NMMU01
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梯形圖編程語(yǔ)言 梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，它是在電器控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變來(lái)的，形象、直觀、實(shí)用。梯形圖的設(shè)計(jì)應(yīng)注意以下三點(diǎn)：
（一）梯形圖按從左到右、從上到下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。
（二）梯形圖中每個(gè)梯級(jí)流過(guò)的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒(méi)有電源。這個(gè)“概念電流”只是形象地描述用戶程序執(zhí)行中應(yīng)滿足線圈接通的條件。
（三）輸入繼電器用于接收外部輸入信號(hào)，而不能由PLC內(nèi)部其它繼電器的觸點(diǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng)。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備，當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈得電時(shí)，就有信號(hào)輸出，但不是直接驅(qū)動(dòng)輸出設(shè)備，而要通過(guò)輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)可供內(nèi)部編程使用。 2．語(yǔ)句表編程語(yǔ)言 指令語(yǔ)句表示一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言相類似的助記符編程方式，但比匯編語(yǔ)言易懂易學(xué)。一條指令語(yǔ)句是由步序、指令語(yǔ)和作用器件編號(hào)三部分組成。 3．控制系統(tǒng)流程圖編程圖 控制系統(tǒng)流程圖是一種較新的編程方法。它是用像控制系統(tǒng)流程圖一樣的功能圖表達(dá)一個(gè)控制過(guò)程，目前國(guó)際電工協(xié)會(huì)(IEC)正在實(shí)施發(fā)展這種新式的編程標(biāo)準(zhǔn)。
電氣工程技術(shù)人員在設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，會(huì)有更多的機(jī)會(huì)考慮選用PLC控制。在傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)這三種控制方式中，究竟選取哪一種更合適，這需要從技術(shù)上的適用性、經(jīng)濟(jì)上的合理性進(jìn)行各方面的比較論證。這里提供以下幾點(diǎn)依據(jù)，以供在考慮是否選用PLC控制時(shí)參考：
（1）輸入、輸出量以開關(guān)量為主，也可有少量模擬量。
（2）I/O點(diǎn)數(shù)較多。這是一個(gè)相對(duì)的概念。在70年代，人們普遍認(rèn)為I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)在70點(diǎn)以上選用PLC才合算；到了80年代，降為40點(diǎn)左右；現(xiàn)在，隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高，當(dāng)總點(diǎn)數(shù)達(dá)10點(diǎn)以上就可以考慮選用PLC了。
（3）控制對(duì)象工藝流程比較復(fù)雜，邏輯設(shè)計(jì)部分用繼電器控制難度較大。
（4）有較大的工藝變化或控制系統(tǒng)擴(kuò)充的可能性。
（5）現(xiàn)場(chǎng)處于工業(yè)環(huán)境，而又要求控制系統(tǒng)具有較高的工作可靠性。
（6）系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，能在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。
（7）現(xiàn)場(chǎng)人員有條件掌握PLC技術(shù)。
XF2M-4015-1AOMR
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OC647IFXPEESG
西門子PLC6GK7-443-5DX03-0XE0
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安川伺服驅(qū)動(dòng)器SGDS-04A02A
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SIEMENS6FX1124-OBA031
HoneywellHC900DCS900H02-0001
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Simatic6ES5451-8MA11
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YASKAWA JZSP-CSP05-03
RexrothProportionalAmplifierVT2000S46/2w/VT3002
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HITACHI日立POM-RC
GRASSVALLEYGROUP85002RUVIDEODISTRIBUTIONAMP
F25
SCHNEIDER（施耐德）AS-B808-0164
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ANORAD69080-LP
AMPIPE24064B1配件
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HONEYWELL霍尼韋爾控制器
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