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這種全新設(shè)計(jì)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),性價(jià)比高,帶有脈沖接口,適于定位型應(yīng)用。
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SINAMICS V80 采用了全新的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),無(wú)需設(shè)置任何參數(shù),無(wú)需增益調(diào)節(jié),便可以實(shí)現(xiàn)極高的定位精度。
SINAMICS V80 的調(diào)試出人意料地簡(jiǎn)單:組件連線工作完成之后,僅需采用旋轉(zhuǎn)式開關(guān)選擇設(shè)定點(diǎn)分辨率即可。系統(tǒng)集成有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,可以根據(jù)所連接的機(jī)器,自動(dòng)調(diào)整閉環(huán)控制器的參數(shù)設(shè)置,且對(duì)負(fù)載變化的響應(yīng)極為快捷。系統(tǒng)還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)開關(guān),可以根據(jù)具體應(yīng)用,精細(xì)地調(diào)整驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)行為特性。 比及雞鳴,艾部將見檄文者,皆來(lái)投拜于衛(wèi)-馬前。時(shí)鄧艾在府中未起-引數(shù)十人突入大呼曰:“奉詔收鄧艾父子!”艾大驚,滾下床來(lái)-叱武士縛于車上。其子鄧忠出問(wèn),亦被捉下,縛于車上。府中將吏大驚,欲待動(dòng)手搶奪,早望見塵頭大起,哨馬報(bào)說(shuō)鐘司徒大兵到了。眾各四散奔走。鐘會(huì)與姜維下馬入府,見鄧艾父子已被縛,會(huì)以鞭撻鄧艾之首而罵曰:“養(yǎng)犢小兒,何敢如此!”姜維亦罵曰:“匹夫行險(xiǎn)徼幸,亦有今日耶!”艾亦大罵。會(huì)將艾父子送赴洛陽(yáng)。會(huì)入成都,盡得鄧艾軍馬,威聲大震。乃謂姜維曰:“吾今日方趁平生之愿矣!”維曰:“昔韓信不聽蒯通之說(shuō),而有未央宮之禍;大夫種不從范蠡于五湖,卒伏劍而死:斯二子者,其功名豈不赫然哉,徒以利害未明,而見機(jī)之不早也。今公大勛已就,威震其主,何不泛舟絕跡,登峨嵋之嶺,而從赤松子游乎?”會(huì)笑曰:“君言差矣。吾年未四旬,方思進(jìn)取,豈能便效此退閑之事?”維曰:“若不退閑,當(dāng)早圖良策。此則明公智力所能,無(wú)煩老夫之言矣?!睍?huì)撫掌大笑曰:“伯約知吾心也?!倍俗源嗣咳丈套h大事。維密與后主書曰:“望陛下忍數(shù)日之辱,維將使社稷危而復(fù)安,日月優(yōu)而復(fù)明。必不使?jié)h室終滅也?!?
伺服驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)極緊湊,高僅 120mm(含所有選用電源規(guī)格)、寬從35mm 至 70mm,可以提供 100W 至 750W的功率。
本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)有基準(zhǔn)脈沖接口,與任何一款帶有脈沖輸出接口的標(biāo)準(zhǔn)控制器(例如 S7-200 PLC)均可以構(gòu)成理想的定位應(yīng)用解決方案。
西門子V80(SINAMICS V80)經(jīng)濟(jì)伺服詳細(xì)說(shuō)明 第118回 哭祖廟一王死孝 入西川二士爭(zhēng)功 |
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系統(tǒng)概述 西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)兩部分,伺服驅(qū)動(dòng)器總是與其對(duì)應(yīng)的同等功率的伺服電機(jī)一起配套使用。西門子V80(SINAMICS V80) 伺服驅(qū)動(dòng)器通過(guò)脈沖輸入接口直接接收從上位控制器發(fā)來(lái)的脈沖序列,進(jìn)行速度和位置控制,通過(guò)數(shù)字量接口信號(hào)來(lái)完成驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的控制和實(shí)時(shí)狀態(tài)的輸出。 正元二年春正月,有細(xì)作飛報(bào),說(shuō)鎮(zhèn)東將軍毋丘儉、揚(yáng)州刺史文欽,以廢主為名,起兵前來(lái)。司馬師大驚。正是:漢臣曾有勤王志,魏將還興討賊師。未知如何迎敵,且看下文分解——
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西門子V80/200W驅(qū)動(dòng)器 維引眾騎殺出重圍,奔入大寨堅(jiān)守,以待救兵。忽然流星馬到,報(bào)說(shuō):“鐘會(huì)打破陽(yáng)安關(guān),守將蔣舒歸降,傅僉戰(zhàn)死,漢中已屬魏矣。樂城守將王寒,漢城守將蔣斌,知漢中已失,亦開門而降。胡濟(jì)抵?jǐn)巢蛔?,逃回成都求援去了。”維大驚,即傳令拔寨。 卻說(shuō)楊儀、姜維排成陣勢(shì),緩緩?fù)巳霔iw道口,然后更衣發(fā)喪,揚(yáng)幡舉哀。蜀軍皆撞跌而哭,至有哭死者。蜀兵前隊(duì)正回到棧閣道口,忽見前面火光沖天,喊聲震地,一彪軍攔路。眾將大驚,急報(bào)楊儀。正是:已見魏營(yíng)諸將去,不知蜀地甚兵來(lái)。未知來(lái)者是何處軍馬,且看下文分解——西門子V80/200W驅(qū)動(dòng)器