵耶？”懿曰：“某才薄智淺，不稱其職?！闭嬖唬骸叭∮∨c仲達(dá)?！避苍唬骸岸级缴賾]。某愿助一臂之力，只不敢受此印也?！闭孳S起曰：“如仲達(dá)不領(lǐng)此任，中國必危矣！吾當(dāng)抱病見帝以保之！懿曰：“天子已有恩命，但懿不敢受耳?！闭娲笙苍唬骸爸龠_(dá)今領(lǐng)此任，可退蜀兵。”懿見真再三讓印，遂受之，入內(nèi)辭了魏主，引兵往長安來與孔明決戰(zhàn)。正是：舊帥印為新帥取，兩路兵惟一路來。未知勝負(fù)如何，且看下文分解——
西門子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動控制系列的新成員
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西門子750W驅(qū)動器 卻說司馬懿望武功山小路而走。忽然山坡后喊殺連天，鼓聲震地。懿回顧二子曰：“吾若不走，必中諸葛亮之計(jì)矣?！敝灰姶舐飞弦卉姎?，旗上大書“右護(hù)衛(wèi)使虎冀將軍張苞”。魏兵皆棄甲拋戈而走。行不到一程，山谷中喊聲震地，鼓角喧天，前面一桿大旗，上書“左護(hù)衛(wèi)使龍驤將軍關(guān)興”。山谷應(yīng)聲，不知蜀兵多少；更兼魏軍心疑，不敢久停，只得盡棄輜重而去。興、苞二人皆遵將令，不敢追襲，多得軍器糧草而歸。司馬懿見山谷中皆有蜀兵，不敢出大路，遂回街亭。 次日，便將家藏明珠數(shù)顆，令良匠嵌造金冠一頂，使人密送呂布。布大喜，親到王允宅致謝。允預(yù)備嘉肴美饌；候呂布至，允出門迎迓，接入后堂，延之上坐。布曰：“呂布乃相府一將，司徒是朝廷大臣，何故錯敬？”允曰：“方今天下別無英雄，惟有將軍耳。允非敬將軍之職，敬將軍之才也。”布大喜。允殷勤敬酒，口稱董太師并布之德不絕。布大笑暢飲。允叱退左右，只留侍妾數(shù)人勸酒。酒至半酣，允曰：“喚孩兒來。”少頃，二青衣引貂蟬艷妝而出。布驚問何人。允曰：“小女貂蟬也。允蒙將軍錯愛，不異至親，故令其與將軍相見?！北忝跸s與呂布把盞。貂蟬送酒與布。兩下眉來眼去。允佯醉曰：“孩兒央及將軍痛飲幾杯。吾一家全靠著將軍哩?！辈颊堳跸s坐，貂蟬假意欲入。允曰：“將軍吾之至友，孩兒便坐何妨?！滨跸s便坐于允側(cè)。呂布目不轉(zhuǎn)睛的看。又飲數(shù)杯，允指蟬謂布曰：“吾欲將此女送與將軍為妾，還肯納否？”布出席謝曰：“若得如此，布當(dāng)效犬馬之報！”允曰：“早晚選一良辰，送至府中?！辈夹老矡o限，頻以目視貂蟬。貂蟬亦以秋波送情。少頃席散，允曰：“本欲留將軍止宿，恐太師見疑?！辈荚偃葜x而去。過了數(shù)日，允在朝堂，見了董卓，趁呂布不在側(cè)，伏地拜請?jiān)唬骸霸视珟熫囼T，到草舍赴宴，未審鈞意若何？”卓曰：“司徒見招，即當(dāng)趨赴?！痹拾葜x歸家，水陸畢陳，于前廳正中設(shè)座，錦繡鋪地，內(nèi)外各設(shè)幃幔。次日晌午，董卓來到。允具朝服出迎，再拜起居。卓下車，左右持戟甲士百余，簇?fù)砣胩茫至袃砂?。允于堂下再拜，卓命扶上，賜坐于側(cè)。允曰：“太師盛德巍巍，伊、周不能及也。”卓大喜。進(jìn)酒作樂，允極其致敬。天晚酒酣，允請卓入后堂。卓叱退甲士。允捧觴稱賀曰：“允自幼頗習(xí)天文，夜觀乾象，漢家氣數(shù)已盡。太師功德振于天下，若舜之受堯，禹之繼舜，正合天心人意?！弊吭唬骸鞍哺彝?！”允曰：“自古有道伐無道，無德讓有德，豈過分乎！”卓笑曰：“若果天命歸我，司徒當(dāng)為元勛?！痹拾葜x。堂中點(diǎn)上畫燭，止留女使進(jìn)酒供食。允曰：“教坊之樂，不足供奉；偶有家伎，敢使承應(yīng)?！弊吭唬骸吧趺??！痹式谭畔潞煓?，笙簧繚繞，簇捧貂蟬舞于簾外。有詞贊之曰：“原是昭陽宮里人，驚鴻宛轉(zhuǎn)掌中身，只疑飛過洞庭春。按徹《梁州》蓮步穩(wěn)，好花風(fēng)裊一枝新，畫堂香暖不勝春。”又詩曰：“紅牙催拍燕飛忙，一片行云到畫堂。眉黛促成游子恨，臉容初斷故人腸。榆錢不買千金笑，柳帶何須百寶妝。舞罷隔簾偷目送，不知誰是楚襄王?！蔽枇T，卓命近前。貂蟬轉(zhuǎn)入簾內(nèi)，深深再拜。卓見貂蟬顏色美麗，便問：“此女何人？”允曰：“歌伎貂蟬也?！弊吭唬骸澳艹?？”允命貂蟬執(zhí)檀板低謳一曲。正是：“一點(diǎn)櫻桃啟絳唇，兩行碎玉噴陽春。丁香舌吐-鋼劍，要斬堅(jiān)邪亂國臣。”卓稱賞不已。允命貂蟬把盞。卓擎杯問曰：“青春幾何？”貂蟬曰：“賤妾年方二八?！弊啃υ唬骸罢嫔裣芍腥艘?！”允起曰：“允欲將此女獻(xiàn)上太師，未審肯容納否？”卓曰：“如此見惠，何以報德？”允曰：“此女得侍太師，其福不淺?！弊吭偃Q謝。允即命備氈車，先將貂蟬送到相府。卓亦起身告辭。允親送董卓直到相府，然后辭回。西門子750W驅(qū)動器
