BCH0401O02F1C
施耐德伺服電機(jī) 變頻器,PLC,低壓，配電優(yōu)勢大大的，LSPLC，LS變頻器。
施耐德?lián)碛型暾募夹g(shù)支持，施耐德型號較多，如有這方面的需要可以聯(lián)系我們的公司的技術(shù)銷售人員，聯(lián)系方式：021-61294745，手機(jī)：13585833243，QQ2355818226 聯(lián)系人：張志成
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正方向運(yùn)轉(zhuǎn)扭矩限制(P1-02 開啟扭矩限制功能
TRLM 無 -
才有效) 。
SHOM Pr - 在內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)模式下，需搜尋原點(diǎn)，此信號接通
后啟動搜尋原點(diǎn)功能( 請參考參數(shù)P1-47 設(shè)定) 。
INDEX0 Pr -
INDEX1 Pr -
在內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)模式下，參數(shù)P1-33 設(shè)定為2 ，
INDEX2 Pr -
3 ，4 時(shí)( 分度功能) ，分度選擇輸入(P1~32) 。
INDEX3 Pr -
INDEX4 Pr -
MD0 Pr - 分度模式切換輸入bit 0。
MD1 Pr - 分度模式切換輸入bit 1。
MDP0 Pr - 分度手動連續(xù)切換模式。
MDP1 Pr - 分度手動單步切換模式。
JOGU ALL - 此信號接通時(shí)，電機(jī)正方向手動轉(zhuǎn)動。
JOGD ALL - 此信號接通時(shí)，電機(jī)反方向手動轉(zhuǎn)動。
STEPU Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至下一內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
DI 信號 Pin 接線方式
名稱 操作模式 No 功能 ( 參考3.3.3)
STEPD Pr - 運(yùn)轉(zhuǎn)至上一內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)( 僅適用于Pr 模式) 。
STEPB Pr - 回轉(zhuǎn)至第一定位點(diǎn)( 僅適用于自動步進(jìn)模式) 。
自動定位模式輸入控制。此信號接通，自動依據(jù)
內(nèi)部位置寄存器設(shè)定值的命令運(yùn)轉(zhuǎn)，而位置間隔
AUTOR Pr - 時(shí)間，請參考參數(shù)P2-52 ~ P2-59 的設(shè)定，若有
位置間隔時(shí)間沒設(shè)定的狀況下，則不執(zhí)行沒設(shè)定
位置間隔時(shí)間的內(nèi)部位置命令，跳至下個(gè)內(nèi)部位
置命令。
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇0 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM0 Pr-S - 請參考P2-60 ~ P2-62) C9/C10
Pt, Pr, Pt-S, 電子齒輪比分子選擇1 ( 可選擇的齒輪比分子值
GNUM1 -
Pr-S 請參考P2-60 ~ P2-62)
INHP Pt, Pt-S - 脈沖禁止輸入。在位置模式下，此信號接通時(shí)，
外部脈沖輸入命令無作用
S, Sz, Pt-S,
STF Pr-S, S-T 啟動速度命令正向運(yùn)轉(zhuǎn)
S, Sz, Pt-S,
STB Pr-S, S-T 啟動速度命令反向運(yùn)轉(zhuǎn)
各操作模式下預(yù)設(shè)的DI 與DO 整理如下：下表并沒有比前兩頁的表格提供更多的信
息，但由于將各操作模式分開在不同字段，可以避免不同模式間的混淆。但是無法
顯示出各信號的Pin 腳編號。
表3.1 DI 輸入功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DI 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SON 01 伺服啟動 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1 DI1
ARST 02 異常復(fù)位 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5 DI5
GAINUP 03 增益切換
CCLR 04 脈沖清除 DI2 DI2 DI2
ZCLAMP 05 低速CLAMP
CMDINV 06 命令輸入反向
控制
HOLD 07 內(nèi)部位置控制
命令暫停
CTRG 08 命令觸發(fā) DI2 DI2 DI2
TRQLM 09 扭矩限制 DI2 DI2
.2 DO 輸出功能默認(rèn)值定義表
Pt Pt Pr Pr S
符號 DO 碼 輸入功能 Pt Pr S T Sz Tz S T S T T
SRDY 01 伺服準(zhǔn)備 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1 DO1
SON 02 伺服啟動
ZSPD 03 零速度檢出 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2 DO2
TSPD 04 速度到達(dá) DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3 DO3
TPOS 05 位置到達(dá) DO4 DO4 DO4 DO4 DO4 DO4
TQL 06 扭矩限制
ALRM 07 伺服警示 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5 DO5
BRKR 08 電磁剎車 DO4 DO4 DO4 DO4
HOME 09 原點(diǎn)回歸 DO3 DO3
OLW 10 過負(fù)載預(yù)警
WARN 11 伺服警告
CMDOK 12 內(nèi)部位置命
令完成
注意：DO1 ~ 5 對應(yīng)的接腳請參考3.3.1 的內(nèi)容。
3.3.3 界面接線圖 速度與扭矩仿真命令輸入有效電壓范圍從-10V ~ +10V 。這電壓范圍對應(yīng)的命令值可
(CN1) 由相關(guān)參數(shù)來設(shè)定;輸入阻抗為10KΩ。 CN3 通訊口信號接線
3.5.1 CN3 通訊口端 驅(qū)動器通過通訊連接器與計(jì)算機(jī)相連，使用者可利用本公司提供的軟件( 洽經(jīng)銷商)
子布局 來操作驅(qū)動器。我們提供三種常用通訊界面：(1) RS-232 ;(2) RS-485 ;(3) RS-
422 。RS-232 較為常用，通訊距離大約15 米。RS485 及RS422 需要電氣轉(zhuǎn)換，可
達(dá)較遠(yuǎn)的傳輸距離，且支持多組驅(qū)動器同時(shí)聯(lián)機(jī)能力。
Pin No. 信號名稱 端子記號 功能、說明
1 信號接地 GND -
驅(qū)動器端數(shù)據(jù)傳送
2 RS-232 數(shù)據(jù)傳送 RS-232-TX
連接至PC 的RS-232 接收端
3 RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422-RX+ 驅(qū)動器端數(shù)據(jù)接收差動+ 端
驅(qū)動器端數(shù)據(jù)接收
4 RS-232 數(shù)據(jù)接收 RS-232_RX
連接至PC 的RS-232 傳送端
RS-422 數(shù)據(jù)接收 RS-422_RX- 驅(qū)動器端數(shù)據(jù)接收差動- 端
5 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX+ 驅(qū)動器端數(shù)據(jù)傳送差動+ 端
6 RS-422 數(shù)據(jù)傳送 RS-422-TX- 驅(qū)動器端數(shù)據(jù)傳送差動- 端
注意：
1) 市售的IEEE1394 通訊線有兩種，其中一種的內(nèi)部接地端子(pin 1) 會與屏蔽線短路;
如果使用此種接頭會導(dǎo)致通訊損毀，請勿將此通訊在線的接地線與端子外殼短路。
3.5.2 CN3 通訊口
與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連
接方式
電源指示燈
名稱 功能
顯示器 五組七段顯示器用于顯示監(jiān)控值、參數(shù)值及設(shè)定值。
電源指示燈 主電源回路電容量的充電顯示。
M 進(jìn)入?yún)?shù)模式或離開參數(shù)模式及設(shè)定模式。
參數(shù)模式下可改變?nèi)航M碼。設(shè)定模式下閃爍字符左移可用于修正較高的設(shè)
S
定字符值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
變更監(jiān)控碼、參數(shù)碼或設(shè)定值。
ENT 顯示及儲存設(shè)定值。
(1) 驅(qū)動器電源接通時(shí)，顯示器會先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)
控顯示模式。
(2) 在監(jiān)控模式下若按下 或 鍵可切換監(jiān)控參數(shù)。此時(shí)監(jiān)控顯示符號會持續(xù)顯
示約一秒鐘。
M S
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(3) 在監(jiān)控模式下若按下 鍵可進(jìn)入?yún)?shù)模式。按下 鍵時(shí)可切換群組碼。 /
鍵可變更后二字符參數(shù)碼。
ENT
(4) 在參數(shù)模式下按下 鍵，系統(tǒng)立即進(jìn)入設(shè)定模式。顯示器同時(shí)會顯示此參數(shù)對
M
應(yīng)的設(shè)定值。此時(shí)可利用 / 鍵修改參數(shù)值或按下 鍵脫離設(shè)定模式并回到
參數(shù)模式。
S
(5) 在設(shè)定模式下可按下 鍵使閃爍字符左移，再利用 / 快速修正較高的設(shè)
定字符值。
ENT
(6) 設(shè)定值修正完畢后按下 鍵，即可進(jìn)行參數(shù)儲存或執(zhí)行命令。
(7) 完成參數(shù)設(shè)定后顯示器會顯示結(jié)束代碼「-END-」，并自動回復(fù)到監(jiān)控模式。 4.3 狀態(tài)顯示
4.3.1 儲存設(shè)定顯示 ENT
按下 儲存設(shè)定鍵時(shí)，面板顯示器會依設(shè)定狀態(tài)持續(xù)顯示設(shè)定狀態(tài)符號一秒鐘。
顯示符號 內(nèi)容說明
!1D@! 設(shè)定值正確儲存結(jié)束。
1HH!H 只讀參數(shù)，寫入禁止。
1HH!: 密碼輸入錯誤或未輸入密碼。
1HH!/ 設(shè)定值不正確或輸入保留設(shè)定值。
;HJ9D 伺服啟動中無法輸入。
8E!11 此參數(shù)不儲存于EEPROM。
:E!9D 此參數(shù)須重新開機(jī)才有效。
4.3.2 放棄設(shè)定顯示
顯示符號 內(nèi)容說明
參數(shù)模式下按入 M 鍵，用以放棄參數(shù)修改。
->EHI
設(shè)定模式下按入 M 鍵，可跳回至參數(shù)模式下，若再按入 M 鍵，即放棄參
數(shù)修改。
4.3.3 報(bào)警信息顯示
顯示符號 內(nèi)容說明
驅(qū)動器產(chǎn)生錯誤時(shí)，顯示報(bào)警符號‘ALE ’及報(bào)警代碼‘nn ’，其中代碼值
-71DD 的顯示范圍為1~ 23 。
其代表含意請參考P0-01。
4.3.4 正負(fù)號設(shè)定
顯示 顯示符號 內(nèi)容說明
S
進(jìn)入設(shè)定模示時(shí)，可按下 / 鍵來增減顯示的內(nèi)容值。 鍵可改變
%')+
欲修正的進(jìn)位值( 此時(shí)進(jìn)位值會呈現(xiàn)閃爍狀態(tài)) 。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號且設(shè)定范圍大于4 位數(shù)時(shí)。如上述操作完成參數(shù)值設(shè)
%. '). +. # 定后，連續(xù)按 S 鍵數(shù)次，在最高字符呈閃爍狀態(tài)后的下一次，所有字符
的右下方會出現(xiàn)圓點(diǎn)時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
當(dāng)參數(shù)值具有正負(fù)號且設(shè)定范圍小于5 位數(shù)時(shí)。如同上述操作方式最高字
!%')+
符會出現(xiàn)一減號時(shí)即表示負(fù)值狀態(tài)。
68 交流伺服驅(qū)動器
4.3.5 監(jiān)控顯示 驅(qū)動器電源接通時(shí)，顯示器會先持續(xù)顯示監(jiān)控顯示符號約一秒鐘。然后才進(jìn)入監(jiān)控
顯示模式。在監(jiān)控顯示模式下可按下 或 鍵來改變欲顯示的監(jiān)控狀態(tài)，或可
直接修改參數(shù)P0-02 來指定監(jiān)控狀態(tài)。電源接通時(shí)會以P0-02 的設(shè)定值為預(yù)設(shè)的監(jiān)
控碼。例如P0-02 值為2 ，每當(dāng)電源接通時(shí)，會先顯示C.P 監(jiān)控符號然后再顯示脈
沖命令輸入脈沖數(shù)。
P0-02 設(shè)定值 監(jiān)控顯示符號 內(nèi)容說明 單位
0 2>. : 電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 絕對值) [pulse]
1 2>. H1J 電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 絕對值) [rev]
2 /. : 脈沖命令輸入脈沖數(shù) [pulse]
3 /. H1J 脈沖命令旋轉(zhuǎn)圈數(shù) [rev]
4 :1HH 控制命令脈沖與反饋脈沖誤差數(shù) [pulse]
5 /:. 2H 脈沖命令輸入頻率 [r/min]
6 ;:11@ 電機(jī)轉(zhuǎn)速 [r/min]
7 /. ;:@$ 速度輸入命令 [V]
8 /. ;:@% 速度輸入命令 [r/min]
9 /. IG$ 扭矩輸入命令 [V]
10 /. IG% 扭矩輸入命令 [%]
11 -J3. 7 平均扭矩 [%]
12 :1. 7 峰值扭矩 [%]
13 <>J; 主回路電壓 [V]
14 67 負(fù)載/電機(jī)慣量比 [times]
電機(jī)反饋脈沖數(shù)( 相對值)/ 位置latch
15 :7;. [pulse]
脈沖數(shù)
電機(jī)反饋旋轉(zhuǎn)圈數(shù)( 相對值)/ 位置
16 H1J. [rev]
latch 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)
監(jiān)控值顯示范例 狀態(tài)值顯示說明
$%&' 正整數(shù)顯示。顯示值為 +1234 。
!$%&' 數(shù)值顯示范圍小于五位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -1234 。
$. %. &. '. (. 數(shù)值顯示范圍大于四位數(shù)的負(fù)數(shù)顯示。顯示值為 -12345 。
$%. &' 小數(shù)點(diǎn)顯示。顯示值為12.34 。
4.4.3 運(yùn)動任務(wù) 示教功能依下列設(shè)定方式進(jìn)行操作：
示教操作 (1) 開啟內(nèi)部運(yùn)動任務(wù)示教功能(P2-30=4) 。
ENT
(2) 進(jìn)入?yún)?shù)模式P4-05 ，并按下 鍵，顯示器會顯示示教移動速度值。默認(rèn)值為
20 r/min 。
(3) 按下 或 鍵來修正希望移動的速度值。范例中調(diào)整為100 r/min 。
ENT
(4) 按下 鍵，顯示JOG o1 并進(jìn)入示教模式。
(5) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，隨時(shí)可按 或 鍵使伺服電機(jī)朝正方向旋轉(zhuǎn)或
反方向旋轉(zhuǎn)，放開按鍵則伺服電機(jī)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)( 必須在SERVO ON 時(shí)才有效) 。
ENT
(6) 位置選定后，按下 鍵時(shí)JOGo1 會改變數(shù)值為JOGo2 的同時(shí)伺服電機(jī)的絕對
位置會被記錄于內(nèi)部存儲器內(nèi)(P1-15 ：內(nèi)部位置指令1 的位置轉(zhuǎn)數(shù)設(shè)定，P1-16 ：內(nèi)
部位置指令1 的位置脈沖數(shù)設(shè)定) 。
S
(7) 在示教模式下( 顯示JOGox) ，按下 鍵可直接修改JOGox 的‘x ’值，以便
快速跳至欲修改的示教點(diǎn)。此時(shí)不會做任何位置點(diǎn)的儲存。
