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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，性價(jià)比高，帶有脈沖接口，適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，無(wú)需設(shè)置任何參數(shù)，無(wú)需增益調(diào)節(jié)，便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單：組件連線工作完成之后，僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，可以根據(jù)所連接的機(jī)器，自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置，且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān)，可以根據(jù)具體應(yīng)用，精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 次日平明，瑜赴行營(yíng)，升中軍帳高坐。左右立刀斧手，聚集文官武將聽令。原來程普年長(zhǎng)于瑜，今瑜爵居其上，心中不樂：是日乃托病不出，令長(zhǎng)子程咨自代。瑜令眾將曰：“王法無(wú)親，諸君各守乃職。方今曹躁弄權(quán)，甚于董卓：囚天子于許昌。屯暴兵于境上。吾今奉命討之，諸君幸皆努力向前。大軍到處，不得擾民。賞勞罰罪，并不徇縱?！绷町叄床铐n當(dāng)、黃蓋為前部先鋒，領(lǐng)本部戰(zhàn)船，即日起行，前至三江口下寨，別聽將令；蔣欽、周泰為第二隊(duì)；凌統(tǒng)、潘璋為第三隊(duì)；太史慈、呂蒙為第四隊(duì)；陸遜、董襲為第五隊(duì)；呂范、朱治為四方巡警使，催督六郡官軍，水陸并進(jìn)，克期取齊。調(diào)撥已畢，諸將各自收拾船只軍器起行。程咨回見父程普，說周瑜調(diào)兵，動(dòng)止有法。普大驚曰：“吾素欺周郎懦弱，不足為將；今能如此，真將才也！我如何不服！”遂親詣行營(yíng)謝罪。瑜亦遜謝。次日，瑜請(qǐng)諸葛瑾，謂曰：“令弟孔明有王佐之才，如何屈身事劉備？今幸至江東，欲煩先生不惜齒牙余論，使令弟棄劉備而事東吳，則主公既得良輔，而先生兄弟又得相見，豈不美哉？先生幸即一行。”瑾曰：“瑾自至江東，愧無(wú)寸功。今都督有命，敢不效力?！奔磿r(shí)上馬，徑投驛亭來見孔明?？酌鹘尤?，哭拜，各訴闊情。瑾泣曰：“弟知伯夷、叔齊乎？”孔明暗思：“此必周郎教來說我也。”遂答曰：“夷、齊古之圣賢也。”瑾曰：“夷、齊雖至餓死首陽(yáng)山下，兄弟二人亦在一處。我今與你同胞共侞，乃各事其主，不能旦暮相聚。視夷、齊之為人，能無(wú)愧乎？”孔明曰：“兄所言者，情也；弟所守者，義也。弟與兄皆漢人。今劉皇叔乃漢室之胄，兄若能去東吳，而與弟同事劉皇叔，則上不愧為漢臣，而骨肉又得相聚，此情義兩全之策也。不識(shí)兄意以為何如？”瑾思曰：“我來說他，反被他說了我也?！彼鞜o(wú)言回答，起身辭去?；匾娭荑ぃ?xì)述孔明之言。瑜曰：“公意若何？”瑾曰：“吾受孫將軍厚恩，安肯相背！”瑜曰：“公既忠心事主，不必多言。吾自有伏孔明之計(jì)?！闭牵褐桥c智逢宜必合，才和才角又難容。畢竟周瑜定何計(jì)伏孔明，且看下回分解——
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊，高僅 120mm（含所有選用電源規(guī)格）、寬從35mm 至 70mm，可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口，與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器（例如 S7-200 PLC）均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說明 玄德問孔明曰：“此是何意？”孔明大笑曰：“周瑜死日近矣！這等計(jì)策，小兒也瞞不過！”玄德又問如何，孔明曰：“此乃假途滅虢之計(jì)也。虛名牧川，實(shí)取荊州。等主公出城勞軍，乘勢(shì)拿下，殺入城來，攻其不備，出其不意也?！毙略唬骸叭缰魏危俊笨酌髟唬骸爸鞴珜捫?，只顧準(zhǔn)備窩弓以擒猛虎，安排香餌以釣鰲魚。等周瑜到來，他便不死，也九分無(wú)氣?！北銌沮w云聽計(jì)：“如此如此，其余我自有擺布?！毙麓笙?。后人有詩(shī)云：“周瑜決策取荊州，諸葛先知第一籌。指望長(zhǎng)江香餌穩(wěn)，不知暗里釣魚鉤?！? |
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系統(tǒng)概述 西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分，伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80（SINAMICS V80） 伺服驅(qū)動(dòng)器通過脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進(jìn)行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號(hào)來完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 孫權(quán)大怒，差人召魯肅責(zé)之曰：“子敬昔為劉備作保，借吾荊州；今劉備已得西川，不肯歸還，子敬豈得坐視？”肅曰：“肅已思得一計(jì)，正欲告主公。”權(quán)問：“何計(jì)？”肅曰：“今屯兵于陸口，使人請(qǐng)關(guān)云長(zhǎng)赴會(huì)。若云長(zhǎng)肯來，以善言說之；如其不從，伏下刀斧手殺之。如彼不肯來，隨即進(jìn)兵，與決勝負(fù)，奪取荊州便了?！睂O權(quán)曰：“正合吾意?？杉葱兄?。”闡澤進(jìn)曰：“不可，關(guān)云長(zhǎng)乃世之虎將，非等閑可及?？质虏恢C，反遭其害?！睂O權(quán)怒曰：“若如此，荊州何日可得！”便命魯肅速行此計(jì)。肅乃辭孫權(quán)，至陸口，召呂蒙、甘寧商議，設(shè)宴于陸口寨外臨江亭上，修下請(qǐng)書，選帳下能言快語(yǔ)一人為使，登舟渡江。江口關(guān)平問了，遂引使者入荊州，叩見云長(zhǎng)，具道魯肅相邀赴會(huì)之意，呈上請(qǐng)書。云長(zhǎng)看書畢，謂來人曰：“既子敬相請(qǐng)，我明日便來赴宴。汝可先回?！?
西門子V80（SINAMICS V80 ）是經(jīng)濟(jì)型運(yùn)動(dòng)控制系列的新成員
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西門子400W伺服驅(qū)動(dòng) 耿紀(jì)、韋晃見-果有忠義之心，乃以實(shí)情相告曰：“吾等本欲討賊，來求足下。前言特相試耳?！?曰：“吾累世漢臣，安能從賊！公等欲扶漢室，有何高見？”晃曰：“雖有報(bào)國(guó)之心，未有討賊之計(jì)?！?曰：“吾欲里應(yīng)外合，殺了王必，奪其兵權(quán)，扶助鑾輿。更結(jié)劉皇叔為外援，躁賊可滅矣。”二人聞之，撫掌稱善-曰：“我有心腹二人，與躁賊有殺父之仇，現(xiàn)居城外，可用為羽翼。”耿紀(jì)問是何人-曰：“太醫(yī)吉平之子：長(zhǎng)名吉邈，字文然；次名吉穆，字思然。躁昔日為董承衣帶詔事，曾殺其父；二子逃竄遠(yuǎn)鄉(xiāng)，得免于難。今已潛歸許都，若使相助討賊，無(wú)有不從?！惫⒓o(jì)、韋晃大喜。金-即使人密喚二吉。須臾，二人至-具言其事。二人感憤流淚，怨氣沖天，誓殺國(guó)賊。金-曰：“正月十五日夜間，城中大張燈火，慶賞元宵。耿少府、韋司直，你二人各領(lǐng)家僮，殺到王必營(yíng)前；只看營(yíng)中火起，分兩路殺入；殺了王必，徑跟我入內(nèi)，請(qǐng)?zhí)熳拥俏屮P樓，召百官面諭討賊。吉文然兄弟于城外殺入，放火為號(hào)，各要揚(yáng)聲，叫百姓誅殺國(guó)賊，截住城內(nèi)救軍；待天子降詔，招安已定，便進(jìn)兵殺投鄴郡擒曹躁，即發(fā)使赍詔召劉皇叔。今日約定，至期二更舉事。勿似董承自取其禍。”五人對(duì)天說誓，歃血為盟，各自歸家，整頓軍馬器械，臨期而行。且說耿紀(jì)、韋晃二人，各有家僮三四百，預(yù)備器械。吉邈兄弟，亦聚三百人口，只推圍獵，安排已定。金-先期來見王必，言：“方今海宇稍安，魏王威震天下；今值元宵令節(jié)，不可不放燈火以示太平氣象?！蓖醣厝黄溲?，告諭城內(nèi)居民，盡張燈結(jié)彩，慶賞佳節(jié)。至正月十五夜，天色晴霽，星月交輝，六街三市，競(jìng)放花燈。真?zhèn)€金吾不禁，玉漏無(wú)催！王必與御林諸將在營(yíng)中飲宴。二更以后，忽聞營(yíng)中吶喊，人報(bào)營(yíng)后火起。王必慌忙出帳看時(shí)，只見火光亂滾；又聞喊殺連天，知是營(yíng)中有變，急上馬出南門，正遇耿紀(jì)，一箭射中肩膊，幾乎墜馬，遂望西門而走。背后有軍趕來。王必著忙，棄馬步行。至金-門首，慌叩其門。原來金-一面使人于營(yíng)中放火，一面親領(lǐng)家僮隨后助戰(zhàn)，只留婦女在家。時(shí)家中聞王必叩門之聲，只道金-歸來-妻從隔門便問曰：“王必那廝殺了么？”王必大驚，方悟金-同謀，徑投曹休家，報(bào)知金-、耿紀(jì)等同謀反。休急披掛上馬，引千余人在城中拒敵。城內(nèi)四下火起，燒著五鳳樓，帝避于深宮。曹氏心腹爪牙，死據(jù)宮門。城中但聞人叫：“殺盡曹賊，以扶漢室！” 豆豆書庫(kù)收集整理西門子400W伺服驅(qū)動(dòng)
